本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域,具體為一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機。
背景技術(shù):
1、近年來汽車電動化、智能化的加速發(fā)展,對線控底盤提出了更多的要求?,F(xiàn)有技術(shù)中,線控制動一般分為兩個技術(shù)路線:電子液壓制動(ehb),電子機械制動(emb)。
2、emb是電子機械式制動系統(tǒng)(electra-mechanical?brake?system)的簡稱。如果把ehb稱為“濕”式線控制動制動系統(tǒng)的話,那么emb就是“干”式線控制動制動系統(tǒng)。它和ehb以及hb的最大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在四個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生。因此相應(yīng)的取消了制動主缸、液壓管路等等,可以大大簡化制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于布置、裝配和維修,更為顯著的是隨著制動液的取消,對于環(huán)境的污染大大降低了。具有結(jié)構(gòu)簡潔、nvh性能好、控制靈敏、維修方便等優(yōu)點。
3、而伺服電機作為線控制動系統(tǒng)emb中的關(guān)鍵組件,對伺服電機也提出了更高的要求?,F(xiàn)有的電機噪音較多,使用體驗差,而且體積大,難以適配各種不同制動系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠減小體積和噪音的無刷永磁同步電機。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,包括有下殼體和上殼體,所述下殼體內(nèi)側(cè)壁繞軸線均勻固定設(shè)有若干定子,所述上殼體頂壁內(nèi)側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有空心軸的一端,所述空心軸另一端位于所述定子內(nèi)部且外周壁上固定設(shè)有轉(zhuǎn)子。
3、本發(fā)明的有益效果是:通過單個軸承將空心軸轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi),減少軸承數(shù)量,減少了噪音源,降低成本,改善nvh的性能;同時減少零件的裝配,使得軸向尺寸更??;而且空心軸內(nèi)部可以布置齒輪減速器等部件,把原本只能“串聯(lián)”布置的齒輪結(jié)構(gòu)“并聯(lián)”布置,大大減小了軸向占用空間,適配大部分現(xiàn)有輪轂結(jié)構(gòu)。
4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進。
5、進一步,所述軸承為四點接觸球軸承。
6、采用上述進一步方案的有益效果是:四點接觸軸承極限轉(zhuǎn)速高,能夠承受空心軸的軸向力、徑向力和力矩,也能滿足電機性能和耐久的需求。
7、進一步,所述下殼體內(nèi)還設(shè)置有母排,所述母排通過若干定位銷固定于所述定子頂面;
8、所述母排內(nèi)設(shè)置有若干銅片組件,所述銅片組件均與所述定子的繞組接線頭焊接。
9、采用上述進一步方案的有益效果是:母排用于在永磁同步電機內(nèi)傳遞電流。
10、進一步,所述母排頂面固接有若干pin針。
11、采用上述進一步方案的有益效果是:pin針用于向永磁同步電機提供電信號和供電。
12、進一步,所述上殼體頂面開設(shè)有pin針避讓槽。
13、采用上述進一步方案的有益效果是:pin針避讓槽供pin針穿過,最大化利用空間,縮小設(shè)備體積。
14、進一步,所述下殼體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有傳感器走線槽。
15、采用上述進一步方案的有益效果是:傳感器線束由下殼體內(nèi)穿過,取消了外部突出的導(dǎo)線槽,從而減小外部體積,提高美觀性。
16、進一步,所述上殼體頂面開設(shè)有傳感器出線槽。
17、采用上述進一步方案的有益效果是:傳感器線束伸入上殼體內(nèi),提高美觀性。
18、進一步,所述下殼體和上殼體的拼合面開設(shè)有灌膠槽。
19、采用上述進一步方案的有益效果是:通過灌膠槽進行密封,使下殼體和上殼體之間密封效果更好。
20、進一步,所述灌膠槽內(nèi)填充有密封膠。
21、采用上述進一步方案的有益效果是:密封膠具有較好的耐候性能,不易老化。
22、進一步,所述下殼體外側(cè)壁上繞軸線均勻固接有至少三個凸耳,所述凸耳上開設(shè)有至少兩個螺釘孔。
23、采用上述進一步方案的有益效果是:增加安裝時的螺釘孔,適用于左右兩側(cè)的卡鉗,提高泛用性,降低成本。
1.一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,包括有下殼體(1)和上殼體(2),所述下殼體(1)內(nèi)側(cè)壁繞軸線均勻固定設(shè)有若干定子(3),所述上殼體(2)頂壁內(nèi)側(cè)通過軸承(4)轉(zhuǎn)動安裝有空心軸(5)的一端,所述空心軸(5)另一端位于所述定子(3)內(nèi)部且外周壁上固定設(shè)有轉(zhuǎn)子(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述軸承(4)為四點接觸球軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述下殼體(1)內(nèi)還設(shè)置有母排(7),所述母排(7)通過若干定位銷(8)固定于所述定子(3)頂面;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述母排(7)頂面固接有若干pin針(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述上殼體(2)頂面開設(shè)有pin針避讓槽(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述下殼體(1)內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有傳感器走線槽(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述上殼體(2)頂面開設(shè)有傳感器出線槽(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述下殼體(1)和上殼體(2)的拼合面開設(shè)有灌膠槽(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述灌膠槽(14)內(nèi)填充有密封膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述一種應(yīng)用于emb的空心軸無刷永磁同步電機,其特征在于,所述下殼體(1)外側(cè)壁上繞軸線均勻固接有至少三個凸耳(15),所述凸耳(15)上開設(shè)有至少兩個螺釘孔。