本發(fā)明涉及輸電線(xiàn)路運(yùn)維，具體涉及一種架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、由于架空導(dǎo)線(xiàn)惡劣環(huán)境影響，容易在導(dǎo)線(xiàn)上形成較厚的覆冰，當(dāng)厚度超過(guò)一定閾值時(shí)，容易誘發(fā)超設(shè)計(jì)條件所致的破壞；或者覆冰突然大量脫落，導(dǎo)致線(xiàn)路彈起跳躍，并短時(shí)間內(nèi)大幅振蕩，對(duì)線(xiàn)路設(shè)備造成破壞。因此，需要在適當(dāng)時(shí)刻，即導(dǎo)線(xiàn)覆冰不太嚴(yán)重時(shí)，及時(shí)除冰，避免覆冰積聚過(guò)多，造成線(xiàn)路破壞。

2、現(xiàn)有的除冰裝置一般分為在線(xiàn)(安裝于線(xiàn)上的)和不在線(xiàn)(線(xiàn)下由人工操作)，而現(xiàn)有在線(xiàn)除冰裝置掛線(xiàn)長(zhǎng)期運(yùn)行、伺服能力差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的在線(xiàn)效果；并且外部結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有考慮電暈問(wèn)題，棱角、突出特征較多，無(wú)法實(shí)現(xiàn)帶電除冰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有在線(xiàn)除冰裝置存在電暈問(wèn)題，本發(fā)明提供一種架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置，安裝于導(dǎo)線(xiàn)間隔棒上，包括聯(lián)板、保護(hù)殼、沖擊部和感知及控制部；

2、所述保護(hù)殼通過(guò)所述聯(lián)板固定安裝于所述導(dǎo)線(xiàn)間隔棒的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)；

3、所述沖擊部固定安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)；

4、所述沖擊部具有活動(dòng)組件和恢復(fù)組件；

5、所述活動(dòng)組件基于所述感知及控制部輸出的信號(hào)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，與所述保護(hù)殼碰撞；

6、所述活動(dòng)組件基于所述恢復(fù)單元恢復(fù)為可沖擊狀態(tài)。

7、優(yōu)選的，所述恢復(fù)組件包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元和卡接單元；

8、所述活動(dòng)組件包括沖擊單元；

9、所述動(dòng)力單元和所述傳動(dòng)單元均安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)；

10、所述動(dòng)力單元與所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接；

11、所述沖擊單元安裝于所述傳動(dòng)單元內(nèi)，并與所述傳動(dòng)單元滑動(dòng)連接；

12、所述卡接單元安裝于所述傳動(dòng)單元的頂部；

13、所述沖擊單元與所述卡接單元可拆卸連接；

14、所述動(dòng)力單元與所述卡接單元均與所述感知及控制部通過(guò)信號(hào)傳輸連接。

15、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)單元包括框架和導(dǎo)軌；

16、所述框架為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)，并與所述動(dòng)力單元傳動(dòng)連接；

17、所述導(dǎo)軌沿豎直方向安裝于所述框架內(nèi)；

18、所述沖擊單元滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌；

19、所述卡接單元設(shè)置于所述沖擊單元的頂部。

20、優(yōu)選的，所述動(dòng)力單元包括電動(dòng)機(jī)和齒輪；

21、所述框架為外齒圈；

22、所述齒輪與所述外齒圈嚙合；

23、所述電動(dòng)機(jī)安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)；

24、所述電動(dòng)機(jī)基于所述感知及控制部的信號(hào)啟停。

25、優(yōu)選的，所述卡接單元包括電磁鐵和磁鐵卡扣；

26、所述導(dǎo)軌的周側(cè)面上沿所述導(dǎo)軌的軸線(xiàn)方向開(kāi)設(shè)有容納凹槽；

27、所述電磁鐵容納于所述容納凹槽內(nèi)，且所述電磁鐵的厚度小于容納凹槽的深度；

28、所述沖擊單元套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且所述沖擊單元的內(nèi)表面上沿所述導(dǎo)軌的軸線(xiàn)方向開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)接凹槽；

29、所述磁鐵卡扣為條形永磁體，且所述磁鐵卡扣的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)接凹槽內(nèi)，上端抵接于所述容納凹槽的頂壁；

30、所述電磁鐵的磁極基于所述感知及控制部的信號(hào)變化。

31、優(yōu)選的，所述沖擊單元包括沖擊重塊和拉簧；

32、所述沖擊重塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌；

33、所述拉簧處于拉伸狀態(tài)，其一端固定安裝于所述框架，另一端固定安裝于所述沖擊重塊；

34、所述沖擊重塊的重力大于所述拉簧的彈力；

35、所述卡接單元安裝于所述沖擊重塊內(nèi)。

36、優(yōu)選的，所述保護(hù)殼為橢球形殼體。

37、優(yōu)選的，所述聯(lián)板設(shè)置為多個(gè)；

38、多個(gè)所述聯(lián)板以所述保護(hù)殼的軸線(xiàn)為中心線(xiàn)等角度均布。

39、優(yōu)選的，所述感知及控制部包括感知模塊和控制模塊；

40、所述感知模塊獲取所述除冰裝置的位置信息、所處空間的溫度信息和濕度信息；

41、所述控制模塊基于所述感知模塊獲取的信息發(fā)送信號(hào)至所述沖擊部。

42、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提供了一種架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰系統(tǒng)，包括導(dǎo)線(xiàn)間隔棒和架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置；

43、所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的聯(lián)板通過(guò)螺栓固定安裝于所述導(dǎo)線(xiàn)間隔棒的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)；

44、所述導(dǎo)線(xiàn)間隔棒與架空導(dǎo)線(xiàn)連接。

45、優(yōu)選的，所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的沖擊部的重心與所述導(dǎo)線(xiàn)間隔棒的幾何中心沿豎直方向布置。

46、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提供了一種應(yīng)用架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的除冰方法，包括：

47、所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的感知及控制部獲取其所處高度、環(huán)境溫度及環(huán)境濕度；

48、所述高度、環(huán)境溫度及環(huán)境濕度與所述感知及控制部的預(yù)設(shè)閾值比較；

49、若所述高度、環(huán)境溫度及環(huán)境濕度均滿(mǎn)足所述感知及控制部的預(yù)設(shè)閾值要求，則所述感知及控制部控制所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的沖擊部開(kāi)機(jī)，處于可沖擊狀態(tài)，并進(jìn)行除冰操作；

50、否則，所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置處于伺服檢測(cè)狀態(tài)。

51、優(yōu)選的，若所述高度、環(huán)境溫度及環(huán)境濕度均滿(mǎn)足所述感知及控制部的預(yù)設(shè)閾值要求，則所述感知及控制部控制所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的沖擊部開(kāi)機(jī)，處于可沖擊狀態(tài)，并進(jìn)行除冰操作，包括：

52、當(dāng)環(huán)境溫度處于-10℃-0℃之間，且相對(duì)濕度≥50％，則所述沖擊部開(kāi)機(jī)；

53、當(dāng)所述裝置所處高度低于所述感知及控制部的預(yù)設(shè)閾值，所述感知及控制部判斷所述沖擊部的沖擊重塊是否為可沖擊狀態(tài)；

54、若是，則所述感知及控制部發(fā)出除冰指令，所述沖擊重塊基于所述除冰指令沖擊所述架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的保護(hù)殼；

55、否則，所述感知及控制部發(fā)出恢復(fù)指令，所述沖擊部基于所述恢復(fù)指令使所述沖擊重塊恢復(fù)為可沖擊狀態(tài)。

56、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

57、本發(fā)明提供一種架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置，安裝于導(dǎo)線(xiàn)間隔棒上，包括聯(lián)板、保護(hù)殼、沖擊部和感知及控制部；所述保護(hù)殼通過(guò)所述聯(lián)板固定安裝于所述導(dǎo)線(xiàn)間隔棒的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述沖擊部固定安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)；所述沖擊部具有活動(dòng)組件和恢復(fù)組件；所述活動(dòng)組件基于所述感知及控制部輸出的信號(hào)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，與所述保護(hù)殼碰撞；所述活動(dòng)組件基于所述恢復(fù)單元恢復(fù)為可沖擊狀態(tài)。本發(fā)明提供的裝置固定安裝于導(dǎo)線(xiàn)間隔棒上，并通過(guò)活動(dòng)組件碰撞保護(hù)殼，從而使沖擊通過(guò)聯(lián)板傳遞至導(dǎo)線(xiàn)間隔棒上，進(jìn)而間接作用于導(dǎo)線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)除冰效果；再通過(guò)活動(dòng)組件和恢復(fù)組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)組件的沖擊與恢復(fù)動(dòng)作，使裝置能夠長(zhǎng)期掛線(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)真正的在線(xiàn)除冰效果；而且裝置安裝于導(dǎo)線(xiàn)間隔棒的內(nèi)部，無(wú)電暈問(wèn)題，可有效實(shí)現(xiàn)帶電除冰。

58、附圖說(shuō)明

59、圖1為本發(fā)明的架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

60、圖2為本發(fā)明的無(wú)保護(hù)殼的架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

61、圖3為本發(fā)明的可沖擊狀態(tài)的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

62、圖4為本發(fā)明的沖擊中的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

63、圖5為本發(fā)明的沖擊后的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

64、圖6為本發(fā)明的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

65、圖7為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)180°的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

66、圖8為本發(fā)明的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的除冰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

67、圖9為本發(fā)明的卡接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

68、圖10為本發(fā)明的可沖擊狀態(tài)下的卡接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

69、圖11為本發(fā)明的磁鐵卡扣從容納凹槽中脫出的結(jié)構(gòu)示意圖；

70、圖12為本發(fā)明的沖擊狀態(tài)下的卡接單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

71、圖13為本發(fā)明的恢復(fù)時(shí)沖擊重塊和導(dǎo)軌的相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

72、圖14為本發(fā)明的磁鐵卡扣進(jìn)入容納凹槽中的結(jié)構(gòu)示意圖；

73、圖15為本發(fā)明的磁鐵卡扣卡緊沖擊卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

74、圖16為本發(fā)明的架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

75、圖17為本發(fā)明的架空導(dǎo)線(xiàn)用在線(xiàn)沖擊除冰方法的流程示意圖。