技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠在不外加傳感器，同時也不改變負載換相逆變器拓撲結(jié)構(gòu)的基礎上，提高可靠性，降低成本的基于脈動勵磁電流響應的同步電機轉(zhuǎn)子位置連續(xù)估計方法，屬于同步電機調(diào)速控制領域。本發(fā)明包括：間隔為120°觸發(fā)待測同步電機；提取勵磁電流中頻率為fh的成分，獲得if_h；對if_h延遲3/4個周期，得到if_h1；測量同步電機定子三相端電壓，得到電壓信號uα和uβ；提取uα和uβ中頻率為fh的成分，獲得uα_h和uβ_h；將uα_h和uβ_h分別與if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含電機轉(zhuǎn)動頻率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并輸入至正交鎖相環(huán)中，得到轉(zhuǎn)子位置角θm和當前電角速度ωr；根據(jù)ωr對θm進行校正，得到當前轉(zhuǎn)子位置角θ。

技術研發(fā)人員：高強;寇佳寶;韓嘯;張婉瑩;李文爽;楊宗龍;徐殿國
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.06.09
技術公布日：2017.08.04