馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)，具有：沿在上下方向上延伸的中心軸線配置的軸；與軸一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子部；具有包圍軸的外周面的筒部和位于筒部的下方并向徑向外側(cè)擴(kuò)展的基底部的托架，該基底部具有第一孔；位于筒部的內(nèi)周面與軸的外周面之間的軸承部；具有定子鐵芯和線圈并包圍筒部的外周面的定子部，該定子鐵芯具有第二孔；在上下方向上位于定子部與基底部之間并具有貫通孔的電路板；以及在上下方向上位于定子部與電路板之間并具有上側(cè)突起和下側(cè)突起的定位部件，上側(cè)突起插入定子鐵芯的第二孔，下側(cè)突起插入電路板的貫通孔和基底部的第一孔。
【專利說明】
馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種馬達(dá)，該馬達(dá)具有對(duì)定子鐵芯在馬達(dá)軸線周圍進(jìn)行相對(duì)于馬達(dá)基板的定位的間隔部件(例如，日本公開公報(bào)平10-108434號(hào)等)。
[0003]上述那樣的馬達(dá)存在不能對(duì)托架在馬達(dá)軸線周圍進(jìn)行相對(duì)于定子鐵芯的定位的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的目的是提供一種能夠容易地進(jìn)行定子鐵芯、電路板以及托架在周向上的定位的馬達(dá)。
[0005]本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的馬達(dá)，具有軸、轉(zhuǎn)子部、托架、軸承部、定子部、電路板、主體部、以及定位部件。軸沿在上下方向上延伸的中心軸線配置。轉(zhuǎn)子部具有轉(zhuǎn)子磁鐵并與軸一起旋轉(zhuǎn)。托架具有包圍軸的外周面的筒部、和位于筒部的下方并向徑向外側(cè)擴(kuò)展的基底部，該基底部具有第一孔。軸承部位于筒部的內(nèi)周面與軸的外周面之間。定子部具有定子鐵芯和線圈，并包圍筒部的外周面，該定子鐵芯具有第二孔。電路板在上下方向位于定子部與基底部之間，并具有與中心軸線正交的基板面和在上下方向上貫通的貫通孔。主體部為環(huán)狀，并在上下方向上位于定子部與電路板之間，并包圍中心軸線。定位部件具有從主體部的上表面向上延伸的上側(cè)突起和從主體部的下表面向下延伸的下側(cè)突起。定子鐵芯具有環(huán)狀的鐵芯背部和向鐵芯背部的徑向外側(cè)延伸的齒。上側(cè)突起插入定子鐵芯的第二孔。下側(cè)突起插入電路板的貫通孔和基底部的第一孔。
[0006]下側(cè)突起穿過電路板的貫通孔，并插入基底部的第一孔。
[0007]在鐵芯背部的內(nèi)周面處設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)凸部。在凸部設(shè)置第二孔。
[0008]托架具有從筒部的下端向徑向外側(cè)擴(kuò)展的第一表面。凸部的下表面與第一表面接觸。
[0009]定位部件具有位于主體部的外周面的多個(gè)線圈線支承部。線圈線支承部在周向上隔著間隔配置，并支承從線圈延伸的線圈線。
[0010]定位部件具有從主體部的外周面向徑向外側(cè)延伸的板狀部。板狀部具有在周向上隔著間隔配置的線圈線支承部。線圈線支承部是缺口，該缺口在板狀部的外周緣朝向徑向外側(cè)開口。
[0011]從上下方向觀察，線圈線支承部具有使缺口的寬度縮小至線圈線的線直徑以下的防脫關(guān)起。
[0012]板狀部的軸向長度比主體部的軸向長度短。板狀部與定子鐵芯的軸向距離比板狀部與電路板的軸向距離長。
[0013]定位部件具有位于主體部的上表面的三個(gè)以上的上側(cè)突起、和位于主體部的下表面的三個(gè)以上的下側(cè)突起。在定子鐵芯設(shè)置三個(gè)以上的第二孔，上側(cè)突起被插入各第二孔。在電路板設(shè)置三個(gè)以上的貫通孔。在基底部設(shè)置三個(gè)以上的第一孔。下側(cè)突起被插入各貫通孔和第一孔。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的馬達(dá)，能夠容易地進(jìn)行定子鐵芯、電路板、以及托架的周向的定位。
[0015]參照附圖，通過以下的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是第一實(shí)施方式的馬達(dá)的剖視圖。
[0017]圖2是第一實(shí)施方式的馬達(dá)的一部分的分解圖。
[0018]圖3是第一實(shí)施方式的電路板和固定電路板的托架的俯視圖。
[0019]圖4是第一實(shí)施方式的定子部和組裝有定子部的周邊部件的立體圖。
[0020]圖5是第一實(shí)施方式的定位部件的立體圖。
[0021 ]圖6是第二實(shí)施方式的定子部和組裝有定子部的周邊部件的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下，一邊參照附圖，一邊對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式涉及的馬達(dá)進(jìn)行說明。另夕卜，本實(shí)用新型的范圍不限定為以下的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行任意的變更。并且，在以下的附圖中，為了容易地理解各結(jié)構(gòu)，存在使各結(jié)構(gòu)中的比例尺以及數(shù)值等與實(shí)際的馬達(dá)和部件的結(jié)構(gòu)不同的情況。
[0023]在附圖中，適當(dāng)?shù)厥境鯴YZ坐標(biāo)系作為三維直角坐標(biāo)系。在XYZ坐標(biāo)系中，Z軸方向?yàn)樯舷路较?。X軸方向?yàn)榕cZ軸方向正交的方向中的圖1的左右方向。Y軸方向?yàn)榕cX軸方向以及Z軸方向這兩個(gè)方向正交的方向。
[0024]在不預(yù)先特殊說明時(shí)，在以下的說明中，將以沿上下方向(Z軸方向)延伸的中心軸線J為中心的徑向簡稱為“徑向”。將以中心軸線J為中心的周向、即繞中心軸線J的方向簡稱為“周向”。另外，上下方向(Z軸方向)相當(dāng)于中心軸線J的軸向。
[0025]在本說明書中，“沿上下方向延伸”是指除了包括嚴(yán)格地沿上下方向(Z軸方向)延伸的情況之外，還包括沿在與上下方向成不到45度的范圍內(nèi)傾斜的方向延伸的情況。并且，在本說明書中，“沿徑向延伸”是指除了包括嚴(yán)格地沿徑向、即與上下方向(Z軸方向)垂直的方向延伸的情況之外，還包括沿在與徑向成不到45度的范圍內(nèi)傾斜的方向延伸的情況。
[0026]圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)I的剖視圖。并且，圖2是示出馬達(dá)I的一部分的分解圖。馬達(dá)I是外轉(zhuǎn)子型的無刷馬達(dá)。
[0027]如圖1所示，馬達(dá)I具有軸10、轉(zhuǎn)子部20、托架50、上側(cè)軸承部41、下側(cè)軸承部42、定子部30、定位部件70、以及電路板60。在本實(shí)施方式中，軸承部具有上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42。軸10與轉(zhuǎn)子部20彼此固定而一體地繞中心軸線J旋轉(zhuǎn)。托架50、定子部30、定位部件70、以及電路板60彼此固定。在托架50上設(shè)置有保持上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42的軸承保持孔59。托架50通過上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42支承軸10。馬達(dá)I通過將從外部裝置輸入的驅(qū)動(dòng)電流提供給定子部30而使定子部30產(chǎn)生磁場。通過該磁場，使轉(zhuǎn)子部20和軸10繞中心軸線J旋轉(zhuǎn)。以下，對(duì)各零件進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0028][軸]
[0029]如圖1所示，軸10是沿在上下方向上延伸的中心軸線J配置的圓柱狀的軸。軸10的中心與中心軸線J 一致。軸10通過上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42被托架50支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0030][轉(zhuǎn)子部]
[0031 ]轉(zhuǎn)子部20固定于軸10，并與軸10—起以中心軸線J為中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子部20具有筒狀的轉(zhuǎn)子保持架24、固定于轉(zhuǎn)子保持架24的內(nèi)周面24c的轉(zhuǎn)子磁鐵25、以及轉(zhuǎn)子輪轂26。
[0032]轉(zhuǎn)子保持架24具有沿上下方向延伸的圓筒形狀的筒部24a、和從筒部24a的上端向徑向內(nèi)側(cè)延伸的頂板部24b。在頂板部24b的中央設(shè)置有在上下方向上貫通的中央孔24d。
[0033]轉(zhuǎn)子磁鐵25粘接固定于筒部24a的內(nèi)周面24c。由此，轉(zhuǎn)子磁鐵25被轉(zhuǎn)子保持架24保持。轉(zhuǎn)子磁鐵25是永久磁鐵。轉(zhuǎn)子磁鐵25在周向排列有不同的磁極。
[0034]中央孔24d是轉(zhuǎn)子保持架24的徑向內(nèi)端。轉(zhuǎn)子輪轂26連接頂板部24b的中央孔24d與軸10。轉(zhuǎn)子輪轂26具有圓筒狀的軸保持部26a、從軸保持部26a的外周向徑向外側(cè)延伸的凸緣部26b、以及因鉚接加工而變形從而形成的輪轂鉚接部26c。軸10被壓入軸保持部26a。軸保持部26a的軸向下端位于比鐵芯背部32的上端靠軸向下側(cè)的位置。即，轉(zhuǎn)子輪轂26的軸向下端位于比鐵芯背部32的上端靠軸向下側(cè)的位置。通過使轉(zhuǎn)子輪轂26延伸至比鐵芯背部32的上端靠軸向下側(cè)的位置，使轉(zhuǎn)子輪轂26與軸10的緊固長度變長。由此，轉(zhuǎn)子輪轂26與軸10牢固地緊固在一起。凸緣部26b的上表面與轉(zhuǎn)子保持架24的頂板部24b的下表面接觸。輪轂鉚接部26c朝向徑向外側(cè)地形成。輪轂鉚接部26c的下表面與頂板部24b的上表面接觸。通過凸緣部26b與輪轂鉚接部26c在上下方向上夾持頂板部24b來將轉(zhuǎn)子輪轂26與轉(zhuǎn)子保持架24固定在一起。
[0035][托架]
[0036]如圖1和圖2所示，托架50具有上側(cè)筒部51、下側(cè)筒部52、以及從下側(cè)筒部52的外周面向徑向外側(cè)擴(kuò)展的基底部53。在本實(shí)施方式中，筒部具有上側(cè)筒部51和下側(cè)筒部52。上側(cè)筒部51和下側(cè)筒部52具有沿中心軸線J延伸的圓筒形狀。上側(cè)筒部51和下側(cè)筒部52包圍軸10的外周面。下側(cè)筒部52比上側(cè)筒部51外徑大，并位于上側(cè)筒部51的下側(cè)。在下側(cè)筒部52的上表面設(shè)置有第一表面52a。即，托架50具有從上側(cè)筒部51的下端向徑向外側(cè)擴(kuò)展的第一表面 52a。
[0037]如圖1所示，上側(cè)筒部51的內(nèi)周面與下側(cè)筒部52的內(nèi)周面是連續(xù)的。由此，將上側(cè)筒部51的內(nèi)周面和下側(cè)筒部52的內(nèi)周面作為內(nèi)周面的一部分，來構(gòu)成在上下方向上貫通的軸承保持孔59。在軸承保持孔59的上下方向的中間設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)側(cè)突出部59a。即，內(nèi)側(cè)突出部59a的內(nèi)徑比上側(cè)筒部51的內(nèi)徑和下側(cè)筒部52的內(nèi)徑小。在軸承保持孔59中，上側(cè)軸承部41被插入內(nèi)側(cè)突出部59a的上側(cè)。波形墊片被插入內(nèi)側(cè)突出部59a與上側(cè)軸承部41的上下方向的間隙(省略圖示)，并對(duì)上側(cè)軸承部41施加預(yù)壓。在軸承保持孔59中，下側(cè)軸承部42通過粘接來固定于內(nèi)側(cè)突出部59a的下側(cè)。在馬達(dá)I的組裝工序中，在軸承保持孔59的內(nèi)周面處涂抹粘接劑后，將下側(cè)軸承部42插入軸承保持孔59。內(nèi)側(cè)突出部59a的下表面59b與下側(cè)軸承部42的外圈的上表面接觸。
[0038]如圖1所示，基底部53位于上側(cè)筒部51的下側(cè)，并從下側(cè)筒部52的外周面向徑向外側(cè)擴(kuò)展。如圖2所示，基底部53具有平板部53a、緣部53b、三個(gè)第一臺(tái)座部53d、三個(gè)第二臺(tái)座部53c、以及三個(gè)肋53f。
[0039]從上下方向觀察，平板部53a是圓形的板。如圖1所示，平板部53a與中心軸線J正交。緣部53b從平板部53a的周緣向上側(cè)突出。緣部53b是從平板部53a向上側(cè)延伸的筒狀的部位。
[0040]如圖2所示，三個(gè)第一臺(tái)座部53d分別從平板部53a向上側(cè)突出。三個(gè)第一臺(tái)座部53d分別具有從下側(cè)筒部52的外周面向徑向外側(cè)突出的形狀。三個(gè)第一臺(tái)座部53d以中心軸線J為基準(zhǔn)而分別配置于為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的位置。在三個(gè)第一臺(tái)座部53d的上表面分別設(shè)置有第一孔54。即，基底部53具有第一孔54。第一孔54從第一臺(tái)座部53d的上表面向下側(cè)延伸。在之后的段落中進(jìn)行說明的定位部件70的下側(cè)突起72插入第一孔54。
[0041 ]如圖2所示，三個(gè)第二臺(tái)座部53c分別從平板部53a向上側(cè)突出。三個(gè)第二臺(tái)座部53c分別具有從緣部53b的內(nèi)側(cè)面向徑向內(nèi)側(cè)突出的形狀。第二臺(tái)座部53c位于比第一臺(tái)座部53d靠徑向外側(cè)的位置。第二臺(tái)座部53c的軸向上端與緣部53b的軸向上端一致，并構(gòu)成配置電路板60的第二表面53e。在三個(gè)第二臺(tái)座部53c分別設(shè)置向上側(cè)延伸的凸臺(tái)部56a、57a、58a。電路板60具有三個(gè)固定孔66。由于電路板60配置在第二表面53e，因此凸臺(tái)部56a、57a、58a分別插入固定孔66。另外，凸臺(tái)部56a、57a、58a通過鉚接加工形成第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58，將電路板60固定于第二表面53e(參照圖3)。即，從上下方向觀察時(shí)，第二臺(tái)座部53c與第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58重疊，且與電路板60固定在一起。這時(shí)，電路板60的下表面與為第二臺(tái)座部53c的上端的第二表面53e接觸。
[0042]如圖2所示，在第二表面53e設(shè)置在上下方向上貫通的基底孔53g。如后述那樣，在為電路板60的上表面的基板面62a裝配旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c。從軸向觀察，基底孔53g設(shè)置于與旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c重疊的位置。旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c例如使用霍爾元件等。旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c例如能夠檢測轉(zhuǎn)子磁鐵25的磁通。因此，從上下方向觀察，電路板60的下表面在包圍旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的區(qū)域與第二臺(tái)座部53c接觸。第二臺(tái)座部53c能夠從電路板60的下表面?zhèn)确€(wěn)定地支承旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c。由此，能夠保持旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的檢測精度。
[0043]如上所述，電路板60在第二表面53e與基底部53固定在一起。因此，如圖1所示，在基板主體62的下表面與平板部53a之間，設(shè)置有作為上下方向的間隙的空間B。在基板主體62的下表面通過焊錫來固定線圈線35a。由于設(shè)置有空間B，因此能夠充分地確保用于通過焊錫來固定的上下方向的尺寸。并且，也可以將電容器、逆變器等高度尺寸比較大的裝配元件裝配于基板主體62的下表面。在該種情況下，通過設(shè)置空間B能夠確保用于裝配這些裝配元件的上下方向的尺寸。
[0044]如圖2所示，肋53f從平板部53a向上側(cè)突出。三個(gè)肋53f從下側(cè)筒部52的外周面朝向第二臺(tái)座部53c呈放射狀地延伸，并連接下側(cè)筒部52與第二臺(tái)座部53c。肋53f能夠提高基底部53的強(qiáng)度。特別是，肋53f通過連接下側(cè)筒部52與第二臺(tái)座部53c，能夠抑制例如第二表面53e在上下方向上移動(dòng)等基底部53的變形。由此，能夠保持在第二臺(tái)座部53c上裝配于電路板60的旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的檢測精度。
[0045][上側(cè)軸承部和下側(cè)軸承部]
[0046]上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42將軸10支承為能夠相對(duì)于托架50旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，上側(cè)軸承部41在徑向上位于上側(cè)筒部51的內(nèi)周面與軸10的外周面之間。同樣地，下側(cè)軸承部42在徑向上位于下側(cè)筒部52的內(nèi)周面與軸10的外周面之間。軸10被壓入上側(cè)軸承部41和下側(cè)軸承部42的內(nèi)圈。上側(cè)軸承部41的外圈通過間隙配合嵌合于軸承保持孔59，并通過波形墊片(省略圖示)向上側(cè)施加預(yù)壓。并且，下側(cè)軸承部42的外圈通過粘接來固定于軸承保持孔59。
[0047][電路板]
[0048]電路板60裝配有各種電子元件構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路。如圖1所示，電路板60具有與中心軸線J正交的基板面62a。電路板60在上下方向上位于定子部30與托架50的基底部53之間。
[0049]圖3是示出電路板60和固定電路板60的托架50的俯視圖。如圖3所示，電路板60具有基板主體62、配線連接部65、三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c、第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58 ο基板主體62具有基板面62a、圓形部62b、以及矩形部62c?；迕?2a是基板主體62的上側(cè)的面。配線連接部65和三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c設(shè)置于基板面62a0
[0050]基板主體62具有:從上下方向觀察具有圓形狀的圓形部62b、和從圓形部62b的局部向徑向外側(cè)呈矩形地延伸的矩形部62c。在圓形部62b的中央設(shè)置有中央孔69。在中央孔69插入下側(cè)筒部52。中央孔69設(shè)置有向徑向外側(cè)延伸的三個(gè)貫通孔61。貫通孔61在上下方向上貫通。從上下方向觀察，貫通孔61與第一孔54重疊。在貫通孔61插入在之后的段落中進(jìn)行說明的定位部件70的下側(cè)突起72。
[0051]在基板主體62設(shè)置有配置于中央孔69的周圍并在軸向上貫通的六個(gè)線圈線貫通孔68。在線圈線貫通孔68插入從線圈35延伸的線圈線35a。線圈線35a被引導(dǎo)至基板主體62的下表面并焊錫固定。
[0052]在基板主體62設(shè)置有在周緣部附近沿上下方向貫通的三個(gè)固定孔66。三個(gè)固定孔66分別插入有基底部53的凸臺(tái)部56a、57a、58a，并通過鉚接來構(gòu)成第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58。另外，在本實(shí)施方式中，第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58雖然是鉚接部，但是也可以是通過螺紋固定等其他的固定方法固定的固定部。
[0053]在矩形部62c設(shè)置有配線連接部65。配線連接部65在周向上具有寬度。多根外部配線9通過錫焊連接于配線連接部65 ο電路板60通過外部配線9而連接有外部裝置，并由外部裝置提供電源和控制信號(hào)。
[0054]旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c安裝于基板面62a。旋轉(zhuǎn)傳感器63a位于轉(zhuǎn)子磁鐵25的正下方，并在上下方向上與轉(zhuǎn)子磁鐵25相向。三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c沿周向等間隔地排列配置。即，三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c沿周向以中心軸線J為中心以120度間隔排列配置。通過該結(jié)構(gòu)，能夠保持三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的精度。另外，三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c彼此的周向角度也可以不必一定全部相等，但是優(yōu)選至少二個(gè)周向角度相等。例如，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)傳感器63a與旋轉(zhuǎn)傳感器63b之間的周向角度同旋轉(zhuǎn)傳感器63b與旋轉(zhuǎn)傳感器63c之間的周向角度相等。旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c例如是霍爾元件。
[0055]通過第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58使電路板60固定于基底部
53。第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58在徑向上位于比為定子部30的外端的夕卜端面31a靠外側(cè)且比轉(zhuǎn)子保持架24的外端24e靠內(nèi)側(cè)的位置。
[0056]通過將第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58配置于比外端面31a靠徑向外側(cè)的位置，能夠確保作為基板面62a的配線圖案區(qū)域的內(nèi)側(cè)的區(qū)域較大。還有，在馬達(dá)I的組裝工序中，能夠在將定子部30組裝于托架50之后，進(jìn)行形成第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的鉚接加工。因此，能夠簡化馬達(dá)I的組裝工序。
[0057]并且，通過將第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58配置于比轉(zhuǎn)子保持架24的外端24e靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，能夠減小圓形部62b的徑向尺寸，從而能夠?qū)︸R達(dá)I的小型化作出貢獻(xiàn)。
[0058]另外，第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58由于配置在比定子部30的外端面31a靠徑向外側(cè)且比轉(zhuǎn)子保持架24的外端24e靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，因此配置在轉(zhuǎn)子磁鐵25的正下方附近。由此，在經(jīng)過第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的假想圓VC上，配置旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c?；逯黧w62被第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58按壓第二表面53e。由此，能夠在經(jīng)過第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的假想圓VC上使基板面62a的高度精度穩(wěn)定。通過將旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c配置在假想圓VC上，能夠保持旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的精度。
[0059]彼此不同的旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c位于第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的周向附近。在第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的附近，由于基板主體62被按壓在第二表面53e，從而基板面62a的高度精度穩(wěn)定，因此能夠保持旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c的精度。另外，也可以是三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c中的一個(gè)或者兩個(gè)位于第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58中的任一個(gè)的周向附近。使用三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c檢測出的值來計(jì)算轉(zhuǎn)子部20的位置、旋轉(zhuǎn)速度等。在本說明書中，所謂旋轉(zhuǎn)傳感器63a、63b、63c與第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58的周向位置中涉及的“附近”意味著，另一方相對(duì)于一方的周向位置設(shè)置在以中心軸線J為中心15度以內(nèi)的范圍內(nèi)。
[0060]在周向上，第一固定部56位于為配線連接部65的一側(cè)的緣的一側(cè)緣65a的附近。在周向上，第二固定部57位于為配線連接部65的另一側(cè)的緣的另一側(cè)緣65b附近。由此，即使從配線連接部65向基板主體62的板厚方向施加載荷也能夠抑制基板主體62的變形和破損。另外，所謂周向中一側(cè)意味著以圖3中的配線連接部65為基準(zhǔn)的左旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)方一側(cè)，所謂周向中的另一側(cè)意味著以圖3中的配線連接部65為基準(zhǔn)的右旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)方一側(cè)。在本說明書中，所謂第一固定部56或者第二固定部57與一側(cè)緣65a或者另一側(cè)緣65b的周向位置中涉及的“附近”意味著，另一方相對(duì)于一方的周向位置設(shè)置在以中心軸線J為中心30度以內(nèi)的范圍內(nèi)。
[0061 ]在周向上，第三固定部58位于比第一固定部56靠一側(cè)(圖3中的左旋轉(zhuǎn)方向)且比第二固定部57靠另一側(cè)(圖3中的右旋轉(zhuǎn)方向)的第一區(qū)域Al。如圖3所示，在基板面62a上假定連接第一固定部56與中心軸線J的第一直線L1、以及連接第二固定部57與中心軸線J的第二直線L2。第一區(qū)域Al是通過第一直線LI和第二直線L2劃分的二個(gè)區(qū)域中的、不包含配線連接部65的區(qū)域。設(shè)置于第一區(qū)域Al的第三固定部58從配線連接部65離開足夠的距離，并與第一固定部56和第二固定部57—起平衡地固定基板主體62。
[0062]從上下方向觀察，優(yōu)選第三固定部58相對(duì)于中心軸線J位于配線連接部65的相反側(cè)的第二區(qū)域A2 ο如圖3所示，在基板面62a上假定第三直線L3。第三直線L3是經(jīng)過中心軸線J、且與連接配線連接部65的周向的一側(cè)緣65a和另一側(cè)緣65b垂直的直線平行的直線。第二區(qū)域A2是第三直線L3劃分的基板面62a上的二個(gè)區(qū)域中的、不包含配線連接部65的區(qū)域。由于將第三固定部58設(shè)置于第二區(qū)域A2，因此能夠相對(duì)于中心軸線J平衡地配置各固定部。因此，第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58能夠不對(duì)基板主體62施加過度的負(fù)荷而將基板主體62固定于基底部53。因此，第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58即使在使用了板厚較薄的基板主體62的情況下，也能夠抑制固定造成的基板主體62的損傷。
[0063][定子部]
[0064]如圖1所示，定子部30從徑向包圍上側(cè)筒部51的外周面51b。定子部30具有定子鐵芯34和線圈35 ο定子部30具有位于定子鐵芯34與線圈35之間的絕緣部39。
[0065]定子鐵芯34具有環(huán)狀的鐵芯背部32和向鐵芯背部32的徑向外側(cè)延伸的十二個(gè)齒31。在十二個(gè)齒31上，分別卷繞線圈線35a從而構(gòu)成線圈35。
[0066]圖4是示出定子部30、組裝有定子部30的托架50、以及周邊部件的立體圖。另外，在圖4中，省略線圈35的圖示。如圖4所示，在鐵芯背部32的內(nèi)周面3 2a設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的三個(gè)凸部33。各凸部33在周向上等間隔地配置。
[0067]從上下方向觀察，凸部33的徑向內(nèi)端33c具有沿上側(cè)筒部51的外周面51b的圓弧形狀。凸部33的徑向內(nèi)端33c與上側(cè)筒部51的外周面51b接觸。由此，決定定子鐵芯34相對(duì)于托架50的徑向位置。
[0068]如圖1所示，凸部33的下表面33a同位于上側(cè)筒部51與下側(cè)筒部52之間的第一表面52a接觸。另外，在上側(cè)筒部51的上側(cè)末端設(shè)置有與凸部33的上表面33b接觸的鉚接部51a。由此，定子鐵芯34被固定于托架50。通過凸部33的下表面33a與第一表面52a接觸，來決定定子鐵芯34相對(duì)于托架50的高度方向的位置。
[0069]在凸部33設(shè)置有在上下方向上貫通的第二孔36。即，定子鐵芯34具有第二孔36。如圖1所示，在之后段落中進(jìn)行說明的定位部件70的上側(cè)突起71插入第二孔36。由此，決定定子鐵芯34相對(duì)于托架50的周向位置。電流流經(jīng)線圈35時(shí)，在凸部33處幾乎不產(chǎn)生磁通。因此，通過在凸部33處設(shè)置第二孔36，能夠減小對(duì)馬達(dá)I的輸出的影響，并進(jìn)行定子鐵芯34的周向的定位。另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，優(yōu)選第二孔36是貫通孔，并設(shè)置三個(gè)以上。
[0070]根據(jù)本實(shí)施方式，通過設(shè)置凸部33，使上側(cè)軸承部41、下側(cè)軸承部42、以及托架50這些零件的共通化變得容易。一般來說，在馬達(dá)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)需要的輸出來設(shè)計(jì)鐵芯背部的內(nèi)徑、上側(cè)筒部的外徑、以及上側(cè)筒部的內(nèi)徑等。另外，結(jié)合上側(cè)筒部的內(nèi)徑，選定軸承部。因此，以往存在需要按各馬達(dá)來準(zhǔn)備不同的托架和軸承部的情況。對(duì)此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在鐵芯背部32的內(nèi)周面32a設(shè)置有凸部33，因此能夠在各種不同的輸出的馬達(dá)中使用共通的上側(cè)軸承部41、下側(cè)軸承部42、以及托架50。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)I的低成本化。并且，同鐵芯背部32的內(nèi)周面整體與上側(cè)筒部51接觸的情況相比較，在鐵芯背部32的內(nèi)周面32a設(shè)置凸部33意味著進(jìn)行了挖空。因此，通過設(shè)置凸部33能夠使馬達(dá)I輕量化。
[0071]在本實(shí)施方式中，三個(gè)凸部33在周向上等間隔地設(shè)置。馬達(dá)I中的凸部33與上側(cè)筒部51的接觸點(diǎn)在周向上等間隔地設(shè)置有三處。因此，定子鐵芯34相對(duì)于托架50的徑向的定位變得穩(wěn)定。還有，與設(shè)置有四個(gè)以上的凸部33的馬達(dá)相比較，馬達(dá)I能夠減輕重量。但是，凸部33不必一定設(shè)置三個(gè)，也可以設(shè)置四個(gè)以上。特別是，在凸部33的數(shù)量能夠使馬達(dá)I的振動(dòng)減小的情況下，也可以設(shè)置四個(gè)以上的凸部33。例如，由于定子鐵芯34具有十二個(gè)極槽，轉(zhuǎn)子磁鐵25具有十四極的磁極，因此也可以使凸部的數(shù)量為五個(gè)或者十一個(gè)等，以與這些極槽數(shù)量、磁極數(shù)量互為質(zhì)數(shù)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止多個(gè)凸部33與定子鐵芯34的極槽、轉(zhuǎn)子磁鐵25的磁極共振。
[0072]如圖4所示，定子鐵芯34具有上側(cè)鐵芯部34A和下側(cè)鐵芯部34B。上側(cè)鐵芯部34A與下側(cè)鐵芯部34B在軸向?qū)盈B并彼此固定。凸部33設(shè)置在上側(cè)鐵芯部34A和下側(cè)鐵芯部34B中的至少一方。在本實(shí)施方式中，凸部33僅設(shè)置在下側(cè)鐵芯部34B，而不在上側(cè)鐵芯部34A設(shè)置。上側(cè)鐵芯部34A除了不具有凸部33這一點(diǎn)外，與下側(cè)鐵芯部34B具有相同的形狀。因此，凸部33的軸向長度比鐵芯背部32的軸向長度短。電路流經(jīng)線圈35時(shí)，雖然在鐵芯背部32有磁通流動(dòng)，但是在凸部33幾乎沒有磁通流動(dòng)。因此，即使縮短凸部33的軸向長度，對(duì)輸出的影響也小。由于凸部33的軸向長度短，能夠不影響輸出并對(duì)馬達(dá)I的輕量化作出貢獻(xiàn)。并且，如圖1所示，凸部33僅設(shè)置在下側(cè)鐵芯部34B。因此，凸部33的上端位于比鐵芯背部32的上端靠軸向下側(cè)的位置。因此，鉚接部51a在軸向上配置于比鐵芯背部32的上端靠下側(cè)的位置。由此，使上側(cè)筒部51的軸向長度變短，能夠?qū)︸R達(dá)I的輕量化作出貢獻(xiàn)。還有，在上側(cè)筒部51的上側(cè)的區(qū)域中，能夠使轉(zhuǎn)子輪轂26的軸向下端向下側(cè)延伸從而使轉(zhuǎn)子輪轂26與軸10的緊固長度變長。另外，定子鐵芯34例如也可以具有三個(gè)以上的鐵芯部。在定子鐵芯34具有三個(gè)以上的鐵芯部的情況下，凸部33只要設(shè)置在鐵芯部中的至少一個(gè)即可。在該情況下，優(yōu)選層疊于最下方的鐵芯部具有凸部33。
[0073]如圖4中用點(diǎn)圖案強(qiáng)調(diào)表示的那樣，絕緣部39設(shè)置于定子鐵芯34的外表面。絕緣部39位于定子鐵芯34與線圈35之間。因此，絕緣部39確保定子鐵芯34與線圈35的絕緣。在本實(shí)施方式中，絕緣部39是通過在定子鐵芯34的外表面處實(shí)施的粉末涂敷而形成的覆膜。絕緣部39是在遮住了齒31的徑向的外端面31a、鐵芯背部32的內(nèi)周面32a、以及凸部33的狀態(tài)下進(jìn)行粉末涂敷并定型。因此，齒31的外端面31a、鐵芯背部32的內(nèi)周面32a、以及凸部33的外表面不被絕緣部39覆蓋，從而露出金屬面。如圖1所示，齒31的外端面31a隔著微小的間隙與轉(zhuǎn)子磁鐵25相向。由于絕緣部39不設(shè)置于外端面31a，因此能夠抑制外端面31a與轉(zhuǎn)子磁鐵25的干涉。并且，如圖1所示，凸部33的下表面33a與托架50的第一表面52a接觸，從而決定定子鐵芯34相對(duì)于托架50的軸向的位置。同樣地，凸部33的徑向內(nèi)端33c與上側(cè)筒部51的外周面51b接觸，從而決定定子鐵芯34相對(duì)于托架50的徑向的位置。凸部33的外表面不設(shè)置絕緣部39，從而露出金屬面。即，凸部33的徑向內(nèi)端露出金屬面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高定子鐵芯34的上下方向和徑向的定位的精度。另外，定子部30也可以具有由樹脂材料形成的絕緣件來取代絕緣部39。即使在該情況下，也優(yōu)選為絕緣件不覆蓋凸部33的徑向內(nèi)端33c和凸部33的下表面33a的結(jié)構(gòu)。
[0074][定位部件]
[0075]如圖1所示，在上下方向上，定位部件70位于定子部30與電路板60之間。定位部件70進(jìn)行定子鐵芯34、電路板60、以及托架50的周向的定位。
[0076]圖5是定位部件70的立體圖。定位部件70具有包圍中心軸線J的環(huán)狀的主體部73、從主體部73的外周面向徑向外側(cè)延伸的板狀部74、三個(gè)上側(cè)突起71、以及三個(gè)下側(cè)突起72。
[0077]上側(cè)突起71從主體部73的上表面向上延伸。上側(cè)突起71插入定子鐵芯34的第二孔36。上側(cè)突起71與第二孔36嵌合，從而限制定位部件70與定子鐵芯34的周向的相對(duì)移動(dòng)。
[0078]下側(cè)突起72從主體部73的下表面向下延伸。下側(cè)突起72插入電路板60的貫通孔61和基底部53的第一孔54。下側(cè)突起72穿過電路板60的貫通孔61并插入基底部53的第一孔54。通過下側(cè)突起72插入在徑向上延伸的貫通孔61，來限制定位部件70與電路板60的周向的相對(duì)移動(dòng)。同樣地，下側(cè)突起72與第一孔54嵌合，從而限制定位部件70與托架50的周向的相對(duì)移動(dòng)。
[0079]本實(shí)施方式的下側(cè)突起72穿過電路板60的貫通孔61，并插入基底部53的第一孔
54。即，電路板60的貫通孔61和基底部53的第一孔54通過同一下側(cè)突起固定。由此，同通過不同的下側(cè)突起將電路板60的貫通孔61與基底部53的第一孔54固定的情況相比較，能夠使定位部件70的結(jié)構(gòu)簡單。并且，能夠使電路板60與基底部53在周向上定位。
[0080]三個(gè)上側(cè)突起71沿以中心軸線J為中心的圓周狀的周向等間隔地配置。即，三個(gè)上偵陜起71以中心軸線J為中心以120度間隔配置。同樣地，三個(gè)下側(cè)突起72沿以中心軸線J為中心的圓周狀的周向等間隔地配置。在本實(shí)施方式中，上側(cè)突起71與下側(cè)突起72的周向位置雖然彼此一致，但是不必一定一致。
[0081]如圖1所示，在本實(shí)施方式中，上側(cè)突起71相對(duì)于下側(cè)突起72位于徑向內(nèi)側(cè)。即，上側(cè)突起71靠近徑向內(nèi)側(cè)配置。插入上側(cè)突起71的第二孔36為了減小對(duì)磁路的影響，優(yōu)選靠近鐵芯背部32的徑向內(nèi)側(cè)配置。通過使第二孔36與上側(cè)突起71—起靠近徑向內(nèi)側(cè)配置，能夠減小第二孔36對(duì)馬達(dá)I的輸出的影響。
[0082]如圖5所示，在本實(shí)施方式中，上側(cè)突起71具有圓柱形狀。第二孔36具有與上側(cè)突起71的橫截面形狀一致的圓形。同樣地，在本實(shí)施方式中，下側(cè)突起72具有圓柱形狀。第一孔54具有與下側(cè)突起72的橫截面形狀一致的圓形。另外，貫通孔61是從三個(gè)方向包圍下側(cè)突起72的缺口。但是，本實(shí)施方式不限定上側(cè)突起71、下側(cè)突起72、第一孔54、第二孔36、以及貫通孔61的形狀。它們只要限制周向的相對(duì)移動(dòng)即可，例如，第一孔54和第二孔36也可以是在徑向上延伸的長孔。
[0083]優(yōu)選定位部件70具有三個(gè)以上的上側(cè)突起71。優(yōu)選在定子鐵芯34設(shè)置供上側(cè)突起71分別插入的三個(gè)以上的第二孔36。同樣地，優(yōu)選定位部件70具有三個(gè)以上的下側(cè)突起72。優(yōu)選在電路板60設(shè)置三個(gè)以上的貫通孔61，并在基底部53設(shè)置三個(gè)以上的第一孔54，供各下側(cè)突起72插入。通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠通過三點(diǎn)以上實(shí)現(xiàn)以中心軸線J為中心的周向的穩(wěn)定定位。
[0084]板狀部74是在主體部73的外周面的整周設(shè)置的凸緣。板狀部74具有在周向上隔著間隔設(shè)置的六個(gè)缺口 75。即，定位部件70具有位于主體部73的外周面的多個(gè)缺口 75。缺口 75相對(duì)于中心軸線J在周向上等間隔地配置。缺口 75在板狀部74的外周緣朝向徑向外側(cè)開口。從上下方向觀察，缺口 75具有鉤型形狀。缺口 75具有從板狀部74的外周緣向徑向內(nèi)側(cè)延伸的徑向部75a、和從徑向部75a的內(nèi)端向周向的一側(cè)延伸的周向部75b。并且，在周向部75b設(shè)置有防脫突起75c，從上下方向觀察，防脫突起75c使缺口的寬度縮小至線圈線35a的線直徑的以下。即，缺口 75具有防脫突起75c。
[0085]在本實(shí)施方式中，設(shè)置缺口75作為線圈線支承部。缺口 75支承從線圈35向電路板60延伸的線圈線35a。由于缺口 75支承線圈線35a，因此在組裝工序中，多個(gè)線圈線35a的拉繞變得容易。
[0086]在馬達(dá)I的組裝工序中，線圈線35a從板狀部74的外周側(cè)插入缺口75的徑向部75a，并進(jìn)一步向周向部75b引導(dǎo)。線圈線35a在被向周向部75b引導(dǎo)時(shí)，為越過防脫突起75c而在缺口 75的內(nèi)部被支承的狀態(tài)。通過設(shè)置防脫突起75c，能夠使線圈線35a不容易從缺口 75的內(nèi)部脫離。
[0087]在俯視時(shí)，在與設(shè)置于基板主體62的線圈線貫通孔68重疊的位置設(shè)置缺口75的周向部75b。從線圈35向下側(cè)延伸的線圈線35a被缺口 75支承，且貫通線圈線貫通孔68，并被焊錫固定于電路板60的下表面。周向部75b與線圈線貫通孔68重疊。由此，被周向部75b支承的線圈線35a向下側(cè)直線狀地延伸并插入線圈線貫通孔68。因此，能夠抑制被缺口 75支承的線圈線35a的松弛。
[0088]在本實(shí)施方式中，雖然定位部件70設(shè)置有缺口75作為線圈線支承部，但是只要能夠支承線圈線35a，線圈線支承部不限定為缺口 75。例如，作為線圈線支承部，也可以設(shè)置從主體部73的外周面向徑向外側(cè)突出并把持線圈線35a的爪。
[0089]如圖5所示，板狀部74的軸向長度比主體部73的軸向長度短。并且，如圖1所示，板狀部74與定子鐵芯34的軸向距離Dl比板狀部74與電路板60的軸向距離D2長。由此，能夠確保定子鐵芯34與板狀部74的距離，并提高將線圈線35a插入板狀部74的缺口 75的操作的容易性。并且，能夠抑制線圈35與板狀部74接觸。還有，使板狀部74與電路板60的距離靠近，從而從缺口 75向電路板60不松弛地拉繞線圈線35a變得容易。由此，提高將線圈線35a錫焊于電路板60的錫焊操作的容易性。
[0090][組裝順序]
[0091]基于圖1對(duì)本實(shí)施方式的馬達(dá)I的組裝順序的一個(gè)例子進(jìn)行說明。首先，將上側(cè)鐵芯部34A與下側(cè)鐵芯部34B在上下方向上層疊，并通過焊接等彼此固定來制作定子鐵芯34。接下來，對(duì)定子鐵芯34的外表面實(shí)施粉末涂敷從而形成絕緣部39。接下來，通過將線圈線35a卷繞于齒31來構(gòu)成線圈35，從而制作定子部30。
[0092]接下來，在定子部30處安裝定位部件70。具體地說，將定位部件70的上側(cè)突起71插入定子鐵芯34的第二孔36，并如圖5所示，將線圈線35a插入定位部件70的缺口 75。
[0093]接下來，將定位部件70的下側(cè)突起72插入電路板60的貫通孔61。并且，將線圈線35a的末端插入基板主體62的線圈線貫通孔68(參照圖2)，并在基板的下表面進(jìn)行錫焊。這時(shí)，由于線圈線35a被缺口 75支承，因此向貫通孔68插入線圈線35a的線圈線變得容易。
[0094]接下來，組裝托架50。將托架50的上側(cè)筒部51插入定子部30。這時(shí)，使上側(cè)筒部51的外周面51b與凸部33的徑向內(nèi)端33c接觸，并使凸部33的下表面33a與托架50的第一表面52a接觸。并且，同時(shí)將定位部件70的下側(cè)突起72插入基底部53的第一孔54。還有，同時(shí)將圖2所示的托架50的凸臺(tái)部56a、57a、58a插入基板主體的固定孔66。
[0095]接下來，對(duì)托架50的上側(cè)筒部51的末端進(jìn)行鉚接加工形成鉚接部51a，從而將托架50與定子部30固定在一起。另外，預(yù)先在托架50組裝下側(cè)軸承部42。
[0096]接下來，對(duì)托架50的凸臺(tái)部56a、57a、58a的末端進(jìn)行鉚接加工，從而形成第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58。從上下方向觀察，凸臺(tái)部56a、57a、58a配置于比為定子部30的外端的外端面31a靠徑向外側(cè)的位置。因此，能夠使鉚接工具從上方碰撞凸臺(tái)部56a、57a、58a從而容易地進(jìn)行鉚接工序。由于通過鉚接加工形成第一固定部56、第二固定部57、以及第三固定部58，因此托架50與電路板60被固定在一起。經(jīng)過上述的順序，制作定子部側(cè)的部分組件。
[0097]另一方面，制作轉(zhuǎn)子部側(cè)的部分組件。通過粘接等將未磁化的轉(zhuǎn)子磁鐵25固定于轉(zhuǎn)子保持架24。接下來，將轉(zhuǎn)子輪轂26組裝于轉(zhuǎn)子保持架24并通過通過鉚接加工固定。并且，將軸10壓入轉(zhuǎn)子輪轂26。接下來，對(duì)轉(zhuǎn)子磁鐵25進(jìn)行磁化。接下來，將上側(cè)軸承部41壓入軸10。經(jīng)過以上的順序，制作轉(zhuǎn)子部側(cè)的部分組件。
[0098]接下來，將轉(zhuǎn)子部側(cè)的部分組件組裝于定子部側(cè)的部分組件。該組裝工序是通過將軸10壓入下側(cè)軸承部42而完成的。經(jīng)過以上的順序結(jié)束馬達(dá)I的組裝。
[0099][變形例I]
[0100]接下來，基于圖6對(duì)能夠用于上述的馬達(dá)I的變形例I的定子部130進(jìn)行說明。另外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同形態(tài)的構(gòu)成要素，付與相同符號(hào)，并省略其的說明。圖6是示出定子部130、組裝有定子部130的托架50、以及周邊部件的立體圖。另外，在圖6中，省略定子部130的線圈的圖示。與上述的實(shí)施方式相同地，定子部130具有定子鐵芯134、線圈(省略圖示)、以及設(shè)置于定子鐵芯134的外表面處的絕緣部139。定子鐵芯134具有環(huán)狀的鐵芯背部132、和向鐵芯背部132的徑向外側(cè)延伸的十二個(gè)齒131。在鐵芯背部132的內(nèi)周面132a處設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)突出的三個(gè)凸部133。
[0101]與上述的實(shí)施方式相比較，不同點(diǎn)是本變形例的定子部130的定子鐵芯134不具有多個(gè)鐵芯部。本變形例的定子鐵芯134具有與上述的實(shí)施方式的下側(cè)鐵芯部34B相同的形狀。因此，本變形例的定子鐵芯134是僅層疊了一層鐵芯部的結(jié)構(gòu)。
[0102]與上述的實(shí)施方式相比較，本變形例的定子部130由于定子鐵芯134的軸向尺寸小，因此卷繞于齒131的線圈的卷繞直徑也變小。因此，與上述的實(shí)施方式相比較，本變形例的馬達(dá)輸出功率低。另一方面，與上述的實(shí)施方式相比較，本變形例的馬達(dá)由于定子鐵芯134質(zhì)量輕，因此馬達(dá)整體質(zhì)量也輕。并且，本變形例的馬達(dá)由于定子部130的軸向尺寸小，因此能夠減小馬達(dá)的軸向尺寸。根據(jù)本變形例和上述的實(shí)施方式，由于能夠改變構(gòu)成定子鐵芯的鐵芯部的層疊數(shù)量，因此能夠使托架50等零件共通化，且能夠容易地構(gòu)成調(diào)整了輸出功率和重量的馬達(dá)。
[0103]以上，雖然說明了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是各結(jié)構(gòu)及其組合等只是一個(gè)例子，在不脫離本實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換以及其他的變更。并且，本實(shí)用新型不通過實(shí)施方式來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬達(dá)，具有: 軸，其沿在上下方向上延伸的中心軸線配置； 轉(zhuǎn)子部，其具有轉(zhuǎn)子磁鐵并與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 托架，其具有包圍所述軸的外周面的筒部、和位于所述筒部的下方并向徑向外側(cè)擴(kuò)展的基底部，所述基底部具有第一孔； 軸承部，其位于所述筒部的內(nèi)周面與所述軸的外周面之間； 定子部，其具有定子鐵芯和線圈并包圍所述筒部的外周面，所述定子鐵芯具有第二孔；電路板，其在上下方向上位于所述定子部與所述基底部之間，并具有與所述中心軸線正交的基板面、和在上下方向上貫通的貫通孔； 環(huán)狀的主體部，其在上下方向上位于所述定子部與所述電路板之間，并包圍所述中心軸線；以及 定位部件，其具有從所述主體部的上表面向上延伸的上側(cè)突起、和從所述主體部的下表面向下延伸的下側(cè)突起， 所述定子鐵芯具有環(huán)狀的鐵芯背部、和向所述鐵芯背部的徑向外側(cè)延伸的齒， 所述馬達(dá)的特征在于， 所述上側(cè)突起插入所述定子鐵芯的所述第二孔， 所述下側(cè)突起插入所述電路板的所述貫通孔和所述基底部的所述第一孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述下側(cè)突起穿過所述電路板的所述貫通孔，并插入所述基底部的所述第一孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述鐵芯背部的內(nèi)周面設(shè)置有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)凸部，并在所述凸部設(shè)置所述第二孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述托架具有從所述筒部的下端向徑向外側(cè)擴(kuò)展的第一表面， 所述凸部的下表面與所述第一表面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述定位部件具有位于所述主體部的外周面的多個(gè)線圈線支承部， 所述線圈線支承部在周向上隔著間隔配置，并支承從所述線圈延伸的線圈線。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述定位部件具有從所述主體部的外周面向徑向外側(cè)延伸的板狀部， 所述板狀部具有在周向上隔著間隔配置的所述線圈線支承部， 所述線圈線支承部是缺口，所述缺口在所述板狀部的外周緣朝向徑向外側(cè)開口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 從上下方向觀察，所述線圈線支承部具有防脫突起，所述防脫突起使所述缺口的寬度縮小至所述線圈線的線直徑以下。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部的軸向長度比所述主體部的軸向長度短， 所述板狀部與所述定子鐵芯的軸向距離比所述板狀部與所述電路板的軸向距離長。9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述定位部件具有位于所述主體部的上表面的三個(gè)以上的所述上側(cè)突起、和位于所述主體部的下表面的三個(gè)以上的所述下側(cè)突起， 在所述定子鐵芯設(shè)置三個(gè)以上的所述第二孔，所述上側(cè)突起被插入各所述第二孔，在所述電路板設(shè)置三個(gè)以上的所述貫通孔，在所述基底部設(shè)置三個(gè)以上的所述第一孔，所述下側(cè)突起被插入各所述貫通孔和所述第一孔。
【文檔編號(hào)】H02K29/08GK205647222SQ201620306761
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】廣川剛士, 水池宏友, 蓑田強(qiáng)平
【申請人】日本電產(chǎn)株式會(huì)社