本實用新型涉及無刷電機技術領域，特別地涉及一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機。

背景技術：

汽車剎車系統(tǒng)電機工作在強沖擊震動、涉水等比較惡劣的環(huán)境，現(xiàn)有技術中已經將無刷電機取代有刷電機克服了結構復雜、定期需要更換電刷、電機內碳粉沉積、換向干擾等缺點，現(xiàn)在的無刷電機雖然已經能做到防水和克服強沖擊力震動，但是傳統(tǒng)的無刷電機轉子長度與定子長度相等，其端部會出現(xiàn)較強的邊緣效應，并且電機功率密度低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：傳統(tǒng)的無刷電機轉子長度與定子長度相等，其端部會出現(xiàn)較強的邊緣效應，并且電機功率密度低。本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉子長度大于定子長度減少了端部邊緣效應，提高了電機功率密度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，包括：機殼、定子、轉子、前端蓋、后端蓋和轉軸，前端蓋和后端蓋分別設置在機殼的前后兩端，并與機殼密封設置，定子壓裝在機殼內，轉子固定設置在轉軸上、并置于定子內部，轉軸通過固定設置在前端蓋和后端蓋上的軸承轉動，轉軸的前端穿過前端蓋延伸至機殼外部、并與前端蓋之間通過油封密封，所述轉軸尾部通過非導磁支架固定連接有永磁體，所述后端蓋嵌設有用于檢測永磁體的磁場強度分布的磁性編碼器，所述轉子長度L2大于定子長度L1。

具體地，上述轉子長度方向的兩個端點均設置在定子長度方向的兩個端點之間。

具體地，上述機殼和前端蓋一體式。

具體地，還包括用于密封所述磁性編碼器的密封蓋，所述密封蓋與后端蓋固定連接。

具體地，上述后端蓋通過第二密封圈與密封蓋密封連接。

具體地，還包括：熱敏電阻，熱敏電阻安裝在定子槽內。

具體地，上述后端蓋設置有至少一個用于將電機內部與外部連通或隔離的防水透氣閥。

具體地，上述后端蓋通過第一密封圈與機殼密封連接。

具體地，上述轉子外圓為凸極結構，轉子嵌設有8個沿圓周均勻分布的轉子磁鋼，定子沿周向均勻分布有12個定子槽。

具體地，上述轉子磁鋼為斜極結構，轉子磁鋼相對定子槽傾斜半個槽位。

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，防水透氣閥的設計可以起到防水透氣的作用，在防水的同時使電機內外氣壓平衡。

（2）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，油封、第一密封圈、第二密封圈的設計使得電機具有防水功能，使得電機可以工作在涉水環(huán)境。

（3）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉子長度大于定子長度減少了端部邊緣效應，提高了電機功率密度。

（4）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，轉子凸極結構和磁鋼嵌入結構可以使電機弱磁擴速。

（5）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，一體式機殼簡化了電機結構提高了電機可靠性，可以使電機工作在強沖擊震動環(huán)境。

（6）本實用新型提供的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，電機的極槽配合和斜極結構降低了電機齒槽轉矩、電機震動和噪聲。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機的剖面示意圖；

圖2是轉子磁鋼的結構分布示意圖；

圖3是第二密封圈和磁性編碼器的裝配位置示意圖；

圖4是第一密封圈裝配位置示意圖；

圖中：1.油封，2.轉子，21.轉子磁鋼，3.一體式機殼，4.定子，41.定子槽，5.第一密封圈，6.第二密封圈，7.密封蓋，8.磁性編碼器，9.熱敏電阻，10.防水透氣閥，11.后端蓋，111.后軸承，112第一密封槽，113.磁性編碼器槽，114.第二密封槽，115.前軸承座，116.后軸承座，12.轉軸，13.前端蓋，131.前軸承，14.機殼，15.永磁體，16.非導磁支架，L1.定子長度，L2.轉子長度，L3.磁鋼長度，T.磁鋼厚度，D1.轉子外圓最低點至中心的距離，D2.凸極圓心至中心的距離，D3.磁鋼底面至中心的距離，R.凸極圓半徑。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-圖4所示，一種汽車剎車系統(tǒng)用無刷電機，包括：機殼14、定子4、轉子2、前端蓋13、后端蓋11和轉軸12，前端蓋13和后端蓋11分別設置在機殼14的前后兩端，并與機殼14密封設置，定子4壓裝在機殼14內，轉子2固定設置在轉軸12上、并置于定子4內部，轉軸12通過固定設置在前端蓋13和后端蓋11上的前軸承131和后軸承111轉動，前端蓋13上的前軸承座115用于支撐前軸承131，后端蓋11上的后軸承座116用于支撐后軸承111，轉軸12的前端穿過前端蓋13延伸至機殼14外部、并與前端蓋13之間通過油封1密封，轉軸12尾部通過非導磁支架16固定連接有永磁體15，后端蓋11嵌設有用于檢測永磁體15的磁場強度分布的磁性編碼器8，轉子2長度L2大于定子4長度L1。

在一種具體實施例中，如圖2所示，電機定子2長度L1為35mm、轉子4長度L2為40mm、轉子磁鋼21長度L3為12.3mm、轉子磁鋼21的厚度T為3mm、轉子2外圓最低點至中心的距離D1為20.9mm、凸極圓心至中心的距離D2為7.35mm、轉子磁鋼21底面至中心的距離D3為16.4 mm、凸極圓半徑R為14.25mm、定子槽41數(shù)為12、極數(shù)為8、相數(shù)為3、額定電壓12V、額定電流56A、額定轉速2100rpm、額定轉矩為2.7N/m、弱磁角度θ為70度時，轉速5430rpm,轉矩0.8N，齒槽轉矩為15m N/m，電機可在涉水環(huán)境中正常工作。

磁性編碼器8用于測量電機轉角和轉速，結構簡單緊湊,高速下仍能夠穩(wěn)定工作。

作為優(yōu)選，如圖2所示，轉子2長度方向的兩個端點均設置在定子4長度方向的兩個端點之間。

在一種具體實施方式中，機殼14和前端蓋13一體式，一體設置的前端蓋13和機殼14簡化了電機結構并提高了電機可靠性，可以使電機工作在強沖擊震動環(huán)境，油封1可以防止電機外部的潤滑油進入電機內部使得電機工作不正常，第一密封圈5可以防水。

在一種具體實施方式中，還包括用于密封磁性編碼器8的密封蓋7，密封蓋7與后端蓋11固定連接。

在一種具體實施方式中，后端蓋11通過第二密封圈6與密封蓋7密封連接。

在一種具體實施方式中，還包括：熱敏電阻9，熱敏電阻9裝在電機定子槽41內，熱敏電阻9用于檢測定子槽41內部的溫度，當所檢測到的溫度過高時，電機停止工作。

在一種具體實施方式中，后端蓋11設置有至少一個用于將電機內部與外部連通或隔離的防水透氣閥10。防水透氣閥10可用于連通電機內外的氣體、隔離電機外的液體。防水透氣閥10可通過螺紋式、壓入式、卡扣式、扭扣式等方式固定在后端蓋11上。

在一種具體實施方式中，后端蓋11通過第一密封圈5與機殼14密封連接。第一密封圈5、第二密封圈6油封1和密封蓋7共同對整個電機進行密封，起到防水作用。

在一種具體實施方式中，轉子2外圓為凸極結構，轉子2嵌設有8個沿圓周均勻分布的轉子磁鋼21，定子4沿周向均勻分布有12個定子槽41。

如圖2所示，轉子2外圓為凸極結構，轉子2外圓最低點至中心的距離設為D1，凸極圓半徑R與D1的比值為0.68，轉子2外圓圓心至中心的距離D2與D1的比值為0.35，轉子磁鋼21底面至中心的距離D3與D1的比值為0.78，轉子磁鋼21的厚度T與D1的比值為0.38，轉子磁鋼21的長度L3與D1的比值為4.1，定子4的長度L1與D1的比值為1.67，轉子磁鋼21為嵌入結構，轉子2的長度L2與L1的比值為1.67，電機為12槽8極配合，轉子2相對定子4錯0.5個槽位。

轉子2凸極結構和轉子磁鋼21嵌入式結構，可以使電機弱磁擴速，電機為12槽8極配合的無刷電機，這種極槽配合的結構降低了電機齒槽轉矩。

在一種具體實施方式中，如圖2所示，轉子磁鋼21為斜極結構，轉子磁鋼21相對定子槽41傾斜半個槽位。轉子2為斜極結構的設計降低了電機震動和噪聲。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。