本實用新型涉及一種電機驅(qū)動裝置，尤其涉及一種伺服電機驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降?，F(xiàn)有技術(shù)中，伺服電機大多是通過控制器直接輸出不同電壓而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，而由于電壓的輸出因受到各種干擾會導(dǎo)致電壓不精確，從而影響了伺服電機的高精度運轉(zhuǎn)，因此，存在改進空間。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種伺服電機驅(qū)動器。
本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：
本實用新型由第一電阻、第二電阻、第一電容至第四電容、第一三極管、第二三極管、第一二極管、第二二極管、電感和伺服電機組成，第一電阻R1為 100Ω、第二電阻R2為2kΩ、第一電容C1為300μF、第二電容C2為470μF、第三電容C3為100μF、第四電容C4為1000μF、第一三極管為NPN型三極管、第二三極管為PNP型三極管、第一二極管和第二二極管型號均為IN4001、電感為直徑2mm的漆包線在直徑1cm的圓管上繞制10匝脫模而成；
所述第一電容的第一端同時與所述第一三極管的發(fā)射極和所述電感的第一端連接，所述第一電容的第二端同時與所述第二電容的第一端、第二三極管的發(fā)射極、第四電容的第一端和伺服電機的第一端連接，第一三極管的基極同時與第一電阻的第一端和第三電容的第一端連接，第一三極管的集電極與第二電阻的第一端連接，第一電阻的第二端與第二電容的第二端連接，電感的第二端同時與第一二極管的正極、第二二極管的正極、第二三極管的集電極和第三電容的第二端連接，第二電阻的第二端與第二三極管的基極連接，第一二極管的負(fù)極同時與第二二極管的負(fù)極、第四電容的第二端和伺服電機的第二端連接。
本實用新型的有益效果在于：
本實用新型是一種伺服電機驅(qū)動器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過第一電容濾波，電流經(jīng)第一電阻和第二電阻限流，得到穩(wěn)定的電流信號，再經(jīng)三極管放大和電感后輸出后驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，電流脈沖穩(wěn)定，提高伺服電機的轉(zhuǎn)動控制精度，具有推廣應(yīng)用的價值。
附圖說明
圖1是本實用新型的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：
如圖1所示：本實用新型本實用新型由第一電阻R1、第二電阻R2、第一電容C1至第四電容C4、第一三極管VT1、第二三極管VT2、第一二極管D1、第二二極管D2、電感L和伺服電機M組成，第一電阻R1為100Ω、第二電阻R2 為2kΩ、第一電容C1為300μF、第二電容C2為470μF、第三電容C3為100 μF、第四電容C4為1000μF、第一三極管VT1為NPN型三極管、第二三極管 VT2為PNP型三極管、第一二極管D1和第二二極管D2型號均為IN4001、電感L為直徑2mm的漆包線在直徑1cm的圓管上繞制10匝脫模而成；
所述第一電容C1的第一端同時與所述第一三極管VT1的發(fā)射極和所述電感L的第一端連接，所述第一電容C1的第二端同時與所述第二電容C2的第一端、第二三極管VT2的發(fā)射極、第四電容C4的第一端和伺服電機M的第一端連接，第一三極管VT1的基極同時與第一電阻R1的第一端和第三電容C3的第一端連接，第一三極管VT1的集電極與第二電阻R2的第一端連接，第一電阻 R1的第二端與第二電容C2的第二端連接，電感L的第二端同時與第一二極管 D1的正極、第二二極管D2的正極、第二三極管VT2的集電極和第三電容C3 的第二端連接，第二電阻R2的第二端與第二三極管VT2的基極連接，第一二極管D1的負(fù)極同時與第二二極管D2的負(fù)極、第四電容C4的第二端和伺服電機M的第二端連接。
本實用新型的工作原理如下：
本實用新型通過第一電容濾波，電流經(jīng)第一電阻和第二電阻限流，得到穩(wěn)定的電流信號，再經(jīng)三極管放大和電感后輸出后驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，電流脈沖穩(wěn)定，提高伺服電機的轉(zhuǎn)動控制精度，具有推廣應(yīng)用的價值。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。