本實(shí)用新型涉及音圈馬達(dá)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置。

背景技術(shù)：

音圈馬達(dá)是一種利用來自永久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置，廣泛用于手機(jī)攝像頭中。然而音圈馬達(dá)結(jié)構(gòu)零件復(fù)雜，組裝困難。底座就是音圈馬達(dá)的其中一種重要組成。底座在生產(chǎn)裝配的時(shí)候，是通過排料結(jié)構(gòu)進(jìn)行排料，其工作流程是，排料結(jié)構(gòu)包括振動(dòng)盤和導(dǎo)向滑道，其中振動(dòng)盤上邊緣處有一出口，導(dǎo)向滑道連接與該出口，在排料的時(shí)候，將底座置于振動(dòng)盤內(nèi)，在振動(dòng)盤的震動(dòng)下有序的排列輸送到導(dǎo)向滑道內(nèi)，這種排料結(jié)構(gòu)省時(shí)省力，但是存在以下問題，1、排料速度不均勻；2、物料行進(jìn)速度不均勻；3、振動(dòng)盤內(nèi)物料多的時(shí)候有可能會(huì)堵塞導(dǎo)向滑道的排列口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)、調(diào)校，采用了高速模組，工作效率高，自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)便于更換機(jī)型。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的振動(dòng)盤，設(shè)置于機(jī)架上且與振動(dòng)盤的出料口相連通的行走軌道，設(shè)置于行走軌道終端且固定在機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)有縱向空位和橫向空位，所述縱向空位與行走軌道相接，所述橫向空位位于縱向空位的后端，所述縱向空位設(shè)置有控制底座縱向移動(dòng)的X軸模組，所述縱向空位設(shè)置有控制底座橫向移動(dòng)的Z軸模組，所述工作臺(tái)在位于縱向空位的一側(cè)設(shè)置有控制底座沿Z軸移動(dòng)的Y軸模組。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸模組包括平行于行走軌道且位于行走軌道兩側(cè)的X軸導(dǎo)向滑軌，穿設(shè)于兩個(gè)所述X軸導(dǎo)向滑軌的主傳動(dòng)軸、被動(dòng)傳動(dòng)軸，與主傳動(dòng)軸傳動(dòng)的X軸電機(jī)，繞設(shè)于主傳動(dòng)軸、被動(dòng)傳動(dòng)軸的輸送帶，所述主傳動(dòng)軸位于X軸導(dǎo)向滑軌的前端且與行走軌道的終端相接近。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸導(dǎo)向滑軌上架設(shè)有蓋板。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Y軸模組包括設(shè)置于工作臺(tái)上的Y軸底座，設(shè)置于Y軸底座上的Y軸導(dǎo)向滑軌，活動(dòng)設(shè)置于Y軸導(dǎo)向滑軌上的滑動(dòng)底座，活動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)底座上的滑枕，設(shè)置于滑枕上的吸放頭固定座，設(shè)置于吸放頭底座上的吸放頭，設(shè)置于Y軸導(dǎo)向滑軌一端的Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)與滑動(dòng)底座之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述Y軸電機(jī)動(dòng)作時(shí)，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底座沿Y軸導(dǎo)向滑軌縱向移動(dòng)；所述滑動(dòng)底座與滑枕間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)滑枕上下滑動(dòng)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸放頭上設(shè)置有真空發(fā)生器。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Y軸電機(jī)為伺服電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Z軸模組包括Z軸滑臺(tái)，驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)的滑動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)氣缸動(dòng)作的Z軸電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Z軸電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，底座通過振動(dòng)盤將底座抖動(dòng)至X軸模組的X軸導(dǎo)向滑軌內(nèi)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的皮帶將底座排列于指定位置，通過Y軸模組進(jìn)行吸放動(dòng)作，將底座放于Z軸模組上的治具內(nèi)，設(shè)備均由控制面板控制，在軸模組滿料或治具取走時(shí)，均會(huì)停止作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型的單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)線的工作效率，底座放置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏差，可方便的進(jìn)行高精度的調(diào)校，提升了組裝的精度，減少了擺放的不良率，大大減少了設(shè)備維護(hù)，同時(shí)便于機(jī)型更換。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的X軸模組、Z軸模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的Y軸模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架1一側(cè)的振動(dòng)盤2，設(shè)置于機(jī)架1上且與振動(dòng)盤2的出料口相連通的行走軌道3，設(shè)置于行走軌道3終端且固定在機(jī)架1上的工作臺(tái)4，所述工作臺(tái)4有縱向空位和橫向空位，所述縱向空位與行走軌道3相接，所述橫向空位位于縱向空位的后端，所述縱向空位設(shè)置有控制底座縱向移動(dòng)的X軸模組5，所述縱向空位設(shè)置有控制底座橫向移動(dòng)的Z軸模組6，所述工作臺(tái)4在位于縱向空位的一側(cè)設(shè)置有控制底座沿Z軸移動(dòng)的Y軸模組7。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸模組包括平行于行走軌道3且位于行走軌道3兩側(cè)的X軸導(dǎo)向滑軌8，穿設(shè)于兩個(gè)所述X軸導(dǎo)向滑軌8的主傳動(dòng)軸9、被動(dòng)傳動(dòng)軸，與主傳動(dòng)軸9傳動(dòng)的X軸電機(jī)10，繞設(shè)于主傳動(dòng)軸9、被動(dòng)傳動(dòng)軸的輸送帶，所述主傳動(dòng)軸9位于X軸導(dǎo)向滑軌8的前端且與行走軌道3的終端相接近。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸導(dǎo)向滑軌8上架設(shè)有蓋板11。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述X軸電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Y軸模組包括設(shè)置于工作臺(tái)4上的Y軸底座，設(shè)置于Y軸底座上的Y軸導(dǎo)向滑軌15，活動(dòng)設(shè)置于Y軸導(dǎo)向滑軌15上的滑動(dòng)底座16，活動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)底座16上的滑枕17，設(shè)置于滑枕17上的吸放頭固定座18，設(shè)置于吸放頭底座18上的吸放頭19，設(shè)置于Y軸導(dǎo)向滑軌15一端的Y軸電機(jī)20，所述Y軸電機(jī)20與滑動(dòng)底座16之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述Y軸電機(jī)20動(dòng)作時(shí)，Y軸電機(jī)20驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底座16沿Y軸導(dǎo)向滑軌15縱向移動(dòng)；所述滑動(dòng)底座16與滑枕17間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)滑枕17上下滑動(dòng)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸放頭19上設(shè)置有真空發(fā)生器。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Y軸電機(jī)20為伺服電機(jī)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Z軸模組包括Z軸滑臺(tái)12，驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)12的滑動(dòng)氣缸13和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)氣缸13動(dòng)作的Z軸電機(jī)14。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述Z軸電機(jī)14為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，底座通過振動(dòng)盤將底座抖動(dòng)至X軸模組的X軸導(dǎo)向滑軌內(nèi)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的皮帶將底座排列于指定位置，通過Y軸模組進(jìn)行吸放動(dòng)作，將底座放于Z軸模組上的治具內(nèi)，設(shè)備均由控制面板控制，在軸模組滿料或治具取走時(shí)，均會(huì)停止作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實(shí)用新型的單吸頭馬達(dá)底座擺放裝置，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)線的工作效率，底座放置時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏差，可方便的進(jìn)行高精度的調(diào)校，提升了組裝的精度，減少了擺放的不良率，大大減少了設(shè)備維護(hù)，同時(shí)便于機(jī)型更換。