本發(fā)明涉及配電裝置，具體涉及一種用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、箱式變電站，又名組合式變電站。是將一次設(shè)備、二次設(shè)備按照一定連接方式組成的配電設(shè)備。由于箱式變電站具有建設(shè)周期短、無人值守且能深入負荷中心等眾多優(yōu)點，使其被廣泛應(yīng)用于農(nóng)網(wǎng)改造、工廠和住宅小區(qū)等場合。與此同時計算機技術(shù)、電子和通信技術(shù)的快速發(fā)展，加速了箱式變電站在線監(jiān)測裝置的發(fā)展。

2、在實際應(yīng)用過程中，由于無人值守，箱式變電站周圍的安全無法得到有效保障，涉及到易燃易爆物品的存放，這些場通常面臨極大的消防安全挑戰(zhàn)，火情一旦發(fā)生，必然會在大型空間內(nèi)快速蔓延，極難控制，都可能造成難以挽回的損失；同時，若動物接近箱式變電站，也會存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

2、一種用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng)，包括若干紋影圖像采集裝置、紋影圖像處理裝置、若干視頻監(jiān)控裝置和控制器。

3、若干紋影圖像采集裝置間隔安裝在智能箱式變電站的每個監(jiān)控點，用于在相應(yīng)監(jiān)控點每隔一段時間采集包含空氣中熱羽流信息以及噴射流信息的紋影圖像。

4、紋影圖像處理裝置用于將紋影圖像進行圖像識別：判斷紋影圖像的亮度變化值是否高于一個預(yù)設(shè)的亮度變化值，是，則在相應(yīng)的監(jiān)控點連續(xù)采集紋影圖像。

5、若干視頻監(jiān)控裝置間隔安裝在智能箱式變電站的每個監(jiān)控點，用于對智能箱式變電站附近的動態(tài)物體的動作進行獲取。

6、控制器，其用于：

7、針對預(yù)設(shè)的一段時間內(nèi)連續(xù)采集的每張紋影圖像，根據(jù)連續(xù)變化的熱羽流信息以及噴射流信息，計算羽流速度，并獲取羽流形狀。判斷羽流速度是否高于一個預(yù)設(shè)的流速，是，則認為相應(yīng)監(jiān)控點附近存在火災(zāi)風(fēng)險，發(fā)出火災(zāi)報警信號。

8、針對動態(tài)物體的動作進行分析，計算動態(tài)物體的軌跡。判斷軌跡是否正常，否則持續(xù)更新動態(tài)物體的軌跡，并在動態(tài)物體到達預(yù)設(shè)的危險范圍內(nèi)發(fā)出安全報警信號。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：還包括多個滅火機器人，用于根據(jù)火災(zāi)報警信號進行激活，從待機狀態(tài)轉(zhuǎn)變到激活狀態(tài)。激活后的滅火機器人對火災(zāi)報警區(qū)域進行位置導(dǎo)航，且在到達火災(zāi)報警區(qū)域的一個預(yù)定距離后對火災(zāi)報警區(qū)域進行自動滅火。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：自動化機器人中配置激活裝置、定位模塊、自動導(dǎo)航系統(tǒng)、自動返航系統(tǒng)、收納箱和噴射組件。收納箱與噴射組件連接且設(shè)置有控制閥。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：噴射組件的噴射高度、噴射距離和噴射角度根據(jù)羽流速度、羽流形狀自動調(diào)整。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：安全報警具體工作過程包括以下步驟：

13、處理器針對動態(tài)物體的動作進行分析的過程包括：

14、在t時間段內(nèi)，每間隔1s，獲取頭部晃動的頻率次數(shù)并將頻率次數(shù)標記為zj，動態(tài)物體的行徑幅度標記為kj。

15、需要說明的是，若動態(tài)物體確認為人，則還需對其人臉信息進行存儲，具體存儲過程包括：

16、控制器內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)的比對坐標模板，直接將對應(yīng)的人臉圖像匹配至比對坐標模板內(nèi)，對人臉圖像進行分析處理，提取對應(yīng)的特征中心點，獲取特征中心點位于比對坐標模板內(nèi)部的坐標值(xn，yn)，其中n＝1、2、……、5，n代表不同的特征點；

17、采用得到特征值lx，將特征值lx轉(zhuǎn)換為特征標記，與對應(yīng)的人臉圖像信息進行捆綁，生成捆綁數(shù)據(jù)包，存儲于對應(yīng)的處理器內(nèi)。

18、作為本發(fā)明進一步的方案：采用得到行徑值sj，式中，a1、a2均為預(yù)設(shè)的固定系數(shù)因子，其中m為修正因子，取值為0.95683，每間隔時間段t，再次對行徑值sj進行獲取，獲取三個時間段t內(nèi)的行徑值sj，采用sj1代表第一組行徑值sj1，其中sj2以及sj3則代表第二組以及第三組的行徑值，采用三組行徑值的平均值為psj，

19、

20、作為本發(fā)明進一步的方案：判斷psj是否小于預(yù)設(shè)的閾值pj，是則形態(tài)正常信號，不進行處理，否則生成可疑信息，繼續(xù)跟蹤；

21、步驟四、判斷動態(tài)物體到達預(yù)設(shè)的危險范圍內(nèi)，是則發(fā)出安全警報，否則不進行處理。

22、作為本發(fā)明進一步的方案：處理中心內(nèi)部設(shè)置有正常行走幅度圖像，將動態(tài)物體的行徑幅度圖像與正常行走幅度圖像進行比對，生成比對相似度，所生成的比對相似度便是動態(tài)物體的行徑幅度kj。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、本發(fā)明的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng)通過設(shè)置紋影圖像采集裝置、紋影圖像處理裝置、視頻監(jiān)控裝置和控制器，對早期火災(zāi)的實時監(jiān)測，并在出現(xiàn)火情時及時進行自動報警和撲滅；同時也能對動態(tài)物體的行動軌跡進行分析，當行為軌跡異常且到達預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)時發(fā)出安全警報，避免走神、醉酒的人靠近變電站，發(fā)生安全事故，也能警示動物不要靠近變電站，提高了安全性。

25、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，還包括多個滅火機器人，用于根據(jù)所述火災(zāi)報警信號進行激活，從待機狀態(tài)轉(zhuǎn)變到激活狀態(tài)；激活后的滅火機器人對所述火災(zāi)報警區(qū)域進行位置導(dǎo)航，且在到達所述火災(zāi)報警區(qū)域的一個預(yù)定距離后對所述火災(zāi)報警區(qū)域進行自動滅火。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，自動化機器人中配置激活裝置、定位模塊、自動導(dǎo)航系統(tǒng)、自動返航系統(tǒng)、收納箱和噴射組件；所述收納箱與噴射組件連接且設(shè)置有控制閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，所述噴射組件的噴射高度、噴射距離和噴射角度根據(jù)所述羽流速度、所述羽流形狀自動調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，安全報警具體工作過程包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，采用得到行徑值sj，式中，a1、a2均為預(yù)設(shè)的固定系數(shù)因子，其中m為修正因子，取值為0.95683，每間隔時間段t，再次對行徑值sj進行獲取，獲取三個時間段t內(nèi)的行徑值sj，采用sj1代表第一組行徑值sj?1，其中sj2以及sj3則代表第二組以及第三組的行徑值，采用三組行徑值的平均值為psj，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，判斷psj是否小于預(yù)設(shè)的閾值pj，是則形態(tài)正常信號，不進行處理，否則生成可疑信息，繼續(xù)跟蹤；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng),其特征在于，處理中心內(nèi)部設(shè)置有正常行走幅度圖像，將動態(tài)物體的行徑幅度圖像與正常行走幅度圖像進行比對，生成比對相似度，所生成的比對相似度便是動態(tài)物體的行徑幅度kj。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于智能箱式變電站的實時監(jiān)管系統(tǒng)，包括若干紋影圖像采集裝置、紋影圖像處理裝置、若干視頻監(jiān)控裝置和控制器。若干紋影圖像采集裝置間隔安裝在智能箱式變電站的每個監(jiān)控點，用于在相應(yīng)監(jiān)控點每隔一段時間采集包含空氣中熱羽流信息以及噴射流信息的紋影圖像。紋影圖像處理裝置用于將紋影圖像進行圖像識別：判斷紋影圖像的亮度變化值是否高于一個預(yù)設(shè)的亮度變化值，是則在相應(yīng)的監(jiān)控點連續(xù)采集紋影圖像。若干視頻監(jiān)控裝置間隔安裝在智能箱式變電站的每個監(jiān)控點，用于對智能箱式變電站附近的動態(tài)物體的動作進行獲取。本發(fā)明的用于智能箱式變電站可以對早期火災(zāi)的實時監(jiān)測，并在出現(xiàn)火情時及時進行自動報警和撲滅，提高了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：凌兵,顧燕豐,皇甫步金,李曉偉,張凱,趙旭環(huán)
受保護的技術(shù)使用者：江蘇華成協(xié)弘科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10