本發(fā)明涉及電力電子
技術(shù)領(lǐng)域：
，更具體地，涉及一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法及裝置。
背景技術(shù)：
：目前，傳統(tǒng)的化石能源已經(jīng)越來越來耗盡，在全世界范圍內(nèi)推廣可再生能源是未來的發(fā)展趨勢。微電網(wǎng)在提高可再生能源利用率，緩解能源需求與環(huán)境保護的矛盾，以及確保電源的安全可靠性方面起著重要作用。由于具有更高的效率、不含無功功率和頻率等優(yōu)點，DC微電網(wǎng)已經(jīng)引起了越來越多的關(guān)注。此外，一些新興的設(shè)備，如光伏電池和燃料電池等都屬于直流發(fā)電機，它們一般通過電力電子轉(zhuǎn)換器連接到總線，這會導(dǎo)致微電網(wǎng)系統(tǒng)中電力電子變換器特別是DC/DCbuck變換器的數(shù)量增加。對于負載為CPL的電路系統(tǒng)，恒定功率負載可能導(dǎo)致直流總線電壓的不穩(wěn)定，因此對于電力電子接口的拓撲和控制策略的設(shè)計，是確保系統(tǒng)正常和穩(wěn)定操作必不可少的。由于電力電子器件的開關(guān)頻率太高，開關(guān)一開一關(guān)，導(dǎo)致流入電源的電流斷斷續(xù)續(xù)，干擾電源。為解決這個問題，在IGBT和電源之間增加輸入濾波器是非常有必要的，特別是對于包括buck和buck-boost電路的系統(tǒng)，因為這些電路的輸入電流是脈動的。然而，在引入輸入濾波器之后，微電網(wǎng)系統(tǒng)成為高階非線性系統(tǒng)，并且恒功率負載有負阻抗特性。除此之外，輸入濾波器和buck電路包含的LC濾波器之間存在耦合，這一系列問題使得微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題變得更加復(fù)雜。目前，關(guān)于如何提高帶恒功率負載的直流微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有一系列穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)定化方法。對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，分析方法大致可以分為兩種，即線性化分析和非線性分析方法。對于線性化分析方法，它包括根軌跡分析方法，小信號分析方法和勞斯穩(wěn)定判據(jù)。對于非線性分析方法，包括Popov準則和Lyapunov函數(shù)等。對于一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，穩(wěn)定化方法也可以分為線性方法和非線性方法以及改變拓撲等方法。簡單易實現(xiàn)的線性的控制方法包括：PID控制和虛擬PLC等一系列可以增加系統(tǒng)阻尼的控制方法；另一方面，非線性技術(shù)對于這個問題也是有效的，比如反饋線性化和滑?？刂频确椒ǎ挥捎谧枘峥梢詼p少振蕩，因此有往微電網(wǎng)系統(tǒng)增加阻抗的穩(wěn)定化方法；這些方法都能很好地解決恒功率負載帶來的不穩(wěn)定性影響，但是這些穩(wěn)定性分析和穩(wěn)定化方法都是應(yīng)用于不帶輸入濾波器的buck電路，卻沒有一種很好的方法對帶輸入濾波器和恒功率負載的buck電路進行穩(wěn)定化控制。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法及裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法，包括：S1，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點參數(shù)；S2，基于穩(wěn)定化控制策略、所述電路參數(shù)、所述平衡點參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時的控制參數(shù)；S3，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運行。進一步，所述S1進一步包括：S1.1，對帶恒功率負載和輸入濾波器的buck電路進行建模，獲得平衡點參數(shù)計算式；S1.2，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述平衡點參數(shù)計算式計算所述平衡點參數(shù)。進一步，所述S2進一步包括：S2.1，基于線性化系統(tǒng)的動態(tài)方程和控制方程，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)；S2.2，基于所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，根據(jù)所述電路參數(shù)及所述平衡點參數(shù)獲取滿足穩(wěn)定性條件的控制參數(shù)。進一步，所述S2進一步包括：在多個并聯(lián)的buck電路中加入虛擬阻抗后，進行所述S2.1和S2.2的處理獲得多個并聯(lián)的buck電路的控制參數(shù)。具體的，所述平衡點參數(shù)計算式為：其中，分別表示平衡狀態(tài)時[iL1,uC1,iL2,uC2]的值，iL1為buck電路中L1的電流，iL2為buck電路中L2的電流，uC1為buck電路中C1的電壓，uC2分別為buck電路中C2的電壓，P為buck電路的負載功率，E為buck電路的輸入電壓，d*為平衡點的占空比。進一步，所述S2.1進一步包括：S2.1.1，根據(jù)線性化系統(tǒng)的動態(tài)方程和控制方程獲得所述buck電路的系統(tǒng)特征多項式；S2.1.2，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則，獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)為：系統(tǒng)特征多項式的系數(shù)組成的行列式及各主子式均大于0。具體的，S2.2中所述控制參數(shù)為穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k；所述穩(wěn)定化控制策略為：d＝d*+ax2+bx3+x5；其中，d*為平衡點的占空比，x2＝uC1，x3＝iL2，x4＝uC2，為平衡點的uC2的值。具體的，S3中所述運行參數(shù)包括：單buck電路的運行參數(shù)為：buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時的積分系數(shù)；多個并聯(lián)的buck電路的運行參數(shù)為：各buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時的積分系數(shù)，以及虛擬阻抗。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化裝置，包括：平衡點獲取模塊，用于獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點參數(shù)；控制參數(shù)獲取模塊，用于基于所述電路參數(shù)、所述平衡點參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時的控制參數(shù)；穩(wěn)定化模塊，用于基于穩(wěn)定化控制策略，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運行。進一步，在buck電路中的Source源端和Load加載端之間還包括線性控制器；所述線性控制器，用于對所述buck電路的以第一控制參數(shù)進行放大后第一個電容的電壓值、以第二控制參數(shù)進行放大后第二個電感的電流值及穩(wěn)態(tài)時的占空比進行電相加處理獲得第一結(jié)果；對所述buck電路的第二個電容的實際電壓值和第二個電容穩(wěn)態(tài)時的電壓值進行比較偏差后的信號用第三控制參數(shù)進行放大獲得第二結(jié)果；將所述第一結(jié)果和所述第二結(jié)果進行電相加處理后進行調(diào)制輸出，以對所述buck電路的運行參數(shù)進行調(diào)整使buck電路系統(tǒng)穩(wěn)定運行。本申請?zhí)岢鲆环N帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法及裝置，通過在開關(guān)器件和電源之間添加輸入濾波器，可以防止因開關(guān)頻率高而導(dǎo)致的斷續(xù)輸入電流干擾電源。對單個buck電路的穩(wěn)定性進行分析，然后提出一種線性控制方法，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，根據(jù)buck電路的電路參數(shù)獲得線性控制的參數(shù)范圍；所述線性控制方法可以運用到兩個及兩個以上的并聯(lián)的buck電路中，并且可以實現(xiàn)負載電壓的調(diào)節(jié)以及功率按比例均分，簡便可行，使得buck電路可以穩(wěn)定運行。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)中buck電路示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中buck電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明帶輸入濾波器的buck電路示意圖；圖4為本發(fā)明帶輸入濾波器的buck電路的線性控制器的運算控制示意圖；圖5為本發(fā)明所述帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法流程圖；圖6為本發(fā)明所述帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法對于單個buck電路，得到的輸出濾波器的電感電流和電容輸出電壓；圖7為本發(fā)明所述帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法中兩個并聯(lián)的buck電路示意圖；圖8為本發(fā)明所述帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法對兩個并聯(lián)buck的根軌跡分析圖，其中(a)為b、k一定時，不同的a的根軌跡圖，(b)為a、b一定時，不同的k的根軌跡圖，(c)為a、k一定時，不同的b的根軌跡圖；圖9為本發(fā)明所述帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法對于兩個并聯(lián)的buck電路得到的兩個輸出濾波器的電感電流和電容輸出電壓。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中不帶輸入濾波器的buck電路示意圖，主要包括Source、BuckConverter和Load三部分，其中Source部分結(jié)構(gòu)圖如圖2中(a)所示，Load部分結(jié)構(gòu)圖如圖2中(b)所示?，F(xiàn)有技術(shù)對不帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定性提出了各種控制方法，然而卻沒有一種方法適合對待輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定性進行控制。本發(fā)明在buck電路的開關(guān)器件和電源之間添加輸入LC濾波器(即輸入濾波器)，可以防止開關(guān)頻率高而導(dǎo)致的斷續(xù)輸入電流干擾電源，從而提出一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法。如圖3所示，在所述buck電路中加入線性控制器Controller，所述線性控制器Controller的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述buck電路的負載為恒定功率負載(CPL)；基于所述線性控制器Controller而提出一種帶輸入濾波器和恒定功率負載的buck電路的穩(wěn)定化的線性控制方法。如圖5所示，一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法，包括：S1，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點參數(shù)；S2，基于穩(wěn)定化控制策略、所述電路參數(shù)、所述平衡點參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時的控制參數(shù)；S3，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運行。作為一個可選的實施例，所述S1進一步包括：S1.1，對帶恒功率負載和輸入濾波器的buck電路進行建模，獲得平衡點參數(shù)計算式；S1.2，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述平衡點參數(shù)計算式計算所述平衡點參數(shù)。所述S1.1的具體實施為：首先對單個帶恒功率負載和輸入濾波器的buck電路建模，其動態(tài)方程可以通過微分方程描述：設(shè)[x1,x2,x3,x4]T＝[iL1,uC1,iL2,uC2]T，得到如下計算式：其中，buck電路系統(tǒng)在短暫的過渡周期之后，會漸近地收斂到平衡點。當平衡點的占空比為d*時，平衡點計算式為：其中，分別表示平衡狀態(tài)時[iL1,uC1,iL2,uC2]的值，iL1為buck電路中L1的電流，iL2為buck電路中L2的電流，uC1為buck電路中C1的電壓，uC2分別為buck電路中C2的電壓，P為buck電路的負載功率，E為buck電路的輸入電壓，d*為平衡點的占空比。S1中所述buck電路的電路參數(shù)包括：電感參數(shù)、電容參數(shù)、最大負載功率、輸入電壓和占空比。所述S1.2的具體實施為：在一個具體實施例中，單個buck電路的電路參數(shù)如表1所示。表1項目符號數(shù)值單位微源1的電感L1(L2)0.75mH微源1的電容C1(C2)400μFCPL的最大功率P100W電源的輸入電壓E100V占空比d*0.5\則根據(jù)計算得到的平衡點為：通過理論分析可知，如果雅可比矩陣的跡和行列式都是正的，則所求出來的平衡點是不穩(wěn)定的。在平衡點處的雅可比矩陣由下式給出：雅克比矩陣的跡為行列式為Δ＝1/L1L2C1C2。由于沒有可能使矩陣的跡為負的參數(shù)值，因此該系統(tǒng)的平衡點總是不穩(wěn)定的。因此需要根據(jù)buck電路系統(tǒng)在平衡點的參數(shù)，進一步對所述buck電路的運行參數(shù)進行控制，才能獲取穩(wěn)定的buck電路系統(tǒng)。作為一個可選的實施例，所述S2進一步包括：S2.1，基于線性化系統(tǒng)的動態(tài)方程和控制方程，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)；S2.2，基于所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，根據(jù)所述電路參數(shù)及所述平衡點參數(shù)獲取滿足穩(wěn)定性條件的控制參數(shù)。本實施例是對單個buck電路，獲取穩(wěn)定化參數(shù)。所述S2.1進一步包括：S2.1.1，根據(jù)線性化系統(tǒng)的動態(tài)方程和控制方程獲得所述buck電路的系統(tǒng)特征多項式；S2.1.2，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則，獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)為：系統(tǒng)特征多項式的系數(shù)組成的行列式及各主子式均大于0。具體實施為：當系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)時，通過線性化系統(tǒng)的動態(tài)方程和控制方程，可以得到buck電路系統(tǒng)的特征矩陣如下：其中，x＝(x1,x2,x3,x4,x5)T。為了分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，首先需要分析系統(tǒng)的特征方程。求得特征多項式為：D(λ)＝d5λ5+d4λ4+d3λ3+d2λ3+d1λ1+d0λ0其中，系數(shù)表達式為：d5＝1通過勞斯赫爾維茨準則獲得系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。對于一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，它的充分必要條件是：由系統(tǒng)特征方程的系數(shù)組成的行列式以及各個主子式均大于0。即,Δ1＝d4＞0當上式中Δ1、Δ2、Δ3、Δ4和Δ5的值均大于0時，buck電路系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。在實際系統(tǒng)中，恒功率負載CPL的振蕩行為可由線性控制器消除。線性控制器是在微電網(wǎng)的主要總線上實現(xiàn)穩(wěn)壓的最簡單的策略。為了穩(wěn)定化這個復(fù)雜的系統(tǒng)，本發(fā)明提出了待輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化的線性控制方法，如圖3和圖4所示。由buck電路系統(tǒng)的特征矩陣可知，占空比d與x2和x3密切相關(guān)。另一方面，本發(fā)明為了調(diào)節(jié)負載電壓，采用電壓環(huán)進行電壓控制?；谏鲜黾夹g(shù)特征，S2.2中所述控制參數(shù)為穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k；所述穩(wěn)定化控制策略為：d＝d*+ax2+bx3+x5；其中，d*為平衡點的占空比，x2＝uC1，x3＝iL2，x4＝uC2，為平衡點的uC2的值。所述S2.2的具體實施為：將所述S1.2的具體實施中求得的及表1的數(shù)據(jù)代入buck電路系統(tǒng)的特征多項式的系數(shù)表達式d0、d1、d2、d3、d4和d5中，求得d0、d1、d2、d3、d4和d5的值；然后將d0、d1、d2、d3、d4和d5代入Δ1、Δ2、Δ3、Δ4和Δ5中，當Δ1、Δ2、Δ3、Δ4和Δ5的值滿足均大于0時，可獲得buck電路系統(tǒng)穩(wěn)定時的控制參數(shù)的范圍，即穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k的取值范圍。本實施例中，為了簡化計算，設(shè)a＝0，得到b和k的范圍為，b∈(-0.375,-4e-4)，k∈(1,2.5)。利用計算出來的a、b和k參數(shù)的取值范圍，利用MATLAB仿真時采用b＝-0.2，k＝2，其仿真輸出如圖3。又圖3可知，剛開始的時候，因為CPL的加入而導(dǎo)致電流的波形有震蕩但是最終趨于穩(wěn)定，即buck電路系統(tǒng)的第二個濾波器的電感電流和輸出電壓最終都穩(wěn)定。作為一個可選的實施例，所述S2進一步包括：在多個并聯(lián)的buck電路中加入虛擬阻抗后，進行所述S2.1和S2.2的處理獲得多個并聯(lián)的buck電路的控制參數(shù)。由于在包含兩個及兩個以上的并行連接的buck電路的直流微電網(wǎng)中，多個buck電路的轉(zhuǎn)換器之間的耦合作用增強而使系統(tǒng)運行情況變得更加復(fù)雜；可以在buck電路中加入電路降低轉(zhuǎn)換器之間的耦合作用。但由于在實際電路中加入電阻，會增大能量消耗，因此本發(fā)明在單個buck電路的基礎(chǔ)上加入虛擬阻抗，調(diào)整線性控制策略以適應(yīng)多個并聯(lián)的buck電路系統(tǒng)，因為虛擬阻抗不會有能量損失，并且還能使兩個微源之間功率均分?；谏鲜鎏幚恚緦嵤├龑Χ鄠€并聯(lián)的buck電路，獲取穩(wěn)定化參數(shù)。為了描述的方便，本發(fā)明對多個并聯(lián)的buck電路的穩(wěn)定化方法僅僅以兩個并聯(lián)的buck電路的具體實施方式加以說明，如圖7所示。兩個以上的并聯(lián)buck電路的處理方式相同，只是由于并聯(lián)的buck電路較多，各buck電路中電容、電感、電壓、阻抗等參數(shù)增多，但處理流程是一樣的，在此不加累述。在兩個并聯(lián)的buck電路的具體實施例中，同樣包含對單個buck電路進行穩(wěn)定化處理過程中的S2.1和S2.2，只是處理參數(shù)增多。例如系統(tǒng)的特征矩陣可表示為：穩(wěn)定化控制策略可表示為：d1＝d*+ax2+bx3+x5；d2＝d*+ax7+bx8+x9；其中，L3、L4、C3、C4、x6、x7、x8和x9為并聯(lián)buck電路中第二個buck電路的相關(guān)參數(shù)。所述控制參數(shù)仍然為穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k，對兩個及兩個以上的并聯(lián)的buck電路，采樣相同的常數(shù)a、b和k分別對各個buck電路進行處理獲得穩(wěn)定化系統(tǒng)。兩個并聯(lián)的buck電路的電路參數(shù)如表2所示。表2項目符號數(shù)值單位微源1的電感L1(L2)0.75mH微源2的電感L3(L4)0.6mH微源1的電容C1(C2)400μF微源2的電容C3(C4)400μFCPL的最大功率P100W電源的輸入電壓E100V占空比d*0.5\虛擬電阻r(r1)2(3)Ω表2的參數(shù)代入兩個并聯(lián)的buck電路的系統(tǒng)模型中，求得兩個并聯(lián)的buck電路的平衡點參數(shù)；根據(jù)求得的平衡點參數(shù)及表2的數(shù)據(jù)代入兩個并聯(lián)的buck電路系統(tǒng)的特征多項式的系數(shù)表達式中，求得系數(shù)值；然后將特征多項式的系數(shù)值代入穩(wěn)定性判據(jù)中，當穩(wěn)定性判據(jù)的值滿足均大于0時，可獲得兩個并聯(lián)的buck電路系統(tǒng)穩(wěn)定時的控制參數(shù)的范圍，即穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k的取值范圍。根據(jù)表2的參數(shù)，可以得到不同的a，b和k對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，如圖8中(a)(b)(c)所示，這些根位于虛軸的左側(cè)，因此可以確保的系統(tǒng)穩(wěn)定性。利用如圖7所示的兩個并聯(lián)的buck電路，使用如表2所示的系統(tǒng)參數(shù)進行仿真，仿真結(jié)果如圖9所示，表明系統(tǒng)穩(wěn)定；并且可以同時獲得電壓恢復(fù)和電流均分。因此本發(fā)明所提出的控制方法可以應(yīng)用于兩個并聯(lián)的buck電路；通過類似的分析和計算，可應(yīng)該到兩個以上的并聯(lián)的buck電路，進行系統(tǒng)的穩(wěn)定化控制。通過上式計算獲取buck電路系統(tǒng)的穩(wěn)定化控制參數(shù)后，根據(jù)這些控制參數(shù)對系統(tǒng)的運行參數(shù)進行控制使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定化的運行。具體的，S3中所述運行參數(shù)包括：單buck電路的運行參數(shù)為：buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時的積分系數(shù)；多個并聯(lián)的buck電路的運行參數(shù)為：各buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時的積分系數(shù)，以及虛擬阻抗。根據(jù)單個buck電路的穩(wěn)定化控制策略：d＝d*+ax2+bx3+x5；根據(jù)多個buck電路的穩(wěn)定化控制策略(這里僅列舉兩個并聯(lián)的buck電路的情況)：d1＝d*+ax2+bx3+x5；d2＝d*+ax7+bx8+x9；無論是單個buck電路還是多個buck電路中，由于x1至x9分別對應(yīng)了系統(tǒng)的各電容、電感的電流與電壓，具體對應(yīng)關(guān)系請參考步驟S1和步驟S2中的描述，因此從穩(wěn)定化控制策略表達式并結(jié)合圖4可以看出，根據(jù)a參數(shù)調(diào)整各buck電路的第一個電容C1的電壓值，根據(jù)b參數(shù)調(diào)整各buck電路的第二個電感L2的電流值，以k參數(shù)調(diào)整第二個電容C2的電壓的積分系數(shù)，從而可以達到系統(tǒng)穩(wěn)定化運行。在多個并聯(lián)的buck電路中，各buck電路使用相同的a、b和k值進行調(diào)整，且需要調(diào)整虛擬阻抗的值，具體是按照幾個buck電路所能發(fā)出的最大功率決定輸出功率，來確定輸出阻抗的值。本發(fā)明還提供一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化裝置，包括：平衡點獲取模塊，用于獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點參數(shù)；控制參數(shù)獲取模塊，用于基于所述電路參數(shù)、所述平衡點參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時的控制參數(shù)；穩(wěn)定化模塊，用于基于穩(wěn)定化控制策略，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運行。作為一個可選的實施例，在buck電路中的Source源端和Load加載端之間還包括線性控制器；所述線性控制器，用于對所述buck電路的以第一控制參數(shù)進行放大后第一個電容C1的電壓值、以第二控制參數(shù)進行放大后第二個電感L2的電流值及穩(wěn)態(tài)時的占空比進行電相加處理獲得第一結(jié)果；對所述buck電路的第二個電容C2的實際電壓值和第二個電容C2穩(wěn)態(tài)時的電壓值進行比較偏差后的信號用第三控制參數(shù)進行放大獲得第二結(jié)果；將所述第一結(jié)果和所述第二結(jié)果進行電相加處理后進行調(diào)制輸出，以對所述buck電路的運行參數(shù)進行調(diào)整使buck電路系統(tǒng)穩(wěn)定運行。與本發(fā)明所述一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法對應(yīng)的，本實施例中所述第一控制參數(shù)為所述穩(wěn)定化控制策略中的a參數(shù)，所述第二控制參數(shù)為所述穩(wěn)定化控制策略中的b參數(shù)，所述第三控制參數(shù)為所述穩(wěn)定化控制策略中的k參數(shù)，具體處理請再次參考圖4。本申請?zhí)岢鲆环N帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法及裝置，通過在開關(guān)器件和電源之間添加輸入濾波器，可以防止因開關(guān)頻率高而導(dǎo)致的斷續(xù)輸入電流干擾電源。對單個buck電路的穩(wěn)定性進行分析，然后提出一種線性控制方法，根據(jù)勞斯赫爾維茨準則獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，根據(jù)buck電路的電路參數(shù)獲得線性控制的參數(shù)范圍；所述線性控制方法可以運用到兩個及兩個以上的并聯(lián)的buck電路中，并且可以實現(xiàn)負載電壓的調(diào)節(jié)以及功率按比例均分，簡便可行，使得buck電路可以穩(wěn)定運行。最后，本申請的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3