【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電機(jī)制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)子鐵芯繞線加工裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)一般由外殼以及定子和轉(zhuǎn)子組成，轉(zhuǎn)子上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，而電機(jī)轉(zhuǎn)子則由繞線機(jī)將漆包線纏繞至轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽內(nèi)而成，隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)如今電機(jī)轉(zhuǎn)子的加工通常由繞線機(jī)直接在轉(zhuǎn)子鐵芯上繞線而成。

現(xiàn)有的繞線機(jī)一般安裝有轉(zhuǎn)子繞線模具、繞線機(jī)構(gòu)、安裝轉(zhuǎn)子芯的分度機(jī)構(gòu)；其繞線機(jī)構(gòu)是固定的，繞線時是往復(fù)的移動轉(zhuǎn)子鐵芯，先對轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行定位，再往復(fù)的移動轉(zhuǎn)子鐵芯繞第一組線圈，第一組線圈繞完之后再將轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一個角度，再對轉(zhuǎn)子鐵芯定位，再往復(fù)移動轉(zhuǎn)子鐵芯繞第二組線圈，整個過程由于轉(zhuǎn)子鐵芯在不停的往復(fù)移動，因此在繞每組線圈前都要對其進(jìn)行定位，繞線過程很是繁瑣。而現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)子上料一般由人工上料，通過工人手持轉(zhuǎn)子將其置入夾具中，然后由機(jī)械臂對其進(jìn)行繞線加工，該種上料方式的機(jī)械化程度低，工作效率較差，勞動強(qiáng)度大，而且難以保證轉(zhuǎn)子與夾具的同軸心放置，從而影響繞線后的線圈質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種轉(zhuǎn)子鐵芯繞線加工裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械上料，將轉(zhuǎn)子鐵芯連續(xù)頂入利用其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位和固定，在繞線加工過程只發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不發(fā)生軸向位移。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種轉(zhuǎn)子鐵芯繞線加工裝置，包括水平設(shè)置的工作臺和設(shè)置在工作臺上的用于輸送轉(zhuǎn)子鐵芯的輸送機(jī)構(gòu)、用于固定轉(zhuǎn)子鐵芯的分度機(jī)構(gòu)以及分別位于分度機(jī)構(gòu)兩側(cè)的左、右繞線機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)包括吸盤套筒和與所述吸盤套筒驅(qū)動連接的伺服分度電機(jī)，所述吸盤套筒一端呈懸置狀水平固定在所述工作臺上，所述吸盤套筒中心設(shè)有供轉(zhuǎn)子鐵芯中轉(zhuǎn)軸置入的軸孔，所述伺服分度電機(jī)可驅(qū)動所述吸盤套筒旋轉(zhuǎn)若干角度，位于所述吸盤套筒中懸置一端的上、下兩側(cè)分別設(shè)有可升降的上夾具和下夾具；所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和震動送料盤，所述震動送料盤的出料口經(jīng)弧狀的換向?qū)к壟c所述傳送帶連接，所述工作臺上設(shè)有位于傳送帶下方的頂料組件，所述頂料組件包括可沿傳送帶長度方向移動的頂料座、用于與轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)軸對接的頂桿以及用于支承轉(zhuǎn)子鐵芯的托料盤，所述頂桿水平設(shè)置在頂料座上，所述托料盤可升降的設(shè)置頂料座上并位于傳送帶末端，所述托料盤上升至最高行程處時托料盤可與傳送帶末端對接，所述托料盤下降至最低行程處時托料盤中轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸可與頂桿對接，移動所述頂料座可使轉(zhuǎn)子鐵芯置入到所述吸盤套筒內(nèi)；所述左、右繞線機(jī)構(gòu)呈相向設(shè)置在所述吸盤套筒中懸置一端的左、右兩側(cè)，所述左、右繞線機(jī)構(gòu)均包括可向所述吸盤套筒移動的底座、用于夾持轉(zhuǎn)子鐵芯的護(hù)頭以及用于繞線的飛叉，所述底座中設(shè)有用于向飛叉引入漆包線的主軸，所述護(hù)頭固定在所述主軸一端，所述飛叉可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述主軸上，移動所述底座可使所述護(hù)頭與上夾具及下夾具配合將轉(zhuǎn)子鐵芯夾緊。

作為優(yōu)選，所述底座與固定在工作臺上的推進(jìn)氣缸連接，所述推進(jìn)氣缸可驅(qū)動所述底座向所述吸盤套筒移動，所述主軸水平安裝在所述底座中，所述主軸與微調(diào)組件連接，所述微調(diào)組件可驅(qū)動所述主軸沿水平方向往復(fù)移動，以使護(hù)頭與轉(zhuǎn)子鐵芯分離。

作為優(yōu)選，所述微調(diào)組件包括連接在所述主軸上的控制架以及固定在所述底座頂部的微調(diào)氣缸，所述主軸兩端從底座中伸出，所述護(hù)頭連接在所述主軸其中一伸出端上，所述控制架連接在另一伸出端上，所述微調(diào)氣缸的活塞桿與所述控制架連接，所述微調(diào)氣缸可驅(qū)動所述主軸在底座中往復(fù)移動。

作為優(yōu)選，所述底座內(nèi)設(shè)有飛叉電機(jī)，所述主軸外套置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸安裝在所述底座中，所述驅(qū)動軸兩端從所述底座中伸出并連接有驅(qū)動輪，所述飛叉電機(jī)經(jīng)傳動帶與所述驅(qū)動輪連接，所述飛叉電機(jī)可驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，所述飛叉套置在所述主軸上并經(jīng)傳動帶與另一驅(qū)動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，所述工作臺上設(shè)有一對向水平延伸的橫向?qū)U，所述頂料座經(jīng)滑套滑動安裝在所述橫向?qū)U上，所述滑套設(shè)置在頂料座的兩側(cè)，所述頂料座與驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件可驅(qū)動頂料座沿橫向?qū)U往復(fù)移動。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和滾珠絲桿螺母副，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在工作臺上，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸經(jīng)所述滾珠絲桿螺母副與所述頂料座驅(qū)動連接。

作為優(yōu)選，所述頂料座上豎直設(shè)有豎向?qū)U，所述托料盤滑動設(shè)置在豎向?qū)U上，所述工作臺上設(shè)有與所述托料盤連接的升降氣缸，所述豎向?qū)U頂部設(shè)有行程限位桿。

作為優(yōu)選，所述傳送帶由支架固定在所述工作臺上。

作為優(yōu)選，所述橫向?qū)U的兩端設(shè)有行程限位塊。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用震動送料盤逐個送出待繞線的轉(zhuǎn)子，通過換向?qū)к墝⑥D(zhuǎn)子的方向轉(zhuǎn)化為水平放置并落入傳送帶中，由傳送帶將該轉(zhuǎn)子向前輸送直至其掉落至托料盤上，通過托料盤的可升降設(shè)置，使得托料盤中轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸與頂桿對接，當(dāng)頂料座向前移動時將轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸置入在吸盤套筒的軸孔內(nèi)，而其鐵芯部分則位于固態(tài)套筒的端面上，達(dá)到對轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行定位，然后利用上夾具和下夾具相向移動，同時通過控制底座使護(hù)頭向該轉(zhuǎn)子鐵芯移動，直至左右兩個護(hù)頭配合上夾具及下夾具將轉(zhuǎn)子鐵芯夾緊，利用飛叉轉(zhuǎn)動從而轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽中進(jìn)行繞線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)機(jī)械上料，將轉(zhuǎn)子鐵芯連續(xù)頂入利用其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位和固定，提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，轉(zhuǎn)子鐵芯在繞線加工過程只發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不發(fā)生軸向位移，保證繞線精準(zhǔn)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中分度機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(托料盤位于最低行程處)；

圖中：1-工作臺、2-吸盤套筒、3-伺服分度電機(jī)、4-軸孔、5-上夾具、6-下夾具、7-傳送帶、8-震動送料盤、9-頂料座、10-頂桿、11-托料盤、12-底座、13-護(hù)頭、14-飛叉、15-主軸、16-推進(jìn)氣缸、17-控制架、18-微調(diào)氣缸、19-飛叉電機(jī)、20-驅(qū)動軸、21-驅(qū)動輪、22-傳動帶、23-滑套、24-驅(qū)動電機(jī)、25-滾珠絲桿螺母副、26-豎向?qū)U、27-升降氣缸、28-行程限位桿、29-支架、30-行程限位塊、31-橫向?qū)U、32-換向?qū)к墶?/p>

【具體實施方式】

參閱圖1至圖4，本發(fā)明包括水平設(shè)置的工作臺1和設(shè)置在工作臺1上的用于輸送轉(zhuǎn)子鐵芯的輸送機(jī)構(gòu)、用于固定轉(zhuǎn)子鐵芯的分度機(jī)構(gòu)以及分別位于分度機(jī)構(gòu)兩側(cè)的左、右繞線機(jī)構(gòu)，所述分度機(jī)構(gòu)包括吸盤套筒2和與所述吸盤套筒2驅(qū)動連接的伺服分度電機(jī)3，伺服分度電機(jī)3與吸盤套筒2的連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，吸盤套筒2的外徑小于轉(zhuǎn)子鐵芯的外徑，所述吸盤套筒2一端呈懸置狀水平固定在所述工作臺1上，所述吸盤套筒2中心設(shè)有供轉(zhuǎn)子鐵芯中轉(zhuǎn)軸置入的軸孔4，所述伺服分度電機(jī)3可驅(qū)動所述吸盤套筒2旋轉(zhuǎn)若干角度，伺服分度電機(jī)3安裝在機(jī)架上，位于所述吸盤套筒2中懸置一端的上、下兩側(cè)分別設(shè)有可升降的上夾具5和下夾具6，上夾具5和下夾具6與固定在機(jī)架上的夾緊氣缸連接；所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶7和震動送料盤8，所述震動送料盤8的出料口經(jīng)弧狀的換向?qū)к?2與所述傳送帶7連接，震動送料盤8的出料口豎直向下(此時待繞線的轉(zhuǎn)子鐵芯呈豎直狀)，換向?qū)к?2和傳送帶7的工作面寬度與轉(zhuǎn)子鐵芯的直徑對應(yīng)，所述工作臺1上設(shè)有位于傳送帶7下方的頂料組件，所述頂料組件包括可沿傳送帶7長度方向移動的頂料座9、用于與轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)軸對接的頂桿10以及用于支承轉(zhuǎn)子鐵芯的托料盤11，所述頂桿10水平設(shè)置在頂料座9上，所述托料盤11可升降的設(shè)置頂料座9上并位于傳送帶7末端，所述托料盤11上升至最高行程處時托料盤11可與傳送帶7末端對接，所述托料盤11下降至最低行程處時托料盤11中轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)軸可與頂桿10對接，位于最低行程處時的托料盤11與吸盤套筒2對齊，移動所述頂料座9可使轉(zhuǎn)子鐵芯置入到所述吸盤套筒2內(nèi)；所述左、右繞線機(jī)構(gòu)呈相向設(shè)置在所述吸盤套筒2中懸置一端的左、右兩側(cè)，所述左、右繞線機(jī)構(gòu)均包括可向所述吸盤套筒2移動的底座12、用于夾持轉(zhuǎn)子鐵芯的護(hù)頭13以及用于繞線的飛叉14，所述底座12中設(shè)有用于向飛叉14引入漆包線的主軸15，所述護(hù)頭13固定在所述主軸15一端，所述飛叉14可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述主軸15上，移動所述底座12可使所述護(hù)頭13與上夾具5及下夾具6配合將轉(zhuǎn)子鐵芯夾緊。

具體的，所述底座12與固定在工作臺1上的推進(jìn)氣缸16連接，所述推進(jìn)氣缸16可驅(qū)動所述底座12向所述吸盤套筒2移動，所述主軸15水平安裝在所述底座12中，所述主軸15與微調(diào)組件連接，所述微調(diào)組件可驅(qū)動所述主軸15沿水平方向往復(fù)移動，以使護(hù)頭13與轉(zhuǎn)子鐵芯分離，所述微調(diào)組件包括連接在所述主軸15上的控制架17以及固定在所述底座12頂部的微調(diào)氣缸18，所述主軸15兩端從底座12中伸出，所述護(hù)頭13連接在所述主軸15其中一伸出端上，所述控制架17連接在另一伸出端上，所述微調(diào)氣缸18的活塞桿與所述控制架17連接，所述微調(diào)氣缸18可驅(qū)動所述主軸15在底座12中往復(fù)移動。利用微調(diào)組件控制護(hù)頭13與轉(zhuǎn)子鐵芯分離，方便在更換嵌線槽繞線時伺服分度電機(jī)3控制吸盤套筒2旋轉(zhuǎn)一定角度。

具體的，所述底座12內(nèi)設(shè)有飛叉電機(jī)19，所述主軸15外套置有驅(qū)動軸20，所述驅(qū)動軸20安裝在所述底座12中，所述驅(qū)動軸20兩端從所述底座12中伸出并連接有驅(qū)動輪21，所述飛叉電機(jī)19經(jīng)傳動帶22與所述驅(qū)動輪21連接，所述飛叉電機(jī)19可驅(qū)動所述驅(qū)動軸20轉(zhuǎn)動，所述飛叉14套置在所述主軸15上并經(jīng)傳動帶22與另一驅(qū)動輪21傳動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用驅(qū)動軸20套置在主軸15外的結(jié)構(gòu)，使得飛叉電機(jī)19避免直接與主軸15驅(qū)動連接，采用該結(jié)構(gòu)后，使得主軸15能夠在驅(qū)動軸20內(nèi)移動，從而達(dá)到對護(hù)頭13的微調(diào)控制，改變現(xiàn)有技術(shù)中在伺服分度電機(jī)3控制吸盤套筒2旋轉(zhuǎn)時需移動底座12從而控制護(hù)頭13的結(jié)構(gòu)。

具體的，所述工作臺1上設(shè)有一對向水平延伸的橫向?qū)U31，所述頂料座9經(jīng)滑套23滑動安裝在所述橫向?qū)U31上，所述滑套23設(shè)置在頂料座9的兩側(cè)，所述頂料座9與驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件可驅(qū)動頂料座9沿橫向?qū)U31往復(fù)移動。利用滑套23和橫向?qū)U31配合的結(jié)構(gòu)，使得頂料座9滑動更加靈活。

具體的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)24和滾珠絲桿螺母副25，所述驅(qū)動電機(jī)24安裝在工作臺1上，所述驅(qū)動電機(jī)24的輸出軸經(jīng)所述滾珠絲桿螺母副25與所述頂料座9驅(qū)動連接。滾珠絲桿螺母副25的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，而采用該驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使得對頂料座9的驅(qū)動更加可靠，改變傳統(tǒng)裝置中由人工將轉(zhuǎn)子推入的方式。

具體的，所述頂料座9上豎直設(shè)有豎向?qū)U26，所述托料盤11滑動設(shè)置在豎向?qū)U26上，所述工作臺1上設(shè)有與所述托料盤11連接的升降氣缸27，所述豎向?qū)U26頂部設(shè)有行程限位桿28。利用該行程限位桿28能夠使得托料盤11位于最大行程處時，托料盤11的工作面與傳送帶7的工作面對應(yīng)，使得轉(zhuǎn)子鐵芯能夠落入托料盤11內(nèi)而不發(fā)生方向的偏移。所述傳送帶7由支架29固定在所述工作臺1上，支架29的底部與工作臺1螺接固定，使得結(jié)構(gòu)更加堅固和穩(wěn)定。

具體的，所述橫向?qū)U31的兩端設(shè)有行程限位塊30，該行程限位塊30能夠保證頂料座9向右移動時，轉(zhuǎn)子鐵芯能夠置入吸盤套筒2中，同時當(dāng)其向左移動時，又能與傳送帶7的端部對接，方便接受由傳送帶7輸送的轉(zhuǎn)子鐵芯。