本發(fā)明涉及工業(yè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種電機(jī)，具有低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)的電機(jī)。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)上電機(jī)的結(jié)構(gòu)及種類很多，但是對(duì)于電動(dòng)門的領(lǐng)域來說，還沒有一種可以滿足直接作為電動(dòng)門驅(qū)動(dòng)輪要求的電機(jī)，該電機(jī)要求整體外形尺寸要小，且具有低壓驅(qū)動(dòng)、低轉(zhuǎn)速以及大輸出轉(zhuǎn)矩的特性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)無法滿足直接作為電動(dòng)門驅(qū)動(dòng)輪要求(尺寸小、低壓、低轉(zhuǎn)速、以及大輸出轉(zhuǎn)矩)的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)，所述電機(jī)包括外轉(zhuǎn)子以及內(nèi)定子；所述外轉(zhuǎn)子包括磁極固定環(huán)以及磁極，所述磁極的數(shù)量為24片，所述磁極沿所述磁極固定環(huán)內(nèi)壁環(huán)周均勻排列，且磁極的n、s極朝向交替設(shè)置；所述內(nèi)定子包括繞周向間隔設(shè)置的18個(gè)定子齒，每兩定子齒之間通過定子槽間隔開，定子齒上依次繞有三相繞組。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述定子齒上的繞組均為正繞組。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述磁極沿所述磁極固定環(huán)內(nèi)壁在環(huán)周方向上相互緊靠設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述磁極固定環(huán)內(nèi)壁環(huán)周設(shè)有安裝槽，所述磁極設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述安裝槽的深度與所述磁極的厚度相同，以使所述磁極在安裝到所述安裝槽后，其外端面與安裝槽的槽口端面平齊。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電機(jī)至少包括三個(gè)霍爾元件，三個(gè)霍爾元件分別對(duì)應(yīng)相鄰的定子齒和定子槽設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述磁極固定環(huán)為磁性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙的寬度為0.25～1mm。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙的寬度為0.5mm。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，每一所述定子齒的外端的兩側(cè)沿周向均設(shè)有凸起，所述凸起用于覆蓋定子槽的外端口，其中，覆蓋同一定子槽外端口的兩側(cè)凸起之間留有繞線縫隙。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述定子槽的外端口處均設(shè)有絕緣絕磁的填充材料，所述填充材料用于封堵所述定子槽的外端口。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的電機(jī)具有低壓(直流12-36v驅(qū)動(dòng))、低轉(zhuǎn)速(設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可以為10-200轉(zhuǎn)每分鐘，優(yōu)選為40轉(zhuǎn)每分鐘)以及大轉(zhuǎn)矩(輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)25牛米以上)的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用各種工業(yè)及生產(chǎn)生活的設(shè)備中，尤其是開門機(jī)、閘門等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例中電機(jī)的爆炸示意圖；

圖3是圖1實(shí)施例中電機(jī)去掉后蓋的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖4是圖1實(shí)施例中電機(jī)的磁極與定子對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是圖1實(shí)施例中外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖6是圖1實(shí)施例中磁極固定環(huán)的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖7是本發(fā)明開門機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明開門機(jī)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電動(dòng)伸縮門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9實(shí)施例中電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖11是圖10實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視拆分示意圖；

圖12是本發(fā)明分段伸縮式電動(dòng)門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明折疊式電動(dòng)門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例首先提供一種低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)，請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)一優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1實(shí)施例中電機(jī)的爆炸示意圖，該電機(jī)100包括但不限于以下結(jié)構(gòu)組成：外轉(zhuǎn)子110、內(nèi)定子120、前蓋130、后蓋140以及中心軸150。

具體而言，該外轉(zhuǎn)子110包括磁極固定環(huán)111以及磁極112。本實(shí)施例的技術(shù)方案中，磁極固定環(huán)111也可以相當(dāng)于電機(jī)的外殼，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以在磁極固定環(huán)111的外周再設(shè)置一外殼結(jié)構(gòu)，關(guān)于這部分的詳細(xì)技術(shù)方案，此處不再詳細(xì)拓展。

其中，磁極固定環(huán)111的兩側(cè)側(cè)邊上分別設(shè)有螺紋孔1111，請(qǐng)一并參閱圖3，圖3是圖1實(shí)施例中電機(jī)去掉后蓋的結(jié)構(gòu)正視圖；前蓋130和后蓋140通過螺栓(圖中未示)與螺紋孔1111的配合，實(shí)現(xiàn)與磁極固定環(huán)111的固定連接，該磁極固定環(huán)111與前蓋130以及后蓋140共同形成電機(jī)完整的密封外殼結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中電機(jī)的磁極112的數(shù)量為24片，磁極112沿磁極固定環(huán)111內(nèi)壁環(huán)周均勻排列，且磁極112的n、s極朝向交替設(shè)置。請(qǐng)參閱圖4，圖4是圖1實(shí)施例中電機(jī)的磁極與定子對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的示意圖。從圖中可以看出，本實(shí)施例中電機(jī)的磁極112沿磁極固定環(huán)111內(nèi)壁在環(huán)周方向上相互緊靠設(shè)置，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以增大磁場(chǎng)密度，進(jìn)而為電機(jī)100可以獲得較大的轉(zhuǎn)矩輸出提供先決條件。

請(qǐng)一并參閱圖5和圖6，圖5是圖1實(shí)施例中外轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)剖視圖，圖6是圖1實(shí)施例中磁極固定環(huán)的結(jié)構(gòu)剖視圖；優(yōu)選地，本實(shí)施例中的磁極固定環(huán)111的內(nèi)壁環(huán)周設(shè)有安裝槽1112，磁極112設(shè)于安裝槽1112內(nèi)，其中，該安裝槽1112的深度d與磁極112的厚度設(shè)計(jì)為相同，以使磁極112在安裝到安裝槽1112后，其外端面與安裝槽1112的槽口端面平齊，進(jìn)而保證磁極112不會(huì)脫落，不易生銹。

進(jìn)一步地，為了使磁極112可以可靠、穩(wěn)定的安裝于安裝槽1112內(nèi)，磁極112的長度設(shè)計(jì)為稍小于安裝槽1112的長度l，同時(shí)在加工安裝槽1112時(shí)，需要注意安裝槽1112底部清角的加工，以保證在磁極112安裝進(jìn)安裝槽1112時(shí)，磁極112可以緊靠安裝槽1112的底部。而磁極112與安裝槽1112的連接形式可以采用膠水粘接或者利用過盈配合的卡接，此處不做具體限定。

其中，該磁極固定環(huán)111優(yōu)選采用磁性材料制成，譬如鋼材，磁性材料可以進(jìn)一步增強(qiáng)電機(jī)整體的磁場(chǎng)密度，且磁性材料的磁極固定環(huán)111對(duì)磁場(chǎng)還具有保護(hù)作用，以便不漏磁。

優(yōu)選地，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，本實(shí)施例中外轉(zhuǎn)子110和內(nèi)定子120之間氣隙s的寬度設(shè)計(jì)為0.25～1mm，更優(yōu)選地，外轉(zhuǎn)子110和內(nèi)定子120之間氣隙s的寬度設(shè)計(jì)為0.5mm。

中心軸150設(shè)于定子120的中心軸線位置，作為電機(jī)100與外部結(jié)構(gòu)之間的連接端。中心軸150為中空軸(圖中未示)，靠近電機(jī)的內(nèi)側(cè)一端開有通孔，電機(jī)內(nèi)部所有走線全部從中心軸150中引出。

本實(shí)施例中電機(jī)的內(nèi)定子120包括繞周向間隔設(shè)置的18個(gè)定子齒121，每兩定子齒之間通過定子槽122間隔開，定子齒121上依次繞有三相繞組(圖中未畫出繞組，其“+”符號(hào)表示繞組的方向，“a、b、c”表示三相繞組的排列順序)，且定子齒121上的繞組均為正繞組。本實(shí)施例中的電機(jī)100采用低直流電驅(qū)動(dòng)，可以為12-36v的直流電。

優(yōu)選地，每一定子齒121的外端的兩側(cè)沿周向均設(shè)有凸起1211，以使定子齒121的外端形成類似傘狀的結(jié)構(gòu)，凸起1211的端部設(shè)有倒圓角，該凸起1211用于覆蓋定子槽122的外端口，其中，覆蓋同一定子槽122外端口的兩側(cè)凸起1211之間留有繞線用的通過縫隙1201。

進(jìn)一步地，定子槽122的外端口處還可以設(shè)有絕緣絕磁的填充材料(圖中未示)，該絕緣絕磁的填充材料可以為塑料、玻璃鋼或者復(fù)合材料等等，填充材料的形狀與定子槽122的外端口處相適應(yīng)；該填充材料的作用是封堵定子槽122的外端口，其中，凸起1211端部的倒圓角結(jié)構(gòu)以及定子槽122的外端口被填充材料封堵，都可以起到減小電機(jī)運(yùn)行過程中的風(fēng)阻，進(jìn)而提高電機(jī)的運(yùn)行效率的目的。

本實(shí)施例中電機(jī)結(jié)構(gòu)包括三個(gè)霍爾元件123，三個(gè)霍爾元件123分別對(duì)應(yīng)相鄰的定子齒和定子槽設(shè)置。在其他實(shí)施例中也可以設(shè)置多個(gè)霍爾元件?；魻栐?23用于檢測(cè)外轉(zhuǎn)子磁極112的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)，以配合控制電路對(duì)電機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的電機(jī)，具有低壓(直流12-36v驅(qū)動(dòng))、低轉(zhuǎn)速(設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可以為10-200轉(zhuǎn)每分鐘，優(yōu)選為40轉(zhuǎn)每分鐘)以及大轉(zhuǎn)矩(輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)25牛米以上)的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用各種工業(yè)及生產(chǎn)生活的設(shè)備中，尤其是開門機(jī)、閘門等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種開門機(jī)，該開門機(jī)包括上述實(shí)施例中的低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)以及設(shè)于電機(jī)外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)外側(cè)環(huán)周的輪緣。其中，該輪緣可以為防滑隔墊物或者轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的開門機(jī)均可以用于電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)上，而電動(dòng)門優(yōu)選為無軌電動(dòng)門，譬如無軌伸縮門、無軌滑段門、無軌折疊門等。

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明開門機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，開門機(jī)10包括上述實(shí)施例中結(jié)構(gòu)的電機(jī)100以及設(shè)于電機(jī)外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)外側(cè)環(huán)周的防滑隔墊物200，防滑隔墊物200相當(dāng)于汽車的輪胎作用。電機(jī)外轉(zhuǎn)子外周通過設(shè)置防滑隔墊物200，可直接作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪。

優(yōu)選地，該防滑隔墊物200可以采用橡膠、塑料或者纖維等材料制成，其作用為：增大開門機(jī)與地面之間摩擦力，進(jìn)而增加抓地力。本實(shí)施例的圖示中防滑隔墊物200為一體結(jié)構(gòu)，且連續(xù)覆蓋于外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)的外側(cè)環(huán)周，且外表面還設(shè)有防滑花紋，防滑隔墊物200與外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)的外側(cè)之間可以采用粘接等形式進(jìn)行固定連接。在其他實(shí)施例中，防滑隔墊物200還可以為分段式的結(jié)構(gòu)形式或者由多個(gè)條狀結(jié)構(gòu)組成，此處不再詳述并列舉。

該電機(jī)100的定子中心軸150作為開門機(jī)10的安裝軸，用于將開門機(jī)10安裝在電動(dòng)門的門體結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而使開門機(jī)10可以帶動(dòng)電動(dòng)門進(jìn)行開關(guān)門動(dòng)作。本實(shí)施例中的開門機(jī)結(jié)構(gòu)，外側(cè)包設(shè)有防滑隔墊物的電機(jī)直接作為驅(qū)動(dòng)輪，大大簡(jiǎn)化了開門機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低了成本，且控制過程方便、靈活，使安裝有該開門機(jī)的電動(dòng)門具有更好的操作體驗(yàn)。

請(qǐng)參閱圖8，圖8是本發(fā)明開門機(jī)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，開門機(jī)10包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300以及上述實(shí)施例中結(jié)構(gòu)的電機(jī)100，其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300設(shè)于電機(jī)100的外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)的外側(cè)環(huán)周，以隨電機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，定子的中心軸150作為開門機(jī)10的安裝軸，用于將開門機(jī)10安裝在電動(dòng)門的門體結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)門進(jìn)行開關(guān)門動(dòng)作。

優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300可以為麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括多個(gè)沿電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外側(cè)環(huán)周均勻設(shè)置的小滾子組件310，多個(gè)小滾子組件310的外輪緣共同構(gòu)成了麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。其中，圖8實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為麥克納姆輪的輪緣結(jié)構(gòu)。

小滾子組件310包括兩個(gè)小滾子軸承、小滾子軸、小滾子內(nèi)殼、小滾子外膠以及銅環(huán)等結(jié)構(gòu)，多個(gè)小滾子組件的外輪緣共同構(gòu)成了一個(gè)麥克納姆輪的輪緣。關(guān)于麥克納姆輪輪緣的詳細(xì)技術(shù)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。

本實(shí)施例中的小滾子組件310可以從側(cè)面與中心軸150的軸線方向夾角為45°設(shè)置。根據(jù)麥克納姆輪的工作原理，當(dāng)單個(gè)麥克納姆輪在地面滾動(dòng)動(dòng)時(shí)，左旋麥克納姆輪會(huì)沿滾動(dòng)方向向右斜45°夾角的方向運(yùn)動(dòng)，右旋麥克納姆輪則會(huì)沿滾動(dòng)方向向左斜45度夾角方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)麥克納姆輪同時(shí)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)電動(dòng)門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式移動(dòng)。因此，安裝本實(shí)施例的開門機(jī)10，可以實(shí)現(xiàn)在開門機(jī)安裝位置不變的情況下，只是通過控制電機(jī)100的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)門進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或者換向驅(qū)動(dòng)控制；而且該開門機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相較于傳統(tǒng)的開門機(jī)結(jié)構(gòu)，省去了變速箱等復(fù)雜結(jié)構(gòu)單元，降低了成本，同時(shí)還提高了開門機(jī)的控制靈活性和準(zhǔn)確性。

當(dāng)然，本實(shí)施例中只是給出了一種小滾子組件310為與中心軸150的軸線方向呈45度的設(shè)置結(jié)構(gòu)形式，而在其他實(shí)施例中，小滾子組件310也可以為與中心軸150的軸線方向呈其他夾角的設(shè)置形式，轉(zhuǎn)動(dòng)原理相同，此處不再一一列舉。

另外，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為全向輪輪緣的結(jié)構(gòu)形式與上述實(shí)施例中麥克納姆輪的輪緣結(jié)構(gòu)相似，只是設(shè)置小滾子組件的形式不同，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300為全向輪輪緣的具體結(jié)構(gòu)形式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，因此，此處亦不再詳述。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供一種電動(dòng)伸縮門，請(qǐng)參閱圖9，圖9是本發(fā)明電動(dòng)伸縮門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該電動(dòng)伸縮門包括伸縮門體結(jié)構(gòu)1以及驅(qū)動(dòng)裝置4等，伸縮門體結(jié)構(gòu)1的一端可以與門體固定裝置2連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)門體結(jié)構(gòu)1進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)伸縮門開關(guān)門狀態(tài)的控制。另外需要說明的是，本實(shí)施例圖示中驅(qū)動(dòng)裝置4可以包括兩個(gè)開門機(jī)，3個(gè)開門機(jī)、4個(gè)開門機(jī)以及多個(gè)開門機(jī)的情況，且還可以包括一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)輪，圖中只是示意性說明，開門機(jī)以及從動(dòng)輪的具體數(shù)量并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案中結(jié)構(gòu)的限定。

請(qǐng)參閱圖10，圖10是圖9實(shí)施例中電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置4包括支撐架40以及至少兩個(gè)開門機(jī)10(本實(shí)施例圖示中為2個(gè)，在其他實(shí)施例中可以為多個(gè)，優(yōu)選為偶數(shù)個(gè))；其中，每一開門機(jī)10均包括低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機(jī)以及輪緣，關(guān)于開門機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)特征，請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

開門機(jī)電機(jī)定子的中心軸150為開門機(jī)的安裝軸，安裝軸與支撐架40固定連接，具體的連接形式可以為焊接或者通過螺紋連接等。支撐架40上設(shè)有組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41，用以調(diào)節(jié)支撐架40的組裝尺寸，進(jìn)而調(diào)整固定安裝于支撐架40上開門機(jī)10之間的相對(duì)位置。

在圖10的實(shí)施例中，支撐架包括兩個(gè)分支架體(42、43)，組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41設(shè)于兩個(gè)分支架體的連接位置處，請(qǐng)一并參閱圖11，圖11是圖10實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視拆分示意圖，兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處的兩側(cè)分支架體分別設(shè)有多個(gè)通孔(421、431)，該組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41為插銷，插銷通過插在兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處兩側(cè)分支架體的不同位置配合對(duì)位的通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架40組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

另外，在其他實(shí)施例中，支撐架40的兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處的兩側(cè)分支架體可以分別設(shè)有多個(gè)螺孔，組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41可以為螺栓，螺栓通過與兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處兩側(cè)分支架體的不同位置配合對(duì)位的螺孔配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架40組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，支撐架40的兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處的一側(cè)分支架體上可以設(shè)有多個(gè)螺孔，而另一側(cè)分支架體上設(shè)有多個(gè)通孔，組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41可以為螺栓，螺栓通過與兩個(gè)分支架體(42、43)的連接位置處兩側(cè)分支架體的不同位置配合對(duì)位的螺孔和通孔配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架40組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的支撐架40還應(yīng)該包括掛扣部件或者橫梁等結(jié)構(gòu)，用于通過固定連接或者掛接等形式連接配重物，而配重物可以為金屬塊、水泥塊等。

在驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例中(無圖示實(shí)施例對(duì)應(yīng))，該組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以為包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪以及齒條的結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以與兩個(gè)分支架體的連接位置處的一側(cè)分支架體固定連接，齒輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，而齒條可以與兩個(gè)分支架體的連接位置處的另一側(cè)分支架體固定連接，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，通過改變齒輪與齒條的相對(duì)嚙合位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

在驅(qū)動(dòng)裝置的又一實(shí)施例中(無圖示實(shí)施例對(duì)應(yīng))，組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以為直線電機(jī)，其中，直線電機(jī)的定子和動(dòng)子可以分別與兩個(gè)分支架體的連接位置處的兩側(cè)分支架體固定連接，通過改變直線電機(jī)的動(dòng)子與定子的相對(duì)傳動(dòng)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

而在驅(qū)動(dòng)裝置的其他實(shí)施例中(無圖示實(shí)施例對(duì)應(yīng))，組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可以為液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧母左w和活塞桿可以分別與兩個(gè)分支架體的連接位置處的兩側(cè)分支架體固定連接，通過改變液壓?jiǎn)卧母左w與活塞桿的相對(duì)傳動(dòng)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐架組裝尺寸的調(diào)節(jié)。

另外，在其他實(shí)施例中，支撐架40還可以未包括多個(gè)分支架體的結(jié)構(gòu)形式，譬如可以將圖10實(shí)施例中分支架體(42和43)都各自再分為兩段，兩段之間同樣可以利用上述實(shí)施例中列舉出的組裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而支撐架40可以實(shí)現(xiàn)長度以及寬度兩個(gè)維度上組裝尺寸調(diào)節(jié)。

需要說明的是，上述實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置除了可以用在電動(dòng)伸縮門上之外；也還可以用在其他結(jié)構(gòu)的電動(dòng)門上，譬如電動(dòng)平移門等。本實(shí)施例中提供的驅(qū)動(dòng)裝置，由于其支撐架的組裝尺寸為可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，因此提高了驅(qū)動(dòng)裝置的組裝靈活性，拓展了驅(qū)動(dòng)裝置的適用范圍。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖9，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供一種電動(dòng)門的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置4、控制電路(圖中未示)、紅外光子傳感器3以及紅外熱感傳感器5。

該驅(qū)動(dòng)裝置4用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門的門體1進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開關(guān)門的目的。該紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5分別固定安裝于電動(dòng)門在移動(dòng)方向上的前端位置，一般安裝在電動(dòng)門機(jī)頭前進(jìn)路線上的前端位置，當(dāng)然圖示中只是示意紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5安裝在前端的位置，而具體的安裝高度以及形式此處不做限定。紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5分別與控制電路電連接。

其中，電動(dòng)門在整個(gè)開關(guān)門動(dòng)作過程中所運(yùn)行的區(qū)域a分為第一區(qū)域a1和第二區(qū)域a2，控制電路用于控制紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5分別在驅(qū)動(dòng)裝置4(或者說傳感器)位于第一區(qū)域a1和第二區(qū)域a2內(nèi)時(shí)進(jìn)行工作，并通過在不同區(qū)域內(nèi)接收到紅外光子傳感器3或紅外熱感傳感器5的反饋信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)裝置4的運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中第一區(qū)域a1的長度要大于第二區(qū)域a2的長度，而第二區(qū)域a2為電動(dòng)門接近完全關(guān)閉狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置4運(yùn)行的區(qū)域，根據(jù)紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5的特點(diǎn)，控制電路控制紅外光子傳感器3在第一區(qū)域a1內(nèi)進(jìn)行工作，而紅外熱感傳感器5在第二區(qū)域a2內(nèi)進(jìn)行工作。其中，第二區(qū)域a2的長度范圍一般可以設(shè)定為10-200cm，當(dāng)然，這個(gè)距離可以根據(jù)電動(dòng)門的實(shí)際安裝使用情況以及紅外熱感傳感器5的精度、性價(jià)比等方面綜合考慮來設(shè)定。

本實(shí)施例中控制系統(tǒng)對(duì)紅外光子傳感器3和紅外熱感傳感器5采用分區(qū)域工作的控制方式，綜合利用到了兩種傳感器的特點(diǎn)，即保證了電動(dòng)門可以完全關(guān)閉，同時(shí)可以確保電動(dòng)門在接近完全關(guān)閉狀態(tài)的最后一段距離(一般為0.5-1.5米)內(nèi)的運(yùn)行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，由于只使用紅外光子傳感器進(jìn)行關(guān)門過程的安全檢測(cè)，根據(jù)紅外光子傳感器的特性，為了可以保證電動(dòng)門能夠完全關(guān)閉，電動(dòng)門在接近完全關(guān)閉狀態(tài)的最后一段距離范圍內(nèi)紅外光子傳感器需要是關(guān)閉的狀態(tài)，而電動(dòng)門在接近完全關(guān)閉狀態(tài)的最后一段距離范圍內(nèi)存在安全盲區(qū)的技術(shù)問題。

本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置可以為圖10實(shí)施例中包括支撐架的結(jié)構(gòu)，還可以為只包括開門機(jī)的形式，即直接將開門機(jī)安裝在門體結(jié)構(gòu)1移動(dòng)外端的底部，關(guān)于開門機(jī)的具體結(jié)構(gòu)以及其與門體或者驅(qū)動(dòng)裝置的安裝形式，請(qǐng)參閱上述實(shí)施例的相關(guān)描述，此處亦不再贅述。

需要說明的是，本實(shí)施例中僅以電動(dòng)伸縮門的圖示為例進(jìn)行說明，該控制系統(tǒng)當(dāng)然可以用于其他結(jié)構(gòu)的電動(dòng)門結(jié)構(gòu)中，譬如電動(dòng)平移門、滑段門、折疊門等。

本發(fā)明又一實(shí)施例提供一種分段伸縮式電動(dòng)門，請(qǐng)參閱圖12，圖12是本發(fā)明分段伸縮式電動(dòng)門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該分段伸縮式電動(dòng)門包括門體1以及開門機(jī)10。需要說明的是，本實(shí)施例中圖示只是示意性給出分段伸縮式電動(dòng)門的結(jié)構(gòu)，具體的開門機(jī)10數(shù)量以及設(shè)置位置不應(yīng)該對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案構(gòu)成限定。譬如在其他實(shí)施例中可以為將兩個(gè)或以上的開門機(jī)設(shè)置在門體單元的同一側(cè)。

具體而言，該門體1包括至少兩段門體單元，其中，本實(shí)施例圖示中僅以兩段門體單元(11、12)為例，關(guān)于門體單元的具體數(shù)量本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)門體1的總長度以及成本、承載重量等因素自行選取設(shè)計(jì)，此處不做具體限定。相鄰門體單元(11、12)之間滑動(dòng)連接，以使電動(dòng)門在伸縮過程中，門體單元之間能夠彼此相對(duì)滑動(dòng)至全部或者部分側(cè)鄰或者嵌套疊置狀態(tài)。

優(yōu)選地，至少在位于電動(dòng)門完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的門體整體結(jié)構(gòu)一端的門體單元的底部安裝有開門機(jī)，本實(shí)施例中為在一個(gè)門體單元12的底部安裝開門機(jī)10，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中也可以在每一門體單元的底部均安裝開門機(jī)。其中，開門機(jī)的數(shù)量優(yōu)選至少為兩個(gè)或者偶數(shù)個(gè)，且對(duì)稱的設(shè)置于門體單元的底部，本實(shí)施例圖示中為安裝兩個(gè)開門機(jī)10的結(jié)構(gòu)(本實(shí)施例中，開門機(jī)10由于是對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，在側(cè)視圖中只能看到一個(gè))。

開門機(jī)10通過定子的中心軸(即安裝軸)將開門機(jī)10安裝在電動(dòng)門的門體單元上，關(guān)于開門機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)以及與門體之間的連接方式，請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中相關(guān)描述。

而位于門體整體結(jié)構(gòu)1另一端的門體單元11的側(cè)邊與門體固定裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，門體固定裝置2可以為墻體端部或者立柱式門頭等。

本實(shí)施例中的開門機(jī)10優(yōu)選為外周設(shè)置麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以通過與安裝地面滾動(dòng)摩擦，進(jìn)而帶動(dòng)門體1在其完全伸展下門體單元的排列延伸方向(即門體兩端門垛之間)上做伸縮移動(dòng)以及帶動(dòng)門體1繞其與門體固定裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)(圖中兩個(gè)箭頭表示的開門方向)，以驅(qū)動(dòng)門體1可實(shí)現(xiàn)伸縮式開門(圖中箭頭v1)以及轉(zhuǎn)動(dòng)式開門(圖中箭頭v2)。

當(dāng)門體結(jié)構(gòu)1包括多段門體單元時(shí)，門體1的一段或者多段門體單元的底部還可以設(shè)有滑動(dòng)支撐輪101，滑動(dòng)支撐輪101用于從中部對(duì)門體結(jié)構(gòu)1起到支撐作用。其中，該滑動(dòng)支撐輪101具體可以為萬向輪或者球形輪等。而滑動(dòng)支撐輪101的具體安裝位置可以為電動(dòng)門在完全伸展?fàn)顟B(tài)下時(shí)，門體單元之間的連接位置處的至少一側(cè)門體單元底部的一端，即圖示實(shí)施例中的位置，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中滑動(dòng)支撐輪101也可以安裝于門體單元底部的任一位置，只要可以起到支撐以及滑動(dòng)作用即可。

本實(shí)施例中提供的分段伸縮式電動(dòng)門，該電動(dòng)門的一端與門體固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過設(shè)置具有麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣結(jié)構(gòu)的開門機(jī)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)伸縮式開門以及轉(zhuǎn)動(dòng)式開門，一方面大大簡(jiǎn)化了電動(dòng)門驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)，另一方面相較于傳統(tǒng)的平移式分段門，本實(shí)施例中的技術(shù)方案提高了分段伸縮式電動(dòng)門的開關(guān)門靈活性，在保證電動(dòng)門可以被完全打開的情況下，可以節(jié)省門體的占地面積。

本發(fā)明再一實(shí)施例提供一種折疊式電動(dòng)門，請(qǐng)參閱圖13，圖13是本發(fā)明折疊式電動(dòng)門一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，該折疊式電動(dòng)門包括門體1以及開門機(jī)10。需要說明的是，本實(shí)施例中圖示只是示意性給出折疊式電動(dòng)門的結(jié)構(gòu)，具體的開門機(jī)10數(shù)量以及設(shè)置位置不應(yīng)該對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案構(gòu)成限定。譬如在其他實(shí)施例中可以為將兩個(gè)或以上的開門機(jī)設(shè)置在門體單元的同一側(cè)。

具體而言，該門體1包括至少兩段門體單元，其中，本實(shí)施例圖示中僅以兩段門體單元(11、12)為例。相鄰門體單元(11、12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使電動(dòng)門在開關(guān)過程中，門體單元之間能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)至側(cè)鄰疊置或者呈一定角度的彎折堆置狀態(tài)。

優(yōu)選地，至少在位于電動(dòng)門完全伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的門體整體結(jié)構(gòu)一端的門體單元的底部安裝有開門機(jī)，本實(shí)施例中為在一個(gè)門體單元12的底部安裝開門機(jī)10，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中也可以在每一門體單元的底部均安裝開門機(jī)。其中，開門機(jī)的數(shù)量優(yōu)選至少為兩個(gè)或者偶數(shù)個(gè)，且對(duì)稱的設(shè)置于門體單元的底部，本實(shí)施例圖示中為安裝兩個(gè)開門機(jī)10的結(jié)構(gòu)。

開門機(jī)10通過定子的中心軸(即安裝軸)將開門機(jī)10安裝在電動(dòng)門的門體單元上，關(guān)于開門機(jī)10的具體結(jié)構(gòu)以及與門體之間的連接方式，請(qǐng)參閱上述實(shí)施例中相關(guān)描述。

而位于門體1整體結(jié)構(gòu)另一端的門體單元(即圖中11門體單元)的側(cè)邊與門體固定裝置2之間可以為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以為固定連接；其中，門體固定裝置2可以為墻體端部或者立柱式門頭等。當(dāng)門體單元的側(cè)邊與門體固定裝置2為轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，可以使門體結(jié)構(gòu)1具有更大的開門范圍，即可以使門體1在完全折疊的狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)門攔截區(qū)域的完全打開。

本實(shí)施例中的開門機(jī)10優(yōu)選為外周設(shè)置麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以通過與安裝地面滾動(dòng)摩擦，進(jìn)而帶動(dòng)門體1進(jìn)行折疊收回或者打開動(dòng)作，以通過改變門體單元的折疊狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)門開關(guān)狀態(tài)的控制。

其中，開門機(jī)10在帶動(dòng)門體1進(jìn)行折疊或者打開動(dòng)作時(shí)，可以通過控制兩側(cè)麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣結(jié)構(gòu)開門機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使開門機(jī)10沿類似連續(xù)s型的軌跡運(yùn)動(dòng)，關(guān)于具體的運(yùn)行角度以及軌跡要根據(jù)每一門體單元的長度等信息進(jìn)行確定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲取該信息并合理優(yōu)化開門機(jī)10的運(yùn)行軌跡，來控制開門機(jī)10帶動(dòng)門體1進(jìn)行折疊收回或者打開動(dòng)作，此處不再詳述。

當(dāng)門體結(jié)構(gòu)1包括多段門體單元時(shí)，門體1的一段或者多段門體單元的底部還可以設(shè)有滑動(dòng)支撐輪101，滑動(dòng)支撐輪101用于從中部對(duì)門體結(jié)構(gòu)1起到支撐作用。其中，該滑動(dòng)支撐輪101具體可以為萬向輪或者球形輪等。而滑動(dòng)支撐輪101的具體安裝位置可以為門體單元之間的連接位置處的至少一側(cè)門體單元底部的一端，即圖示實(shí)施例中的位置，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中滑動(dòng)支撐輪101也可以安裝于門體單元底部的任一位置，只要可以起到支撐以及滑動(dòng)作用即可。

本實(shí)施例中提供的折疊式電動(dòng)門，其一端通過設(shè)置具有麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣結(jié)構(gòu)的開門機(jī)，并控制開門機(jī)的運(yùn)行軌跡，即可實(shí)現(xiàn)折疊式開關(guān)門動(dòng)作；相較于傳統(tǒng)的折疊門結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的技術(shù)方案一方面大大簡(jiǎn)化了折疊門驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)，另一方面可以提高折疊門的使用壽命(尤其是相較于驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于門體單元連接位置處的結(jié)構(gòu)形式)，同時(shí)還降低了產(chǎn)品的成本，具有很好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。