本發(fā)明涉及電力電纜處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、切割深度可調(diào)、切割精度高的電動(dòng)剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著電力電纜埋地敷設(shè)工程的迅速發(fā)展，對(duì)電纜保護(hù)提出的更高要求，電纜保護(hù)套管是采用聚乙烯PE 和優(yōu)質(zhì)鋼管經(jīng)過噴砂拋丸前處理、浸塑或涂裝、加溫固化工藝制作而成。它是保護(hù)電線和電纜最常用的一種電絕緣管。因?yàn)榫哂薪^緣性能良好、化學(xué)穩(wěn)定性高、不生銹、不老化、可適應(yīng)苛刻環(huán)境而被廣泛得以應(yīng)用，這種先天優(yōu)勢在我們的日常工作中卻帶來了不便，對(duì)電纜外皮的處理工作費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，為了保證電纜的電器連接效果，通常要對(duì)連接電纜進(jìn)行剝皮處理，將電纜頭的一段表皮剝?nèi)?，再將電纜連接到所連接的位置；這樣才能有效保證電纜連接的導(dǎo)電性。但是要?jiǎng)內(nèi)ル娎|頭上的表皮是一件十分細(xì)致而又繁瑣的仔細(xì)活，由于一般現(xiàn)場需要進(jìn)行剝皮的電纜很多，而且在進(jìn)行電纜剝皮操作時(shí)，必須十分小心，稍有不慎，就會(huì)傷及里面的導(dǎo)線，影響導(dǎo)線的過電能力和強(qiáng)度。

目前，傳統(tǒng)剝電纜外皮的工具是使用電工刀、勾刀或壁紙刀等工具，由于電纜外皮很硬，在施工中，經(jīng)常有施工人員在用力過程中割到手或割破工作服乃至割到身體其他部位的流血事件的發(fā)生，尤其是在冬季施工中，電纜外皮會(huì)被變得更硬，普通工具更難將其剝開，過分用力會(huì)更加危險(xiǎn)，所以使用這類工具在剝電纜外皮的過程中非常不安全。目前，對(duì)于高壓電纜外皮的剝除主要是利用手動(dòng)操作工具，依靠人工施加的外力使手動(dòng)操作工具沿電纜旋轉(zhuǎn)，利用成型剝皮刀具將電纜外皮剝除。由于使工具旋轉(zhuǎn)的外力以及壓刀等動(dòng)作是人工施加的，不便于實(shí)現(xiàn)人工智能操作，同時(shí)也增加了人工操作的不安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、切割深度可調(diào)、切割精度高的電動(dòng)剝皮機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)剝皮機(jī)，設(shè)有電纜套管，其特征在于電纜套管上設(shè)有卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，所述的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于電纜套管的兩端，卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由圍在電纜套管邊緣的卡緊殼體、定位卡緊組件和卡緊棘輪手柄組成，所述的圍在電纜套管邊緣的卡緊殼體內(nèi)至少設(shè)有三組定位卡緊組件，所述的定位卡緊組件由聯(lián)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)齒柱、導(dǎo)向滾輪和連接驅(qū)動(dòng)同步帶組成，所述的驅(qū)動(dòng)齒柱的上端經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸與聯(lián)動(dòng)輪相連接，驅(qū)動(dòng)齒柱的下端穿過電纜套管并設(shè)有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪的滾動(dòng)軸與電纜套管軸向垂直使導(dǎo)向滾輪沿著電纜套管軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三個(gè)定位卡緊組件中的聯(lián)動(dòng)輪之間經(jīng)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶相互連接，其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)輪上設(shè)有卡緊棘輪手柄，卡緊棘輪手柄經(jīng)連接軸與聯(lián)動(dòng)輪相連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡緊棘輪手柄進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)輪通過連動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)另外兩個(gè)聯(lián)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒柱內(nèi)移卡緊電纜進(jìn)行移動(dòng)；所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于電纜套管的上方，牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軟軌尺收納器、卡鉗和軟軌尺組成，所述的軟軌尺收納器后方的電纜套管上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的軟軌尺收納器內(nèi)設(shè)有軟軌尺，軟軌尺的一端與軟軌尺收納器內(nèi)的收納滾輪相連接，另一端伸出軟軌尺收納器并依次穿過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸、卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的圍在電纜套管邊緣的卡緊殼體與卡鉗相連接，所述的軟軌尺的上端面上設(shè)有同步齒，同步齒與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相嚙合，卡鉗卡接住電纜，然后通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)將軟軌尺收進(jìn)軟軌尺收納器內(nèi)從而帶動(dòng)電纜向前移動(dòng)；所述的切割機(jī)構(gòu)位于電纜套管的前端，切割機(jī)構(gòu)由與電纜套管同軸線的環(huán)形銑削殼體、銑削組件和旋轉(zhuǎn)組件組成，所述的銑削殼體內(nèi)設(shè)有銑削組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述的銑削組件由銑削電機(jī)、高度調(diào)節(jié)桿和銑削頭組成，所述的銑削電機(jī)位于銑削殼體內(nèi)，銑削電機(jī)的前端輸出端伸出環(huán)形銑削殼體內(nèi)環(huán)并設(shè)有銑切頭，所述的銑削電機(jī)的后端與高度調(diào)節(jié)桿相連接，高度調(diào)節(jié)桿的下端與銑削電機(jī)的后端相連接，高度調(diào)節(jié)桿的上端穿過環(huán)形銑削殼體的外環(huán)并設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，所述的高度調(diào)節(jié)桿與環(huán)形銑削殼體的外環(huán)經(jīng)螺紋相連接，所述的旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和外環(huán)帶有連接齒的環(huán)形齒輪盤組成，所述的環(huán)形齒輪盤與電纜套管的前端相連接，環(huán)形齒輪盤的軸線與電纜套管的軸線在同一條直線上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于環(huán)形銑削殼體內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪相連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與環(huán)形齒輪盤外環(huán)上的連接齒相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下在環(huán)形齒輪盤的外環(huán)上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形銑削殼體做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形切割。

本發(fā)明所述的切割機(jī)構(gòu)中的環(huán)形銑削殼體側(cè)面設(shè)有用于固定環(huán)形齒輪盤的環(huán)形腔，保證環(huán)形銑削殼體沿著環(huán)形齒輪盤的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證切割精度。

本發(fā)明所述的切割機(jī)構(gòu)的銑削組件中的高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)有刻度線，保證能精確銑切頭的切割深度。

本發(fā)明所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軟軌尺上設(shè)有刻度線，確定電纜切割長度，保證切割精確。

本發(fā)明所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸正下方的電纜套管上設(shè)有卡緊輪，卡緊輪和驅(qū)動(dòng)軸配合工作使軟軌尺定向移動(dòng)。

本發(fā)明所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軟軌尺收納器內(nèi)的滾輪上設(shè)有發(fā)條，輔助軟軌尺的旋轉(zhuǎn)收納。

本發(fā)明所述的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的定位卡緊組件中相鄰的聯(lián)動(dòng)輪之間的電纜套管上設(shè)有支撐擴(kuò)輪，所述的連接驅(qū)動(dòng)同步帶經(jīng)過支撐擴(kuò)輪的外環(huán)，防止連接驅(qū)動(dòng)同步帶對(duì)電纜套管產(chǎn)生摩擦，影響卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作。

本發(fā)明所述的電纜套管的下端設(shè)有開口狀的方便電纜伸進(jìn)固定的卡口，卡口的兩端的卡緊殼體內(nèi)定位卡緊組件中的聯(lián)動(dòng)輪分別與連接驅(qū)動(dòng)同步帶的兩端相連接，其中連接驅(qū)動(dòng)同步帶的一端與聯(lián)動(dòng)輪正向旋轉(zhuǎn)收緊連接，連接驅(qū)動(dòng)同步帶的另一端與另一個(gè)聯(lián)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)收緊連接，保證在扳動(dòng)卡緊棘輪手柄的過程中保證連接驅(qū)動(dòng)同步帶處于緊繃狀態(tài)的同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本發(fā)明所述的電纜套管兩端的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中與卡緊棘輪手柄相連接的連接軸經(jīng)同步聯(lián)軸相連接，這樣只設(shè)有一個(gè)卡緊棘輪手柄即可帶動(dòng)兩個(gè)卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)作。

本發(fā)明由于電纜套管上設(shè)有卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在卡緊電纜的同時(shí)也能輔助電纜向前移動(dòng)，牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電纜向前移動(dòng)的同時(shí)也能保證電纜切割的長度，切割機(jī)構(gòu)能精確銑削深度，也能實(shí)現(xiàn)電纜的環(huán)切，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、切割深度可調(diào)、切割精度高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖3是圖1中A部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

如附圖所示，一種電動(dòng)剝皮機(jī)，設(shè)有電纜套管1，其特征在于電纜套管1上設(shè)有卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，所述的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于電纜套管1的兩端，卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由圍在電纜套管1邊緣的卡緊殼體2、定位卡緊組件和卡緊棘輪手柄3組成，所述的圍在電纜套管1邊緣的卡緊殼體2內(nèi)至少設(shè)有三組定位卡緊組件，所述的定位卡緊組件由聯(lián)動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)齒柱5、導(dǎo)向滾輪6和連接驅(qū)動(dòng)同步帶7組成，所述的驅(qū)動(dòng)齒柱5的上端經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸8與聯(lián)動(dòng)輪4相連接，驅(qū)動(dòng)齒柱5的下端穿過電纜套管1并設(shè)有導(dǎo)向滾輪6，導(dǎo)向滾輪6的滾動(dòng)軸與電纜套管4軸向垂直使導(dǎo)向滾輪6沿著電纜套管1軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的三個(gè)定位卡緊組件中的聯(lián)動(dòng)輪4之間經(jīng)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶7相互連接，其中一個(gè)聯(lián)動(dòng)輪4上設(shè)有卡緊棘輪手柄3，卡緊棘輪手柄3經(jīng)連接軸9與聯(lián)動(dòng)輪4相連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡緊棘輪手柄3進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)輪4通過連動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶7帶動(dòng)另外兩個(gè)聯(lián)動(dòng)輪4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒柱5內(nèi)移卡緊電纜進(jìn)行移動(dòng)；所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于電纜套管1的上方，牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、軟軌尺收納器11、卡鉗12和軟軌尺13組成，所述的軟軌尺收納器11后方的電纜套管1上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述的軟軌尺收納器11內(nèi)設(shè)有軟軌尺13，軟軌尺13的一端與軟軌尺收納器11內(nèi)的收納滾輪相連接，另一端伸出軟軌尺收納器11并依次穿過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸14、卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的圍在電纜套管1邊緣的卡緊殼體2與卡鉗12相連接，所述的軟軌尺13的上端面上設(shè)有同步齒15，同步齒15與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸14相嚙合，卡鉗12卡接住電纜，然后通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)將軟軌尺13收進(jìn)軟軌尺收納器11內(nèi)從而帶動(dòng)電纜向前移動(dòng)；所述的切割機(jī)構(gòu)位于電纜套管1的前端，切割機(jī)構(gòu)由與電纜套管1同軸線的環(huán)形銑削殼體16、銑削組件和旋轉(zhuǎn)組件組成，所述的銑削殼體16內(nèi)設(shè)有銑削組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述的銑削組件由銑削電機(jī)17、高度調(diào)節(jié)桿18和銑削頭19組成，所述的銑削電機(jī)17位于銑削殼體16內(nèi)，銑削電機(jī)17的前端輸出端伸出環(huán)形銑削殼體16內(nèi)環(huán)并設(shè)有銑切頭19，所述的銑削電機(jī)17的后端與高度調(diào)節(jié)桿18相連接，高度調(diào)節(jié)桿18的下端與銑削電機(jī)17的后端相連接，高度調(diào)節(jié)桿18的上端穿過環(huán)形銑削殼體16的外環(huán)并設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄20，所述的高度調(diào)節(jié)桿18與環(huán)形銑削殼體16的外環(huán)經(jīng)螺紋相連接，所述的旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪22和外環(huán)帶有連接齒的環(huán)形齒輪盤23組成，所述的環(huán)形齒輪盤23與電纜套管1的前端相連接，環(huán)形齒輪盤23的軸線與電纜套管1的軸線在同一條直線上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21位于環(huán)形銑削殼體16內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪22相連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪22與環(huán)形齒輪盤23外環(huán)上的連接齒相嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪22在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的帶動(dòng)下在環(huán)形齒輪盤23的外環(huán)上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形銑削殼體16做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)形切割，所述的切割機(jī)構(gòu)中的環(huán)形銑削殼體16側(cè)面設(shè)有用于固定環(huán)形齒輪盤的環(huán)形腔24，保證環(huán)形銑削殼體16沿著環(huán)形齒輪盤23的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證切割精度，所述的切割機(jī)構(gòu)的銑削組件中的高度調(diào)節(jié)桿18上設(shè)有刻度線，保證能精確銑切頭的切割深度，所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軟軌尺13上設(shè)有刻度線，確定電纜切割長度，保證切割精確，所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸14正下方的電纜套管1上設(shè)有卡緊輪25，卡緊輪25和驅(qū)動(dòng)軸14配合工作使軟軌尺13定向移動(dòng)，所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軟軌尺收納器11內(nèi)的滾輪上設(shè)有發(fā)條，輔助軟軌尺13的旋轉(zhuǎn)收納，所述的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的定位卡緊組件中相鄰的聯(lián)動(dòng)輪4之間的電纜套管1上設(shè)有支撐擴(kuò)輪26，所述的連接驅(qū)動(dòng)同步帶7經(jīng)過支撐擴(kuò)輪26的外環(huán)，防止連接驅(qū)動(dòng)同步帶7對(duì)電纜套管1產(chǎn)生摩擦，影響卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作，所述的電纜套管的下端設(shè)有開口狀的方便電纜伸進(jìn)固定的卡口27，卡口27的兩端的卡緊殼體2內(nèi)定位卡緊組件中的聯(lián)動(dòng)輪4分別與連接驅(qū)動(dòng)同步帶7的兩端相連接，其中連接驅(qū)動(dòng)同步帶7的一端與聯(lián)動(dòng)輪4正向旋轉(zhuǎn)收緊連接，連接驅(qū)動(dòng)同步帶7的另一端與另一個(gè)聯(lián)動(dòng)輪4反向旋轉(zhuǎn)收緊連接，保證在扳動(dòng)卡緊棘輪手柄3的過程中保證連接驅(qū)動(dòng)同步帶7處于緊繃狀態(tài)的同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)輪4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述的電纜套管1兩端的卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中與卡緊棘輪手柄3相連接的連接軸9經(jīng)同步聯(lián)軸28相連接，這樣只設(shè)有一個(gè)卡緊棘輪手柄3即可帶動(dòng)兩個(gè)卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)作。

本發(fā)明在使用時(shí)，首先將待切割的電纜通過卡口27放置在電纜套管1內(nèi)部，然后啟動(dòng)卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)卡緊棘輪手柄3進(jìn)而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)輪4的旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)齒柱5移動(dòng)進(jìn)行卡緊電纜，然后確定需要?jiǎng)兤さ拈L度，將牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的卡鉗12卡接在電纜特定位置上，再打開縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，將電纜驅(qū)動(dòng)到切割機(jī)構(gòu)中的銑削電機(jī)17的銑切頭19的下方，再確定銑削深度，通過高度調(diào)節(jié)桿18調(diào)節(jié)銑削深度，調(diào)節(jié)好確定的銑削深度后再打開縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和銑削電機(jī)17，進(jìn)而使電纜實(shí)現(xiàn)縱向切割，當(dāng)卡鉗12卡住電纜不前移后，關(guān)閉縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，打開旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21實(shí)現(xiàn)電纜的橫向切割，進(jìn)而完成電纜的剝皮工作，在整個(gè)工作過程中，卡鉗12不僅具有卡接電纜前移的功能，還能實(shí)現(xiàn)控制電纜前移長度的作用，使電纜剝皮的精度進(jìn)一步增大。

本發(fā)明由于電纜套管上設(shè)有卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，卡緊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在卡緊電纜的同時(shí)也能輔助電纜向前移動(dòng)，牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電纜向前移動(dòng)的同時(shí)也能保證電纜切割的長度，切割機(jī)構(gòu)能精確銑削深度，也能實(shí)現(xiàn)電纜的環(huán)切，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、切割深度可調(diào)、切割精度高等優(yōu)點(diǎn)。