本發(fā)明涉及一種輸電線智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的居民入住到城市，這使得城市的用電需求顯著提升。為了適應(yīng)這種時(shí)代需求，城市邊沿架空線路的數(shù)量在不斷增加，對(duì)每條架空線路供電穩(wěn)定性的要求也不斷提升。但是，架空線路存在一個(gè)缺陷：架空輸電線在長年的戶外運(yùn)行過程中容易積累異物，如風(fēng)箏線、塑料袋、廣告橫幅、日用紙屑等等。一方面，這些異物影響架空線路的美觀性，另一方面，異物長期堆積不清除容易造成影響輸電線的正常工作，尤其在雷雨天氣下，這些異物會(huì)造成架空線路相間短路或單相接地等事故，嚴(yán)重時(shí)會(huì)危及系統(tǒng)的安全運(yùn)行。解決問題的傳統(tǒng)方法是對(duì)輸電線路進(jìn)行人工清潔，但因?yàn)榧芸站€路較多較長，使得人力成本較高，且容易造成人員的摔傷事故。于是，就需要一種可以代替人工的輸電線智能清潔裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供一種輸電線智能清潔裝置，能夠通過設(shè)置纜線，按照一定路徑行進(jìn)，并洗刷附近的一根輸電線，當(dāng)?shù)竭_(dá)纜線的終端時(shí)，裝置無法因進(jìn)行前進(jìn)，而會(huì)自動(dòng)停止。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輸電線智能清潔裝置，其特征在于，包括繞線器、纜線、清潔器；纜線卷繞在繞線器上，清潔器設(shè)置在纜線上；所述清潔器包括殼體、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)輪、主轉(zhuǎn)軸、單片機(jī)、供電電池、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、伸縮支撐桿、圓筒、清潔刷和配重；所述從動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸鉸接在殼體上，主動(dòng)輪通過主轉(zhuǎn)軸鉸接在殼體上，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪夾住纜線，電機(jī)安裝在殼體內(nèi)，主轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器通過數(shù)據(jù)線與單片機(jī)相連，供電電池為整個(gè)清潔器提供工作電壓；伸縮支撐桿安裝在殼體外壁的一側(cè)，伸縮支撐桿的外端固定有圓筒，圓筒開有開口，圓筒內(nèi)設(shè)有若干個(gè)清潔刷；殼體外壁的另一側(cè)具有配重塊。

本發(fā)明的有益效果是：其一、本發(fā)明可通過纜線劃定清潔器的前進(jìn)路徑，清潔器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)輪沿著纜線轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清潔器的自動(dòng)前進(jìn)。同時(shí)清潔器上的清潔刷在前進(jìn)的過程中完成對(duì)架空輸電線的清洗。工作人員只需將纜線掛在線路兩端的電線桿上，裝配好裝置即可，非常節(jié)約勞動(dòng)力。其二、本發(fā)明內(nèi)置伸縮支撐桿，可通過調(diào)節(jié)伸縮支撐桿的長度來適應(yīng)纜線與輸電線的距離變化，不易拉傷輸電線，對(duì)輸電線的損害較小。其三、本發(fā)明可通過工廠進(jìn)行批量生產(chǎn)，設(shè)備對(duì)環(huán)境無害，同時(shí)便于操作，勤于對(duì)輸電線維護(hù)有利于增加輸電線的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中清潔器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：繞線器1、纜線2、電線桿3、輸電線4、吊環(huán)5、清潔器6、殼體7、從動(dòng)輪8、轉(zhuǎn)軸9、主動(dòng)輪10、主轉(zhuǎn)軸11、單片機(jī)12、數(shù)據(jù)線13、供電電池14、電機(jī)15、旋轉(zhuǎn)編碼器16、伸縮支撐桿17、圓筒18、清潔刷19、開口20、配重21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2所示，一種輸電線智能清潔裝置，包括繞線器1、纜線2、清潔器6；纜線2卷繞在繞線器1上，清潔器6設(shè)置在纜線2上；所述清潔器6包括殼體7、從動(dòng)輪8、轉(zhuǎn)軸9、主動(dòng)輪10、主轉(zhuǎn)軸11、單片機(jī)12、數(shù)據(jù)線13、供電電池14、電機(jī)15、旋轉(zhuǎn)編碼器16、伸縮支撐桿17、圓筒18、清潔刷19、配重21；所述從動(dòng)輪8通過轉(zhuǎn)軸9鉸接在殼體7上，主動(dòng)輪10通過主轉(zhuǎn)軸11鉸接在殼體7上，從動(dòng)輪8和主動(dòng)輪10夾住纜線2，電機(jī)15安裝在殼體7內(nèi)，主轉(zhuǎn)軸11與電機(jī)15的輸出軸相連，電機(jī)15上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器16，電機(jī)15和旋轉(zhuǎn)編碼器16通過數(shù)據(jù)線13與單片機(jī)12相連，供電電池14為整個(gè)清潔器6提供工作電壓；伸縮支撐桿17安裝在殼體7外壁的一側(cè)，伸縮支撐桿17的外端固定有圓筒18，圓筒18開有開口20，開口20用于穿過需清洗的輸電線4；圓筒18內(nèi)設(shè)有4個(gè)清潔刷19，4個(gè)清潔刷均與輸電線4接觸；殼體7外壁的另一側(cè)具有配重塊21，用于平衡整個(gè)清潔器6。

所述單片機(jī)可以采用型號(hào)為P87C51的產(chǎn)品，但不限于此。所述旋轉(zhuǎn)編碼器可以采用型號(hào)為HE50B￠50，但不限于此。

本發(fā)明的工作過程：

在本發(fā)明提供的輸電線智能清潔工作前，與人工維護(hù)相同，需要將需要清洗的輸電線退出運(yùn)行。工作時(shí)，工作人員從繞線器1將纜線2拉出，通過吊環(huán)5將纜線2懸掛在兩根電線桿3之間，然后將清潔器6裝配在纜線2和輸電線4上，其中纜線2位于主動(dòng)輪10和從動(dòng)輪8之間，用于清潔器6的自動(dòng)前進(jìn)，輸電線4位于圓筒18的4個(gè)清潔刷19中間。需要啟動(dòng)裝置時(shí)，只需將清潔器6往前推一把，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器16檢測(cè)到主轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)反饋信號(hào)給單片機(jī)12，單片機(jī)12收到信號(hào)后啟動(dòng)電機(jī)15，電機(jī)15開始帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸11上的主動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得清潔器6按照纜線2的方向前進(jìn)，同時(shí)圓筒18內(nèi)的清潔刷19在前進(jìn)過程中不斷對(duì)輸電線4進(jìn)行刷洗。當(dāng)清潔器6到達(dá)另一端的吊環(huán)5處時(shí)，因吊環(huán)5的阻礙使得清潔器6無法繼續(xù)前進(jìn)，主轉(zhuǎn)軸11無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器16將速度信息反饋給單片機(jī)12，單片機(jī)12立即停止電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終完成一根輸電線4的清潔。在工作過程中，伸縮支撐桿17用于適應(yīng)輸電線4與纜線2直接的距離變化，防止輸電線4被清潔器6拉動(dòng)而損壞。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。