本實(shí)用新型屬架空通訊線路維修維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種幾何形狀的架空通訊線路除冰器材。

背景技術(shù)：

架空通訊線路是傳輸電信號(hào)的必要設(shè)備，一旦遇到冰雨，架空通訊線路上將會(huì)聚集覆冰，嚴(yán)重者可造成通訊線桿傾倒、通訊中斷，目前，架空通訊線路除冰技術(shù)較多，主要有三類，一是化學(xué)式、二是加溫式、三是機(jī)械式。化學(xué)式是用化學(xué)制劑涂抹到架空通訊線路上，這種方式費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)料，施工難度大、速度慢、效果差、且易損傷高壓線路，而且又不環(huán)保，很難推廣；加溫式除冰，能耗大、成本高、受設(shè)備限制；而機(jī)械式除冰，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、除冰效果差、速度慢、施工難度大，在架空通訊線路上除冰移動(dòng)時(shí)，遇到山崖峭壁及河流，控制人員很難通過(guò)，實(shí)施非常艱難，到了晚上更是無(wú)法除冰作業(yè)。另外還存在著安全度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種幾何形狀的架空通訊線路除冰器材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安裝速度快，能克服背景技術(shù)中的不足，并兼具其優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)除冰效果好、速度快、生產(chǎn)成本低。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：該器材由槽輪、除冰電動(dòng)機(jī)、電瓶、電瓶架、控制模塊、除冰筒、攝像頭及吊架組成，除冰電動(dòng)機(jī)、電瓶架、攝像頭及控制模塊經(jīng)螺栓與吊架連接，槽輪與吊架滑動(dòng)連接，電瓶經(jīng)螺栓及壓墊固定在電瓶架上，除冰筒經(jīng)軸與吊架連接。

為了讓該器材在架空通訊線路上行走自如、且不打滑，在除冰時(shí)防止扭動(dòng)，設(shè)置的槽輪有兩個(gè)，槽輪的槽為弧形，槽輪由防滑錐、槽輪本體、槽輪軸、矩形滑動(dòng)塊、傳動(dòng)齒桿及直流電動(dòng)機(jī)組成，槽輪本體槽內(nèi)經(jīng)螺栓連接著防滑錐，槽輪本體與槽輪軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪軸的兩端經(jīng)螺栓連接著矩形滑動(dòng)塊，矩形滑動(dòng)塊與吊架滑動(dòng)連接，矩形滑動(dòng)塊上有導(dǎo)向槽，矩形滑動(dòng)塊經(jīng)螺栓連接著傳動(dòng)齒桿，其中一個(gè)槽輪內(nèi)部有直流電動(dòng)機(jī)，槽輪本體經(jīng)螺栓與內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子連接、且共軸，直流電動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)槽輪本體轉(zhuǎn)動(dòng)，即槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了除冰速度快、效果好、節(jié)能又環(huán)保，設(shè)置的除冰電動(dòng)機(jī)由直流電動(dòng)機(jī)、等徑齒輪、過(guò)橋軸、傳動(dòng)桿及除冰棒組成，直流電動(dòng)機(jī)軸上套著一個(gè)同軸線的軸，這兩個(gè)同軸線的軸外端均有經(jīng)螺栓垂直連接傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的另一端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)連接著除冰棒；在直流電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)側(cè)兩個(gè)同軸線的軸上有兩個(gè)等徑齒輪，在兩個(gè)同軸線軸的一側(cè)有兩個(gè)過(guò)橋軸，每個(gè)過(guò)橋軸上均有兩個(gè)等徑齒輪，其中一個(gè)過(guò)橋軸上的一個(gè)等徑齒輪與另一個(gè)過(guò)橋軸上的一個(gè)等徑齒輪嚙合，兩個(gè)同軸線軸上的兩個(gè)等徑齒輪分別與兩個(gè)過(guò)橋軸上的另外兩個(gè)等徑齒輪嚙合。

為了將架空線路上的冰渣除凈，且又方便吊裝，設(shè)置的除冰筒有上下兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，它包含有半圓筒、齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及A齒輪，該除冰筒一端是半圓筒，另一端是齒輪，半圓筒與齒輪之間是轉(zhuǎn)動(dòng)桿，上側(cè)除冰筒上的齒輪與傳動(dòng)齒桿嚙合，下側(cè)除冰筒上的齒輪與A齒輪嚙合，A齒輪與傳動(dòng)齒桿嚙合，上下側(cè)兩個(gè)除冰筒上的齒輪及A齒輪均經(jīng)軸與吊架連接；上下側(cè)半圓筒相扣時(shí)能除凈架空通訊線路上的冰渣。

為了實(shí)現(xiàn)除冰自動(dòng)化，控制該器材的除冰速度及效果，晝夜連續(xù)作業(yè)，設(shè)置的控制模塊經(jīng)導(dǎo)線分別與槽輪內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)、除冰電動(dòng)機(jī)、攝像頭及電源開(kāi)關(guān)連接，電源開(kāi)關(guān)經(jīng)導(dǎo)線與電瓶連接，該器材由遙控器控制。

為了讓該器材在架空線路安全除冰，保持平穩(wěn)除冰，設(shè)置的吊架從正視圖看下部為條形、上部為六邊形，六邊形水平方向?qū)ΨQ的兩邊上有矩形孔，所述的矩形孔，其上下端為半圓弧形，中段為矩形，在矩形孔兩邊上有導(dǎo)向軌，矩形滑動(dòng)塊靠導(dǎo)向槽沿導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)；吊架上端經(jīng)螺栓連接著異形吊環(huán)和支撐桿，支撐桿上端經(jīng)螺栓連接著攝像頭，吊架的下部從側(cè)視圖看有一個(gè)圓形框和矩形框，分別經(jīng)螺栓固定連接著除冰電動(dòng)機(jī)和電瓶架；在除冰時(shí)為了更好地防止槽輪打滑，設(shè)置的槽輪本體弧形槽內(nèi)經(jīng)螺栓連接著防滑錐，防滑錐的形狀為圓錐形，大徑端有帶螺紋的絲桿。

本實(shí)用新型的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、新穎、體積小、比重大、抗風(fēng)能力強(qiáng)、很容易吊裝在架空通訊線路上、操作安全、性能穩(wěn)定可靠、在架空通訊線路上行走自如，除冰速度快、效果好、可晝夜連續(xù)作業(yè)，除冰率可達(dá)99.9％，且不受地形影響，不需人力拉動(dòng)操作，自動(dòng)化程度高，比現(xiàn)有除冰技術(shù)提高工效4倍以上，該除冰器材不僅適用架空通訊線路上除冰、同時(shí)也適用于高壓輸電線路上除冰，以及繩索式橋梁的除冰，并且不受架空線路高低及直徑的限制，適用范圍廣；組成的構(gòu)件少、各配件市場(chǎng)上均能買(mǎi)到，容易制造，造價(jià)低、節(jié)能環(huán)保又好用，實(shí)用性強(qiáng)，容易推廣。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的側(cè)視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為附圖1上A-A向剖視圖；

附圖5為附圖1上B-B向剖視圖，即吊架、槽輪、除冰筒、齒輪及傳動(dòng)齒桿連接示意圖；

附圖6為控制模塊經(jīng)導(dǎo)線與槽輪內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)、除冰電動(dòng)機(jī)、攝像頭、電瓶、電源開(kāi)關(guān)連接示意圖；

附圖7為附圖2上的防滑錐外部結(jié)構(gòu)大樣圖；

附圖8為附圖7的俯視圖；

附圖9為附圖7的側(cè)視圖；

附圖10為附圖1上的上側(cè)除冰筒外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為附圖10的俯視圖；

附圖12為附圖10的側(cè)視圖；

附圖13為附圖1上C-C向局部剖視圖，即除冰電動(dòng)機(jī)一端的剖視圖；

附圖14為附圖13的俯視圖；

附圖15為附圖13上的D-D向剖視圖；

附圖16為附圖13上的E-E向剖視圖；

附圖17為附圖13上的F-F向剖視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型如附圖1、2、3所示，該器材由槽輪1、除冰電動(dòng)機(jī)2、電瓶3、電瓶架4、除冰筒5，控制模塊6、攝像頭7及吊架8組成，除冰電動(dòng)機(jī)2、電瓶架4、攝像頭7及控制模塊6經(jīng)螺栓與吊架8連接，槽輪1與吊架8滑動(dòng)連接，電瓶3經(jīng)螺栓和壓墊固定在電瓶架4上，除冰筒5經(jīng)軸與吊架8連接。為了讓該器材在架空線路上行走自如不打滑，并且在除冰時(shí)防止扭動(dòng)，設(shè)置的槽輪1有兩個(gè)，槽輪由防滑錐11、槽輪本體12、槽輪軸13、矩形滑動(dòng)塊14、傳動(dòng)齒桿15及直流電動(dòng)機(jī)組成，槽輪本體12槽內(nèi)經(jīng)螺栓連接著防滑錐11，槽輪本體12與槽輪軸13相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪本體12的槽為弧形，防滑錐11為圓錐形，將大徑端的絲桿111與槽輪本體12的槽連接，槽輪軸13的兩端經(jīng)螺栓連接著矩形滑動(dòng)塊14，矩形滑動(dòng)塊14與吊架8滑動(dòng)連接，矩形滑動(dòng)塊14上有導(dǎo)向槽，矩形滑動(dòng)塊經(jīng)螺栓連接著傳動(dòng)齒桿15，而兩個(gè)槽輪中的其中一個(gè)槽輪內(nèi)部有直流電動(dòng)機(jī)，槽輪本體經(jīng)螺栓與其內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子連接且共軸（見(jiàn)附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示）；而設(shè)置的除冰電動(dòng)機(jī)2由直流電動(dòng)機(jī)、等徑齒輪21、過(guò)橋軸22、傳動(dòng)桿23及除冰棒24組成，直流電動(dòng)機(jī)軸25上套著一個(gè)同軸線的軸26，這兩個(gè)同軸線的軸外端均經(jīng)螺栓垂直連接著傳動(dòng)桿23一端，傳動(dòng)桿的另一端經(jīng)萬(wàn)向節(jié)27連接著除冰棒24；在直流電動(dòng)機(jī)殼體28內(nèi)側(cè)兩個(gè)同軸線的軸上有兩個(gè)等徑齒輪，在兩個(gè)同軸線軸的一側(cè)有兩個(gè)過(guò)橋軸29，每個(gè)過(guò)橋軸29上均有兩個(gè)等徑齒輪21，其中一個(gè)過(guò)橋軸上的一個(gè)等徑齒輪與另一個(gè)過(guò)橋軸上的一個(gè)等徑齒輪嚙合，兩個(gè)同軸線軸上的兩個(gè)等徑齒輪21分別與兩個(gè)過(guò)橋軸29上的另外兩個(gè)等徑齒輪21嚙合。除冰棒24從通訊線路兩側(cè)同時(shí)擊打覆冰（見(jiàn)附圖1、2、6、13、14、15、16、17所示）；為了提高除冰效果，除凈架空通訊線路上的覆冰，并且又可將該設(shè)備方便吊裝在通訊線路上，設(shè)置的除冰筒5包含有半圓筒51、齒輪52、轉(zhuǎn)動(dòng)桿53及A齒輪54，除冰筒5一端有半圓筒51，另一端有齒輪52，半圓筒與齒輪之間是轉(zhuǎn)動(dòng)桿53，除冰筒有上下兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，上側(cè)的除冰筒上的齒輪52與傳動(dòng)齒桿15嚙合，下側(cè)的除冰筒上的齒輪與A齒輪嚙合，A齒輪與傳動(dòng)齒桿15嚙合，上下側(cè)兩個(gè)除冰筒5上的齒輪52及A齒輪54均經(jīng)軸與吊架8連接（附圖1、2、4、5、10、11、12所示）；為了不用人力牽引操作，提高除冰工效，實(shí)現(xiàn)除冰自動(dòng)化，設(shè)置的控制模塊6經(jīng)導(dǎo)線61分別與槽輪內(nèi)直流電動(dòng)機(jī)62、除冰電動(dòng)機(jī)2、攝像頭7及電源開(kāi)關(guān)9連接，電源開(kāi)關(guān)9經(jīng)導(dǎo)線61與電瓶3連接，可控制槽輪行走的快慢，前進(jìn)與倒退；還可控制除冰電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速及攝像頭7等，以便適用不同環(huán)境、不同地形及不同情況下的夜間作業(yè)，整個(gè)除冰器材是由遙控器來(lái)操作控制的（見(jiàn)附圖1、2、5、6所示）；為了使該除冰器材順利吊裝在高空線路上，確保在架空線路上安全除冰，設(shè)置的吊架8為吊掛式，從正視圖看，其下部為條形，上部為六邊形，六邊形水平方向上對(duì)稱的兩邊上有矩形孔，矩形孔的上下端為半圓弧形，中段為矩形，在矩形孔的兩邊上有導(dǎo)向軌，矩形滑動(dòng)塊14靠導(dǎo)向槽沿導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)，可完成除冰筒的張合動(dòng)作，吊架8上端經(jīng)螺栓連接著異形吊環(huán)81和支撐桿71，支撐桿上端經(jīng)螺栓連接著攝像頭7，吊架的下部從側(cè)視圖看有一個(gè)圓形框和一個(gè)矩形框，經(jīng)螺栓分別固定連接著除冰電動(dòng)機(jī)2和電瓶架4（見(jiàn)附圖1、2、3、4、5所示）。

本實(shí)用新型工作原理及使用方法：首先閉合該除冰器材上的電源開(kāi)關(guān)9，開(kāi)啟攝像頭7，用無(wú)人機(jī)吊掛住本除冰器材上端的異形吊環(huán)81，將除冰器材吊掛在架空通訊線路上，由于吊架8與槽輪1的槽組成了掛鉤形狀，因此兩個(gè)槽輪的弧形槽扣住架空通訊線纜，當(dāng)兩個(gè)槽輪扣住電纜之前，兩個(gè)槽輪軸端的矩形滑塊14在重力作用下處在六邊形架矩形孔的下方，此時(shí)上下兩個(gè)除冰筒5是張開(kāi)的，因?yàn)閮蓚€(gè)除冰筒上的齒輪52分別直接和間接的與傳動(dòng)齒桿15嚙合，當(dāng)兩個(gè)槽輪扣住線纜時(shí)，可讓無(wú)人機(jī)松開(kāi)異形吊環(huán)81，讓兩個(gè)槽輪軸端連接的矩形滑動(dòng)塊，由矩形孔的下方沿導(dǎo)向軌滑動(dòng)到矩形孔的上方位置，此時(shí)上下兩個(gè)除冰筒扣住通訊線纜，移動(dòng)時(shí)可刮凈線纜上的冰渣，然后用遙控器開(kāi)啟槽輪內(nèi)部直流電動(dòng)機(jī)62、除冰電動(dòng)機(jī)2，讓槽輪移動(dòng)行走，讓除冰電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)軸端的傳動(dòng)桿23，使除冰棒24從通訊線纜兩側(cè)同時(shí)擊打覆冰，在萬(wàn)向節(jié)27的作用下，除冰棒擊打覆冰后，從線纜下側(cè)繞過(guò)，再進(jìn)行下周擊打覆冰，就這樣如此往復(fù)進(jìn)行，能除凈整個(gè)線路上的覆冰，但在吊裝前應(yīng)調(diào)試，調(diào)試目的一是使其正常工作，二是除冰棒從線纜兩側(cè)同時(shí)擊打覆冰，這樣除冰棒容易擊落絕大部分覆冰，除冰效果好，剩余的冰渣被除冰筒5刮凈。通過(guò)攝像頭7觀測(cè)到本除冰器材行走到線桿時(shí)，再用無(wú)人機(jī)吊起安裝在另外兩個(gè)線桿之間的通訊線纜上繼續(xù)除冰，當(dāng)?shù)跗鸪鞑臅r(shí)，其上的除冰筒5在矩形滑動(dòng)塊4作用下張開(kāi)，以便從通訊線纜上取下。當(dāng)夜間除冰作業(yè)時(shí)也是通過(guò)攝像頭7，觀察操作，然后和白天操控程序相同，如果需要正向行走除冰或逆向行走除冰作業(yè)，均可通過(guò)無(wú)人機(jī)吊裝或遙控器操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于在不同直徑的架空通訊線路上除冰，僅更換不同規(guī)格的槽輪1和除冰筒5即可。