技術(shù)特征：

1.一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化方法，其特征在于，包括：

S1，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點(diǎn)參數(shù)；

S2，基于穩(wěn)定化控制策略、所述電路參數(shù)、所述平衡點(diǎn)參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時(shí)的控制參數(shù)；

S3，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運(yùn)行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1進(jìn)一步包括：

S1.1，對(duì)帶恒功率負(fù)載和輸入濾波器的buck電路進(jìn)行建模，獲得平衡點(diǎn)參數(shù)計(jì)算式；

S1.2，獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述平衡點(diǎn)參數(shù)計(jì)算式計(jì)算所述平衡點(diǎn)參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2進(jìn)一步包括：

S2.1，基于線性化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程和控制方程，根據(jù)勞斯赫爾維茨準(zhǔn)則獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)；

S2.2，基于所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，根據(jù)所述電路參數(shù)及所述平衡點(diǎn)參數(shù)獲取滿足穩(wěn)定性條件的控制參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述S2進(jìn)一步包括：

在多個(gè)并聯(lián)的buck電路中加入虛擬阻抗后，進(jìn)行所述S2.1和S2.2的處理獲得多個(gè)并聯(lián)的buck電路的控制參數(shù)。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述平衡點(diǎn)參數(shù)計(jì)算式為：

$(x_1^{*},x_2^{*},x_3^{*},x_4^{*})=(\frac{P}{E},E,\frac{P}{d^{*}E},d^{*}E)$

其中，分別表示平衡狀態(tài)時(shí)[i_L1,u_C1,i_L2,u_C2]的值，i_L1為buck電路中L₁的電流，i_L2為buck電路中L₂的電流，u_C1為buck電路中C₁的電壓，u_C2分別為buck電路中C₂的電壓，P為buck電路的負(fù)載功率，E為buck電路的輸入電壓，d*為平衡點(diǎn)的占空比。

6.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述S2.1進(jìn)一步包括：

S2.1.1，根據(jù)線性化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程和控制方程獲得所述buck電路的系統(tǒng)特征多項(xiàng)式；

S2.1.2，根據(jù)勞斯赫爾維茨準(zhǔn)則，獲得所述buck電路穩(wěn)定性判據(jù)為：系統(tǒng)特征多項(xiàng)式的系數(shù)組成的行列式及各主子式均大于0。

7.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，S2.2中所述控制參數(shù)為穩(wěn)定化控制策略中的常數(shù)a、b和k；所述穩(wěn)定化控制策略為：

d＝d^*+ax₂+bx₃+x₅；

其中，d*為平衡點(diǎn)的占空比，x₂＝u_C1，x₃＝i_L2，x₄＝u_C2，為平衡點(diǎn)的u_C2的值。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，S3中所述運(yùn)行參數(shù)包括：

單buck電路的運(yùn)行參數(shù)為：buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時(shí)的積分系數(shù)；

多個(gè)并聯(lián)的buck電路的運(yùn)行參數(shù)為：各buck電路的線性控制器的輸入電流、輸入電壓和電壓調(diào)節(jié)時(shí)的積分系數(shù)，以及虛擬阻抗。

9.一種帶輸入濾波器的buck電路的穩(wěn)定化裝置，其特征在于，包括：

平衡點(diǎn)獲取模塊，用于獲取buck電路的電路參數(shù)，根據(jù)所述電路參數(shù)獲取所述buck電路的平衡點(diǎn)參數(shù)；

控制參數(shù)獲取模塊，用于基于所述電路參數(shù)、所述平衡點(diǎn)參數(shù)及buck電路穩(wěn)定性判據(jù)，獲取所述buck電路穩(wěn)定時(shí)的控制參數(shù)；

穩(wěn)定化模塊，用于基于穩(wěn)定化控制策略，根據(jù)所述控制參數(shù)調(diào)整所述buck電路的運(yùn)行參數(shù)，以使所述buck電路穩(wěn)定化運(yùn)行。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，在buck電路中的Source源端和Load加載端之間還包括線性控制器；

所述線性控制器，用于對(duì)所述buck電路的以第一控制參數(shù)進(jìn)行放大后第一個(gè)電容的電壓值、以第二控制參數(shù)進(jìn)行放大后第二個(gè)電感的電流值及穩(wěn)態(tài)時(shí)的占空比進(jìn)行電相加處理獲得第一結(jié)果；對(duì)所述buck電路的第二個(gè)電容的實(shí)際電壓值和第二個(gè)電容穩(wěn)態(tài)時(shí)的電壓值進(jìn)行比較偏差后的信號(hào)用第三控制參數(shù)進(jìn)行放大獲得第二結(jié)果；將所述第一結(jié)果和所述第二結(jié)果進(jìn)行電相加處理后進(jìn)行調(diào)制輸出，以對(duì)所述buck電路的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整使buck電路系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。