本發(fā)明涉及馬達驅(qū)動器、有源前端電力變換器以及相缺失檢測。

背景技術(shù)：

有源前端(afe)變換器具有影響電路配置的四個操作模式。在第一模式下，整流器被供電，而直流母線的直流母線電容器尚未被預(yù)充電并且主斷路器未閉合。在第二模式下，直流母線電容器被預(yù)充電并且主斷路器閉合，而整流器不處于開關(guān)模式。在第三模式下，整流器正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器正在輕負載狀態(tài)下操作。在第四模式下，整流器正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器正在驅(qū)動重負載。發(fā)明人已經(jīng)認識到，在這些模式中的每一個下，取決于電路配置和負載狀態(tài)，輸入電壓和線電壓上的輸入相缺失的影響是不同的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

現(xiàn)在對本公開內(nèi)容的各個方面進行概括以有助于對本公開內(nèi)容的基本理解，其中本概要不是對本公開內(nèi)容的全面概述，并且既不意在標(biāo)識本公開內(nèi)容的某些要素，也不意在描繪本公開內(nèi)容的范圍。而是，本概要的主要目的是先于下文所呈現(xiàn)的更詳細的描述以簡化形式來呈現(xiàn)本公開內(nèi)容的各個構(gòu)思。本公開內(nèi)容提供用于相缺失檢測的方法和設(shè)備。

所公開的示例包括電力變換系統(tǒng)，該電力變換系統(tǒng)包括有源整流器電路，該有源整流器電路包括多個整流器開關(guān)裝置，所述多個整流器開關(guān)裝置被耦接成從外部電源接收交流(ac)輸入電力，并且操作成根據(jù)多個整流器開關(guān)控制信號來提供直流(dc)輸出。該系統(tǒng)還包括開關(guān)逆變器，該開關(guān)逆變器包括多個逆變器開關(guān)裝置，所述多個逆變器開關(guān)裝置被耦接成接收直流輸入電力，并且操作成根據(jù)多個逆變器開關(guān)控制信號來提供交流輸出以驅(qū)動負載。該系統(tǒng)包括控制器，該控制器操作成：生成整流器開關(guān)控制信號以操作整流器開關(guān)裝置，并且生成逆變器開關(guān)控制信號以操作逆變器開關(guān)裝置。控制器測量與交流輸入相相關(guān)聯(lián)的交流輸入電壓，并且確定柵極電流。在整流器不處于開關(guān)模式的情況下，如果交流輸入電壓信號中的兩個彼此同相，則控制器識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)，而在整流器處于開關(guān)模式的情況下，如果柵極電流中的兩個之和的絕對值小于預(yù)定非零閾值，則控制器識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的一個或更多個方面的具有包括相缺失檢測部件的輸入lcl濾波器的示例性有源前端(afe)馬達驅(qū)動器的示意圖。

圖2是流程圖。

圖3a至圖3c描述流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在更詳細地參照附圖，在下文中結(jié)合附圖來描述若干實施方式或?qū)崿F(xiàn)方式，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記自始至終用于指代相同的要素，并且其中，各個特征不一定按照比例繪制。公開了用于檢測有源前端變換器中的相缺失的技術(shù)和設(shè)備。本公開內(nèi)容的這些方面與有源前端(afe)馬達驅(qū)動器以及其他形式的電力變換系統(tǒng)結(jié)合而得到應(yīng)用。另外，雖然在三相輸入裝置的背景下說明，但是可以在具有任意數(shù)目的輸入相的多相電力變換系統(tǒng)中采用所公開的構(gòu)思。

圖1示出了向馬達驅(qū)動器10提供電力以驅(qū)動馬達負載6的三相電源2。所示出的馬達驅(qū)動器10包括輸入濾波器電路20、有源整流器電路或開關(guān)整流器電路30(替代地被稱為變換器)、中間直流母線電路40、逆變器50、控制器60以及用于對直流母線電路40的母線電容器c4預(yù)充電的預(yù)充電模塊或電路90和用于對控制器60供電的單相電源92。在其他示例中，逆變器50可以被省略，并且電力變換系統(tǒng)包括有源前端整流器30，所述有源前端整流器30提供直流輸出以驅(qū)動一個或更多個負載如單個系統(tǒng)內(nèi)的多個逆變器。在一些配置中，afe整流器30未連接至逆變器50，并且afe具有公用直流母線輸出端，用戶可以將任一個或更多個任意直流負載連接至所述公用直流母線輸出端，以從有時被稱為afe母線供給的afe整流器30接收直流輸入電力。在一個示例中，馬達驅(qū)動器10在四種模式中的一種下操作。在第一模式下，整流器30被供電，而直流母線的直流母線電容器c4尚未被預(yù)充電并且主斷路器80未閉合。在第二模式下，直流母線電容器c4被預(yù)充電并且主斷路器80閉合，而整流器30不處于開關(guān)模式。在第三模式下，整流器30正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器10正在輕負載狀態(tài)下操作。在第四模式下，整流器30正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器10正在驅(qū)動重負載。

有利地，所公開的技術(shù)和設(shè)備有助于檢測三相電源如三相電源2的相缺失。雖然在三相電源2和三相馬達負載6的背景下進行說明，但是所公開的技術(shù)和設(shè)備可以與具有三個或更多個輸入相以及/或者三個或更多個輸出相的其他多相系統(tǒng)結(jié)合而被采用。此外，在某些示例中，本文所公開的技術(shù)還允許確定哪個特定相已經(jīng)損失。相缺失是與電壓跌落不同的狀態(tài)，其中，相缺失暗指交流輸入相中的一個被徹底從馬達驅(qū)動器10斷開連接。因此，在相缺失時，一個相中的電流等于零。在某些示例中，使用不同技術(shù)以取決于馬達驅(qū)動器10正在操作的模式來檢測或識別懷疑的相缺失狀態(tài)。在某些示例中，控制器60被配置成響應(yīng)于識別到懷疑的相缺失狀態(tài)來生成警報或生成消息或采取其他補救動作，或者響應(yīng)于由控制器60提供的警報或消息，可以由外部系統(tǒng)(未示出)采取這樣的補救動作或其他適當(dāng)動作，例如，以實現(xiàn)相缺失跨失(ridethrough)程序、請求維護人員檢查馬達驅(qū)動器10的輸入相、啟動驅(qū)動器10的受控關(guān)閉。

圖1示出了示例電力變換系統(tǒng)，本例中馬達驅(qū)動器10具有用于從三相電源2接收輸入電力的三相交流輸入端4。如前面所提及的，驅(qū)動器10包括整流器30、中間直流鏈?zhǔn)诫娐?0以及提供可變頻率、可變幅度交流輸出電力(例如馬達電流ia、ib和ic)以驅(qū)動馬達負載6的輸出逆變器50。三相電源2經(jīng)由柵極電流ir、is和it對馬達驅(qū)動器10供電。雖然在馬達驅(qū)動器類型的電力變換系統(tǒng)10的背景下進行說明和描述，但是可以在提供交流輸出或直流輸出以驅(qū)動馬達或其他類型的負載的其他形式的電力變換系統(tǒng)中采用所公開的各種構(gòu)思。驅(qū)動器輸入端4具有三個輸入相端子，三個輸入相端子通過lcl輸入濾波器電路20連接至開關(guān)(例如有源前端或“afe”)整流器電路30的交流輸入端，其中，整流器30接收如附圖中的iu、iv和iw指示的交流輸入電流。開關(guān)整流器30包括開關(guān)裝置s1-s6，所述開關(guān)裝置s1-s6被各自耦接在交流輸入相(u、v、w)中的相應(yīng)一個與直流鏈?zhǔn)诫娐?0的相應(yīng)直流母線端子(+或-)之間。在某些示例中，濾波器電路20可以被省略。

驅(qū)動器控制器60包括整流器開關(guān)控制器62，所述整流器開關(guān)控制器62根據(jù)向整流器開關(guān)s1-s6提供的脈沖寬度調(diào)制(pwm)整流器開關(guān)控制信號62a來操作開關(guān)模式下的整流器30，以使用任何適當(dāng)?shù)拿}沖寬度調(diào)制技術(shù)使整流器30變換所接收的三相交流輸入電力，來提供跨鏈?zhǔn)诫娐?0的直流母線電容器c4的直流電壓vdc。逆變器50從鏈?zhǔn)诫娐?0接收直流輸入電力并且逆變器50包括逆變器開關(guān)s7-s12，所述逆變器開關(guān)s7-s12被各自耦接在正直流母線端子或負直流母線端子中的一個與該示例中被耦接至馬達負載6的相應(yīng)輸出相之間。在某些示例中，逆變器輸出端直接連接至馬達負載6的引線。在其他示例中，一個或更多個中間部件如濾波器和/或變壓器(未示出)可以連接在逆變器50的輸出端與馬達負載6之間。逆變器開關(guān)s7-s12根據(jù)由驅(qū)動器控制器60的逆變器開關(guān)部件66提供的逆變器開關(guān)控制信號66a來操作?？刂破?0根據(jù)任何適當(dāng)?shù)拿}沖寬度調(diào)制技術(shù)來生成信號66a，以變換來自鏈?zhǔn)诫娐?0的直流電力以提供可變頻率、可變幅度交流輸出電力以驅(qū)動馬達負載6。開關(guān)整流器30和逆變器50可以采用包括但不限于絕緣柵雙極型晶體管(igbt)、可控硅整流器(scr)、門極可關(guān)斷晶閘管(gto)、集成門極換向晶閘管(igct)等的任何適當(dāng)形式的開關(guān)裝置s1-s12。

由圖1的示例看出，示例lcl濾波器電路20包括各自連接在電力變換器輸入端4與整流器交流輸入端的相應(yīng)相之間的三個串聯(lián)電路。每個串聯(lián)電路包括一對濾波器電感器，其中，第一電路包括連接至第一電力變換器輸入端子的電感器l1和連接在l1與“整流器30的u相輸入端”之間的第二濾波器電感器l4。類似地，第二串聯(lián)電路包括連接至第二電力變換器輸入端子的第一電感器l2和第二濾波器電感器l5。第三串聯(lián)電路包括連接至第三電力變換器輸入端子的第一電感器l3和第三濾波器電感器l6。另外，濾波器電路20包括各自連接在濾波器相中的相應(yīng)濾波器相與公用連接點如示出的中性點之間的三個電容器c1、c2、c3。

控制器60包括操作成針對lcl濾波器20進行測量的相缺失檢測部件72。具體地，相缺失檢測部件72接收表示馬達驅(qū)動器10的操作參數(shù)的一個或更多個反饋信號，所述反饋信號包括分別在電容器c1-c3中流動的濾波器電容器電流ix、iy和iz，在附圖中將所述反饋信號全體指示為濾波器電容器電流反饋信號72a。在該示例中，相缺失檢測部件72還測量或接收表示整流器交流輸入電壓vu、vv和vw的反饋信號；在圖1中將所述反饋信號全體指示為信號72b。在一個示例中，例如在相電壓不可用時可以使用線電壓。在該示例中，相缺失檢測部件72還測量或接收表示lcl濾波器20的輸出側(cè)上的電流iu、iv、iw的反饋信號，將所述反饋信號全體指示為信號72c。

在該示例中，由交流/直流電源92對控制器60供電。由三相電源2中的兩相對電源92供電以允許馬達驅(qū)動器10中的控制器60和其他電路在操作整流器30和/或逆變器50之前被供電。驅(qū)動器10還包括連接在交流輸入端子4與濾波器電路20之間的主斷路器80，主斷路器80根據(jù)來自控制器60的控制信號(未示出)而操作?？刂破?0包括處理器94和關(guān)聯(lián)的電子存儲器96?？刂破?0包括、執(zhí)行和/或?qū)崿F(xiàn)處理器執(zhí)行的軟件、處理器執(zhí)行的固件、可編程邏輯、模擬電路等，如本文所闡述的，控制器60提供描述的計算、相缺失檢測和閾值比較功能，并且控制器60可以使用執(zhí)行存儲在控制器60的電子存儲器96中的計算機可執(zhí)行指令的一個或更多個處理器元件而進行操作。

如圖1所示，控制器60可以包括可以被實現(xiàn)為執(zhí)行的軟件部件和/或固件部件、可編程邏輯等的一個或更多個部件，所述一個或更多個部件包括比較邏輯，所述比較邏輯操作成比較一個或更多個計算機計算值和/或測量值與一個或更多個閾值以有助于檢測實際的或懷疑的相缺失狀態(tài)。另外，控制器60可以提供指示相缺失的輸出信號(未示出)，并且控制器60還可以指示哪個特定相缺失。因此，在一個實現(xiàn)方式中，可以采取補救動作，如關(guān)閉馬達驅(qū)動器10和/或例如向與馬達驅(qū)動器10相關(guān)聯(lián)的用戶接口和/或連接網(wǎng)絡(luò)(未示出)提供警報或警告信號或其他指示。

在一個示例中，由預(yù)充電模塊90向整流器30的輸出側(cè)上的直流母線充電。預(yù)充電模塊90包括一個或更多個電阻器(未示出)，所述一個或更多個電阻器以受控方式減少進入直流母線電路40中的電流、對直流母線電容器c4預(yù)充電，從而優(yōu)化對直流母線的預(yù)充電同時緩解或避免高的浪涌電流，所述高的浪涌電流將另外由開關(guān)整流器30在上電時的初始操作或直流母線電容器c4最初未被充電或被充電至低電壓值的其他情形而產(chǎn)生。在一個示例中，控制器60選擇性地操作預(yù)充電模塊90以提供有限的電流充電路徑用于傳導(dǎo)來自交流輸入源2的電流，以對直流母線電容器c4充電，同時監(jiān)測跨電容器c4的電壓vdc直到直流母線電壓達到預(yù)定值為止，在直流母線電壓達到預(yù)定值之后預(yù)充電模塊90失效并且整流器30可以在有源開關(guān)模式下操作，以控制或調(diào)節(jié)中間直流母線電路40中的直流母線電壓。

發(fā)明者已經(jīng)認識到，可以在馬達驅(qū)動器10的不同操作模式下實現(xiàn)對懷疑的相缺失狀態(tài)的識別。如以上所提及的，示例馬達驅(qū)動器10在四種不同模式中的一種下操作。在第二模式下，直流母線電路40被預(yù)充電并且主斷路器80閉合，而整流器30不處于開關(guān)模式。在該模式(與所有模式一樣)下，當(dāng)三相電源2正在正常工作使得相沒有損失時，整流器交流輸入電壓信號vu、vv、vw中的每一個將為相對于彼此為異相的120度。然而，當(dāng)在第二模式下存在相缺失時，整流器交流輸入電壓信號中的兩個將變得彼此同相，并且通常將彼此偏移近似vdc/2的直流偏移值。在一個示例中，在整流器電路30不處于開關(guān)模式的情況下，如果交流輸入電壓信號中的兩個彼此同相，則控制器60操作成識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。

在另一示例中，在有源整流器電路30處于開關(guān)模式的情況下，如果交流輸入電壓信號中的兩個相對于彼此偏移近似有源整流器電路30的輸出側(cè)上測量的直流電壓的一半的值(例如vdc/2)，則控制器60操作成識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。在交流輸入相連接損失之后，剩余的兩個電壓信號將彼此同相，并且幅度彼此偏移近似vdc/2的直流偏移。例如，如果三相電源2的相v損失，則以下方程將表示在馬達驅(qū)動器10的輸入端處的電壓狀態(tài)：

以及

其中，沒有上標(biāo)“\”的電壓涉及斷路器80的輸入端側(cè)；而具有上標(biāo)“\”的電壓涉及斷路器80的輸出側(cè)。如果從線電壓中移除直流分量，則和將同相。

在第三模式下，整流器30正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器10正在操作驅(qū)動輕負載的逆變器50。當(dāng)在該第三模式下輸入相缺失時，剩余的兩個柵極電流將具有近似相等的幅度，但是將沿相反方向流動(例如如果“u”相缺失，則iv＝-iw)。因此，在一個示例中，控制器60操作以使得在有源整流器電路30處于開關(guān)模式的情況下，如果柵極電流信號中的兩個之和的絕對值小于預(yù)定非零閾值，則識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。就這點而言，在一個示例中，控制器60計算每對感測的整流器輸入電流的反饋值之和的絕對值(例如|iu+iv|、|iv+iw|和|iw+iu|)，并且比較這些絕對值中的每一個與小閾值如額定電流的約2％或額定電流的0.5％或其他適當(dāng)值。非零閾值有利地避免了當(dāng)反饋信號iu、iv和/或iw上存在噪聲時對相缺失狀態(tài)的錯誤識別，可以使用適當(dāng)小的值以使得甚至對于馬達驅(qū)動器10的低輸出負載狀態(tài)而言相電流的正常的120°相偏移也將不會引起錯誤的相缺失識別。

在各種實現(xiàn)方式中，控制器60可以直接測量柵極電流ir、is和it以執(zhí)行上述相缺失檢測功能，或者可以對其他交流輸入電流如圖1所示的整流器輸入電流iu、iv和iw進行操作。例如，在一些示例中，不直接測量柵極電流ir、is、it(例如參見圖1)，作為代替，控制器60基于對電容器電流ix、iy、iz(還被稱為“電容器(cap)”電流)和整流器交流輸入電流信號iu、iv、iw的測量關(guān)于相缺失狀態(tài)來估計柵極電流。如以上所提及的，在第三模式下，馬達驅(qū)動器正在輕負載下操作。在輕負載下，電容器電流ix、iy、iz將具有相對于交流輸入電流iu、iv、iw的足夠大的值，并且在某些示例中，控制器60在計算柵極電流ir、is、it時說明電容器電流ix、iy、iz的占比。例如，在輕負載狀態(tài)下，電容器電流ix、iy、iz可以是交流輸入電流iu、iv、iw的百分之五。因此，在一個示例中，控制器60操作成使得在馬達驅(qū)動器10正在小于或等于預(yù)定值的負載下操作的情況下，通過從與有源整流器電路30相關(guān)聯(lián)的測量的交流輸入電流iu、iv、iw中減去電容器電流ix、iy、iz來確定每個柵極電流。在一些示例中，預(yù)定值是馬達驅(qū)動器10的額定負載的百分之十五。在該示例中，如果負載小于馬達驅(qū)動器的額定負載的百分之十五，則馬達驅(qū)動器10正在輕負載下操作。然而，應(yīng)當(dāng)認識到，這是非限制性示例，并且可以在其他實現(xiàn)方式中使用其他預(yù)定值。

在第四模式下，如以上所提及的，整流器30正在開關(guān)模式下操作，并且馬達驅(qū)動器10正在重負載狀態(tài)下操作(例如預(yù)定值之上如額定負載的15％之上)。此外，與第三模式一樣，當(dāng)在第四模式下相缺失時，剩余的兩個柵極電流將具有近似相等的幅度，但是將沿相反方向流動(例如如果“u”相缺失，則iu＝-iv)。然而，在第四模式的重負載狀態(tài)下，電容器電流ix、iy、iz相對于交流輸入電流iu、iv、iw將非常小。因此，在一個示例中，在馬達驅(qū)動器10正在重負載下操作的情況下，控制器60操作成使得根據(jù)交流輸入電流iu、iv、iw來確定柵極電流ir、is、it。

在第三模式和第四模式的某些示例中，例如通過計算來確定柵極電流ir、is、it并且不直接測量柵極電流ir、is、it。因此，當(dāng)相缺失時，剩余的兩個柵極電流之和將僅近似(不精確地)為零。因此，在一些實施方式中，如果柵極電流信號中的兩個之和的絕對值小于預(yù)定非零閾值，則控制器60操作成使得識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。在其他示例中，可以利用向控制器60提供反饋信號以執(zhí)行以上估計的傳感器來直接測量柵極電流ir、is、it，而無需抵消(offset)濾波器電容器電流。

在其他示例中，控制器60估計柵極電流(例如直接地或者單獨地基于整流器交流輸入電流iu、iv和iw或結(jié)合濾波器電容器電流值ix、iy和iz來確定柵極電流值)。

一旦識別到懷疑的相缺失狀態(tài)，則控制器60可以實現(xiàn)一個或更多個形式的補救動作。補救動作的非限制性示例包括：關(guān)閉系統(tǒng)的任何部件如三相電源2或馬達驅(qū)動器10；向網(wǎng)絡(luò)如因特網(wǎng)或者與馬達驅(qū)動器10在操作上耦接的任何其他計算機網(wǎng)絡(luò)發(fā)送警報；向移動裝置發(fā)送通知；在顯示裝置上顯示警報；以及生成音頻警報。

圖2示出了可以由所描述的控制器60實現(xiàn)的相缺失檢測過程100或與電力變換系統(tǒng)如馬達驅(qū)動器10在操作上關(guān)聯(lián)的其他過程。過程100包括：在102處，測量第一線電壓、第二線電壓以及第三線電壓vuv、vvw、vwu。在一些示例中，線電壓被測量和使用。在其他示例中，相電壓如果可用則可以被使用。在104處，確定第一柵極電流信號、第二柵極電流信號以及第三柵極電流信號ir、is、it。在106處，由控制器60就整流器電路30是否處于開關(guān)模式而做出確定。如果整流器30處于開關(guān)模式(在106處的是)，則過程100進行至110，否則(在106處的否)過程進行至108。在108處，控制器60確定線電壓vuv、vvw、vwu中的兩個是否彼此同相。如果不同相(在108處的否)，則不懷疑有相缺失狀態(tài)，過程100返回至上述102。如果同相(在108處的是)，則過程100進行至109，其中控制器60識別懷疑的交流輸入相缺失狀態(tài)。如果相反，控制器60確定整流器30正在開關(guān)模式下操作(在106處的是)，則在110處控制器60確定柵極電流信號中的兩個之和的絕對值是否小于預(yù)定閾值th。如果小于(在110處的是)，則在111處控制器60識別懷疑的相缺失狀態(tài)，否則(在110處的否)不懷疑有相缺失并且過程100返回至步驟102。如果在109或111處識別到懷疑的相缺失狀態(tài)，則在112處控制器60采取一個或更多個補救動作?？蛇x地，在114處，控制器60提供關(guān)于哪個特定交流輸入相已經(jīng)損失的診斷。

圖3a至圖3c示出可以由控制器60實現(xiàn)的更詳細的過程300。過程300包括：在圖3a中的302處測量第一線電壓、第二線電壓以及第三線電壓vu、vv、vw，在304處確定第一柵極電流信號、第二柵極電流信號以及第三柵極電流信號ir、is和it。在306處，控制器確定整流器電路30是否處于開關(guān)模式。如果處于開關(guān)模式(在306處的是)，則過程300進行至圖3c，否則(在306處的否)，過程300進行至圖3b。

在圖3b中的308處，控制器60按照第一輸入電壓信號vu減去第二輸入電壓信號vv來計算第一線電壓vuv。在310處，控制器60按照第三輸入電壓信號vw減去第一輸入電壓信號vu來計算第二線電壓vwu。在312處，控制器60按照第二輸入電壓信號vv減去第三輸入電壓信號vw來計算第三線電壓vvw。在314處，控制器60確定第一線電壓vuv與第二線電壓vwu是否同相。如果同相(在314處的是)，則在315處控制器60識別相u中的相缺失。否則(在314處的否)，過程進行至316，在316中，控制器60確定第三線電壓vvw與第一線電壓vuv是否同相。如果同相(在316處的是)，則在317處控制器60識別相v中的懷疑的相缺失。如果不同相(在316處的否)，則在318處控制器60確定第三線電壓vvw與第二線電壓vwu是否同相。如果同相(在318處的是)，則在319處控制器60識別相w中的懷疑的相缺失，否則(在318處的否)，沒有識別到懷疑的相缺失并且過程返回至圖3a所示的步驟302。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3c，示出過程300以繼續(xù)圖3a的306中的整流器在開關(guān)模式下操作。在圖3c的350處，在350處控制器確定馬達驅(qū)動器是否正在操作大于預(yù)定值的負載(例如上述一個示例中的15％)。如果不大于(在350處的否)，則在352處控制器60通過從整流器交流輸入電流iu、iv、iw中減去濾波器電容器電流ix、iy、iz來確定第一柵極電流信號、第二柵極電流信號以及第三柵極電流信號ir、is、it。如果負載大于預(yù)定值(在350處的是)，則在354處控制器60根據(jù)整流器交流輸入電流iu、iv、iw來確定第一柵極電流信號、第二柵極電流信號以及第三柵極電流信號ir、is、it。在任一種情況下，在356處控制器60確定第二柵極電流信號與第三柵極電流信號之和是否小于預(yù)定閾值th。如果小于(在356處的是)，則在357處確定相u中的相缺失。如果不小于(在356處的否)，則在358處控制器60確定第一柵極電流信號與第三柵極電流信號之和是否小于閾值th。例如，如果相缺失狀態(tài)存在，則兩個剩余相之和將通常為零。這可以通過確定所述和是否小于非零閾值th來檢測。如果小于(在358處的是)，則在359處控制器60識別相v中的懷疑的相缺失。否則(在358處的否)，在360處控制器60確定第一柵極電流信號與第二柵極電流信號之和是否小于預(yù)定閾值。如果小于(在360處的是)，則在361處控制器60識別相w中的懷疑的相缺失，否則(在360處的否)，控制器60返回至圖3a中的302。在一個示例中，以大體連續(xù)的形式重復(fù)過程300，其中，控制器60基于一個或更多個反饋信號或值來執(zhí)行所示出的計算、比較和估計，以連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)的四種懷疑的相缺失狀態(tài)。

以上示例僅例示出本公開內(nèi)容的各個方面的若干可能的實施方式，其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀和理解本說明書和附圖時，將會做出等同變型和/或修改。特別是對于由上述部件(組件、裝置、系統(tǒng)、電路等)執(zhí)行的各種功能而言，除非另外指出，否則用于描述這樣的部件的術(shù)語(包括所提及的“裝置”)意在與執(zhí)行所描述的部件的具體功能的任何部件例如硬件、處理器執(zhí)行的軟件或其組合對應(yīng)(即功能上等同)，即使不嚴格等同于執(zhí)行本公開內(nèi)容的所說明的實現(xiàn)方式中的功能的所公開的結(jié)構(gòu)。此外，雖然已經(jīng)相對于若干實現(xiàn)方式中的僅一個實現(xiàn)方式公開了本公開內(nèi)容的特定特征，但是這樣的特征可以根據(jù)針對任何給定或特定應(yīng)用期望的和有利的而與其它實現(xiàn)方式的一個或更多個其它特征進行組合。另外，一定程度上在詳細的說明書和/或在權(quán)利要求中使用的術(shù)語“包括(including)”、“包含(include)”、“具有(having)”、“含有(has)”、“帶有(with)”或其變體而言，這樣的術(shù)語意在以與術(shù)語“包括(comprising)”相似的方式被包括。

在前面的說明中，已經(jīng)參照附圖描述了各個實施方式。然而，將明顯的是，在不偏離所附權(quán)利要求書中闡述的本發(fā)明的較寬的范圍的情況下，可以對實施方式進行各種修改和改變，并且可以實現(xiàn)另外的實施方式。相應(yīng)地以說明性而非限制性的意義來看待說明書和附圖。