本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種電機(jī)控制裝置和方法，進(jìn)一步，本發(fā)明還涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)例如變頻電機(jī)一般可通過變頻變壓控制方式(簡(jiǎn)稱v/f控制方式)來驅(qū)動(dòng)。v/f控制方式基于電機(jī)參數(shù)及電機(jī)負(fù)載的變化情況，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓和頻率成比例地改變，進(jìn)而獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。變頻變壓的目的是保持磁通穩(wěn)定，避免電機(jī)出力不足或過度勵(lì)磁而發(fā)熱。

本申請(qǐng)文件的發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，電機(jī)在洗衣機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度可上升到100℃以上，電機(jī)參數(shù)例如電機(jī)電阻和電抗等會(huì)跟隨溫度發(fā)生變化。常規(guī)v/f控制方式，電壓和頻率的比值(簡(jiǎn)稱壓頻比)為預(yù)設(shè)的定值，電壓和頻率的變化無法自動(dòng)跟隨電機(jī)參數(shù)自行調(diào)整，這將導(dǎo)致電機(jī)在洗衣機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制誤差變大，降低洗衣機(jī)功效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度的技術(shù)方案，進(jìn)而提高洗衣機(jī)的使用功效。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置包括：

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

測(cè)溫模塊，用于測(cè)量電機(jī)的溫度；

控制模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速查找與該溫度和該轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，并按照該輸入電壓和輸入頻率控制輸入至所述電機(jī)的電壓和頻率以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)按照所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述電機(jī)包括定子、安裝在所述定子兩端的端蓋、以及同軸設(shè)置在所述定子內(nèi)并由所述端蓋支撐的轉(zhuǎn)子，所述測(cè)溫模塊設(shè)置在所述定子上。

優(yōu)選地，所述定子包括定子鐵芯和繞裝在所述定子鐵芯上的定子繞組，所述測(cè)溫模塊設(shè)置在所述定子繞組上。

優(yōu)選地，所述測(cè)溫模塊為熱敏電阻。

優(yōu)選地，所述控制模塊還用于在所述電機(jī)的溫度超過預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種電機(jī)控制方法，所述方法包括：

存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

測(cè)量電機(jī)的溫度；

根據(jù)電機(jī)的溫度和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速查找與該溫度和該轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，并按照該輸入電壓和輸入頻率控制輸入至所述電機(jī)的電壓和頻率以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)按照所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述電機(jī)包括定子、安裝在所述定子兩端的端蓋、以及同軸設(shè)置在所述定子內(nèi)并由所述端蓋支撐的轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)的溫度為所述定子的溫度。

優(yōu)選地，所述定子包括定子鐵芯和繞裝在所述定子鐵芯上的定子繞組，所述電機(jī)的溫度為所述定子繞組的溫度。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在所述電機(jī)的溫度超過預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供一種洗衣機(jī)，包括電機(jī)以及控制該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制裝置，其中，所述電機(jī)控制裝置為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的電機(jī)控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制裝置設(shè)置有存儲(chǔ)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，例如當(dāng)預(yù)設(shè)電機(jī)以400轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度，然后查找當(dāng)前運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，然后將該輸入電壓和輸入頻率輸入至電機(jī)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，充分考慮電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響進(jìn)而獲得溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此，可在后續(xù)控制洗衣機(jī)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使得輸入至電機(jī)的電壓和頻率為與電機(jī)的溫度相適應(yīng)的最優(yōu)值，從而可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，阻礙電機(jī)溫度變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響，從而提高洗衣機(jī)的功效，例如抑制電機(jī)溫度升高導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而導(dǎo)致洗衣機(jī)洗凈衣物的能力降低的缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制裝置和電機(jī)連接的電路原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的定子的橫截面示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-轉(zhuǎn)子2-定子

3-端蓋4-定子鐵芯

5-定子繞組6-熱敏電阻

7-電機(jī)引出線8-熱敏電阻引出線

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置包括：

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

測(cè)溫模塊，用于測(cè)量電機(jī)的溫度；

控制模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速查找與該溫度和該轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，并按照該輸入電壓和輸入頻率控制輸入至所述電機(jī)的電壓和頻率以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)按照所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

以洗衣機(jī)中的電機(jī)為例，洗衣機(jī)中的電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的增加，電機(jī)的溫度將逐漸升高，最高可達(dá)100℃以上，電機(jī)參數(shù)將伴隨溫度發(fā)生改變，以電機(jī)參數(shù)為電機(jī)阻抗為例，電機(jī)阻抗將在電機(jī)溫度升高時(shí)變大，此時(shí)，繼續(xù)按照原有的電機(jī)輸入壓頻比調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率將無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。這是因?yàn)?，現(xiàn)有的電機(jī)v/f控制方式中，電機(jī)輸入壓頻比是基于特定的電機(jī)參數(shù)預(yù)先設(shè)置的定值，該電機(jī)參數(shù)一般指的是電機(jī)處于常溫工況時(shí)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)參數(shù)，例如電機(jī)在25℃時(shí)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)參數(shù)，該電機(jī)參數(shù)一般在出廠時(shí)由廠家提供；不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)取值不同但比值相同的輸入電壓和輸入頻率；當(dāng)需要控制電機(jī)按照一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，則控制電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率按照預(yù)先設(shè)置的定值成比例的變化。這樣的缺陷是，在電機(jī)溫度產(chǎn)生變化后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系將產(chǎn)生改變，繼續(xù)按照原來的壓頻比來調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率將無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。

與現(xiàn)有技術(shù)中的上述v/f控制方式不同，本實(shí)施例提供的電機(jī)控制裝置在控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率的比值并非定值，例如，對(duì)于同一電機(jī)而言，在電機(jī)處于不同溫度時(shí)，同樣的電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率的比值不同，對(duì)應(yīng)的輸入電壓取值和輸入頻率取值也不同。為了能夠精確控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，本實(shí)施例設(shè)置有存儲(chǔ)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地，可將溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率這四個(gè)變量預(yù)先存儲(chǔ)在一張查找表中，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，例如當(dāng)預(yù)設(shè)電機(jī)以400轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度，然后在查找表中查找當(dāng)前運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，然后將該輸入電壓和輸入頻率輸入至電機(jī)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可基于大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立，在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，充分考慮電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響進(jìn)而獲得溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此，可在后續(xù)控制洗衣機(jī)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使得輸入至電機(jī)的電壓和頻率為與電機(jī)的溫度相適應(yīng)的最優(yōu)值，從而可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，阻礙電機(jī)溫度變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響，從而提高洗衣機(jī)的功效，例如抑制電機(jī)溫度升高導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而導(dǎo)致洗衣機(jī)洗凈衣物的能力降低的缺陷。

在一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊例如可以為rom存儲(chǔ)器，所述控制模塊例如可包括微處理器例如單片機(jī)及其外圍電路，所述存儲(chǔ)模塊可獨(dú)立于控制模塊而配置，或集成在所述控制模塊內(nèi)。

參閱圖2和圖3，在一具體實(shí)施例中，所述電機(jī)包括定子2、安裝在所述定子2兩端的端蓋3、以及同軸設(shè)置在所述定子2內(nèi)并由所述端蓋3支撐的轉(zhuǎn)子1。所述定子2通常包括定子鐵芯4和繞裝在所述定子鐵芯4上的定子繞組5，所述轉(zhuǎn)子1通常包括轉(zhuǎn)子鐵芯和繞裝在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)子軸外，轉(zhuǎn)子軸一般通過軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐在定子2兩端的端蓋3上，轉(zhuǎn)子1和定子2相互配合，用于在通電的情況下，將電能轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。

電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其定子2靜止不動(dòng)，而轉(zhuǎn)子1帶動(dòng)洗衣機(jī)中波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為了便于測(cè)溫模塊的安裝，所述測(cè)溫模塊優(yōu)選設(shè)置在所述定子2上。更優(yōu)選地，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組5的溫度變化相較于定子鐵芯4更為顯著，為了便于研究溫度變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響，在建立溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，通常取定子繞組5的溫度作為檢測(cè)溫度，為了測(cè)量定子繞組5的溫度，所述測(cè)溫模塊通常直接安裝在所述定子繞組5上。

所述測(cè)溫模塊的具體類型可有多種，為了便于安裝，本實(shí)施例中，所述測(cè)溫模塊為體積較小的熱敏電阻6，在具體應(yīng)用時(shí)，熱敏電阻6通過熱敏電阻引出線8與控制模塊相連，可與控制模塊中的其他元件配合構(gòu)成一個(gè)分壓電路，通過該分壓電路實(shí)現(xiàn)將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。具體地，當(dāng)定子繞組5溫度發(fā)生變化時(shí)，熱敏電阻6的阻值將發(fā)生相應(yīng)的改變，從而在分壓電路中產(chǎn)生不同的電壓值，通過電壓檢測(cè)電路檢測(cè)分壓電路的電壓值即可實(shí)時(shí)獲知定子繞組5的溫度，然后跟定子繞組5的溫度和預(yù)設(shè)的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)用與該溫度和該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，控制模塊通過電機(jī)引出線7與電機(jī)相連，通過電機(jī)引出線7將調(diào)用的輸入電壓和輸入頻率輸出至電機(jī)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如此，即可實(shí)現(xiàn)控制模塊輸出給電機(jī)的電壓和頻率為最優(yōu)值。

其中，所述熱敏電阻6可以是正溫度系數(shù)的熱敏電阻，也可以是負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，本實(shí)施例中，所述熱敏電阻6為負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，即電阻值隨溫度的增加而減小的熱敏電阻。

在一優(yōu)選實(shí)施中，為了防止電機(jī)在重載或非正常狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行溫度過高導(dǎo)致電機(jī)損壞，可預(yù)先設(shè)置電機(jī)運(yùn)行溫度的最高溫度ts，并且通過熱敏電阻6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm，并將電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm與預(yù)設(shè)溫度ts進(jìn)行比較，在電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm超過預(yù)設(shè)溫度ts時(shí)控制電機(jī)停止運(yùn)行，阻礙電機(jī)溫度繼續(xù)升高至導(dǎo)致電機(jī)燒損，提高電機(jī)使用的安全性，進(jìn)而延長電機(jī)的使用壽命。具體地，所述預(yù)設(shè)的最高溫度ts的取值范圍例如可以為80℃～90℃。

基于本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的電機(jī)控制裝置，本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種電機(jī)控制方法，該方法包括：

存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

測(cè)量電機(jī)的溫度；

根據(jù)電機(jī)的溫度和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速查找與該溫度和該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，并按照該輸入電壓和輸入頻率控制輸入至所述電機(jī)的電壓和頻率以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)按照所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

本實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法在控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸入電壓和輸入頻率的比值并非定值，例如，對(duì)于同一電機(jī)而言，在電機(jī)處于不同溫度時(shí)，同樣的電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率的比值不同，對(duì)應(yīng)的輸入電壓取值和輸入頻率取值也不同。為了能夠精確控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，本實(shí)施例預(yù)先存儲(chǔ)電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地，可將溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率這四個(gè)變量預(yù)先存儲(chǔ)在一張查找表中，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，例如當(dāng)預(yù)設(shè)電機(jī)以400轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度，然后在查找表中查找當(dāng)前運(yùn)行溫度和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的輸入電壓和輸入頻率，然后將該輸入電壓和輸入頻率輸入至電機(jī)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可基于大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立，在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，充分考慮電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響進(jìn)而獲得溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此，可在后續(xù)控制洗衣機(jī)中的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使得輸入至電機(jī)的電壓和頻率為與電機(jī)的溫度相適應(yīng)的最優(yōu)值，從而可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，阻礙電機(jī)溫度變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響，從而提高洗衣機(jī)的功效，例如抑制電機(jī)溫度升高導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，從而導(dǎo)致洗衣機(jī)洗凈衣物的能力降低的缺陷。

參閱圖2和圖3，在一具體實(shí)施例中，所述電機(jī)包括定子2、安裝在所述定子2兩端的端蓋3、以及同軸設(shè)置在所述定子2內(nèi)并由所述端蓋3支撐的轉(zhuǎn)子1。所述定子2通常包括定子鐵芯4和繞裝在所述定子鐵芯4上的定子繞組5，所述轉(zhuǎn)子1通常包括轉(zhuǎn)子鐵芯和繞裝在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)子軸外，轉(zhuǎn)子軸一般通過軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐在定子2兩端的端蓋3上，轉(zhuǎn)子1和定子2相互配合，用于在通電的情況下，將電能轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。

電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其定子2靜止不動(dòng)，而轉(zhuǎn)子1帶動(dòng)洗衣機(jī)中波輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為了便于電機(jī)溫度的測(cè)量，優(yōu)選檢測(cè)靜止不動(dòng)的定子2的溫度。更優(yōu)選地，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子繞組5的溫度變化相較于定子鐵芯4更為顯著，為了便于研究溫度變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的影響，在建立溫度、轉(zhuǎn)速、輸入電壓、輸入頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，通常取定子繞組5的溫度作為檢測(cè)溫度，因此，在確定電機(jī)輸入電壓和輸入頻率時(shí)，一般測(cè)量定子繞組5的溫度。

在一優(yōu)選實(shí)施中，為了防止電機(jī)在重載或非正常狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行溫度過高導(dǎo)致電機(jī)損壞，可預(yù)先設(shè)置電機(jī)運(yùn)行溫度的最高溫度ts，并且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm，并將電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm與預(yù)設(shè)溫度ts進(jìn)行比較，在電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行溫度tm超過預(yù)設(shè)溫度ts時(shí)控制電機(jī)停止運(yùn)行，阻礙電機(jī)溫度繼續(xù)升高至導(dǎo)致電機(jī)燒損，提高電機(jī)使用的安全性，進(jìn)而延長電機(jī)的使用壽命。具體地，所述預(yù)設(shè)的最高溫度ts的取值范圍例如可以為80℃～90℃。

基于本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的電機(jī)控制裝置，本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有電機(jī)以及控制該電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制裝置，該電機(jī)控制裝置為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例第一方面所述的電機(jī)控制裝置。由于本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制裝置具有如上所述的有益效果，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的洗衣機(jī)具有更優(yōu)的洗衣功效和更長的使用壽命。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明實(shí)施例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得單片機(jī)、芯片或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。