本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷電機(jī)、電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運行的，隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展，已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、按摩器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用；現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機(jī)通常是利用內(nèi)部的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)驅(qū)動，但這種內(nèi)置轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)也存在轉(zhuǎn)動慣量大從而影響電機(jī)相應(yīng)速度的問題，主要是因為常見的內(nèi)置專利通常為繞組，其上纏繞了很多銅線，重量偏重，啟動或者換向時需要克服自身轉(zhuǎn)動慣量的影響，從而會影響電機(jī)的響應(yīng)切換速度；例如在按摩器中使用的無刷電機(jī)常見的通常是單方向旋轉(zhuǎn)，對響應(yīng)速度的需求不高，但是對于需要實現(xiàn)多功能切換，可能會頻繁調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的按摩器，則需要再保證成本的同時實現(xiàn)更好的響應(yīng)速度；進(jìn)一步的，在按摩器中使用的無刷電機(jī)通常需要外置的框架進(jìn)行固定，會占用機(jī)芯內(nèi)部的空間，不利于按摩器小型化的發(fā)展。

2、應(yīng)用于按摩器內(nèi)部的電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)較為簡單，電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)類似于齒輪傳動箱能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)動力的分配，對電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速傳輸?shù)较鄳?yīng)的部件上，通過結(jié)構(gòu)的設(shè)計也能實現(xiàn)更多的功能，但現(xiàn)有市場上常見的按摩器的傳動結(jié)構(gòu)較為簡單，從而通常只能實現(xiàn)較為簡單的旋轉(zhuǎn)按摩，對相應(yīng)的身體部位進(jìn)行按摩。在一些案例中，結(jié)合偏擺結(jié)構(gòu)的設(shè)計，能夠模擬出揉捏的效果，使得按摩體驗更為豐富；按摩器的按摩效果通常需要模擬出揉捏、錘擊、行走、距離調(diào)節(jié)等多種功能，且按摩器也朝向多種功能集成的方向發(fā)展，但現(xiàn)有按摩器通常僅能集成揉捏、錘擊的功能，且集成后的產(chǎn)品相比單一功能的揉捏或錘擊效果要差，一方面是集成后造成的按摩頭移動行程減少導(dǎo)致的按摩面積減少或錘擊距離與力度降低，按摩的效果打折，另一方面是通常便攜式按摩器受限于尺寸的限制，按摩器內(nèi)部沒有充足的空間完成多功能的集成，同時便攜式的按摩器也要考慮盡可能的降低成本。

3、因此急需提供一種具備多種調(diào)節(jié)功能的電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)，具備多種功能的切換調(diào)節(jié)，使其應(yīng)用于按摩器時具有更好的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種無刷電機(jī)、電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

3、一種電機(jī)傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括與殼體相連的第一驅(qū)動電機(jī)；所述第一驅(qū)動電機(jī)與傳動組件傳動連接；所述傳動組件與第一傳動軸單向傳動連接以驅(qū)動第一傳動軸單向轉(zhuǎn)動；所述傳動組件與第二傳動軸傳動連接；所述第一傳動軸上設(shè)置若干多功能活動組件；所述多功能活動組件包括套設(shè)在偏心軸套上的第一活動臂；所述偏心軸套與第一傳動軸止轉(zhuǎn)連接；所述第一活動臂上設(shè)有轉(zhuǎn)動連接部；所述轉(zhuǎn)動連接部與擺動桿轉(zhuǎn)動連接；所述擺動桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動連接部的一端套設(shè)在設(shè)置于第二傳動軸上的偏心輪；所述第二傳動軸上設(shè)有若干可沿第二傳動軸軸向運動的夾揉活動組件以及驅(qū)動夾揉活動組件沿第二傳動軸軸向運動的位移調(diào)節(jié)組件；所述夾揉活動組件包括與第二傳動軸止轉(zhuǎn)連接的偏擺輪；所述偏擺輪包括偏心且傾斜的與第二傳動軸相連的連接柱；所述連接柱上套設(shè)有第二活動臂；所述第二活動臂上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向塊；所述第一傳動軸與第二傳動軸平行設(shè)置。

4、進(jìn)一步的，所述傳動組件包括第二帶輪；所述第二帶輪通過傳動帶與第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的第一帶輪相連；所述第二帶輪中部設(shè)有安裝槽；所述安裝槽內(nèi)設(shè)有單向軸承；所述單向軸承與第一傳動軸固定連接；所述第二帶輪的一側(cè)端固定連接有套設(shè)在第一傳動軸上空轉(zhuǎn)的傳動軸套；所述傳動軸套與第二傳動軸驅(qū)動連接。

5、進(jìn)一步的，所示傳動軸套的一端固定設(shè)有連接盤；所述第二帶輪遠(yuǎn)離連接盤的一側(cè)設(shè)有與殼體配合的帶輪座；所述連接盤與安裝槽的敞口固定連接以將所述單向軸承封閉在安裝槽與連接盤形成的封閉空間內(nèi)；所述傳動軸套通過皮帶驅(qū)動第二傳動軸旋轉(zhuǎn)或者所述傳動軸套為蝸桿軸套；所述蝸桿軸套上嚙合有第二蝸輪；所述第二蝸輪通過第四傳動軸連接有第一錐齒輪；所述第二傳動軸上設(shè)有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪；所述蝸桿軸套遠(yuǎn)離連接盤的一端通過第一軸承與第一傳動軸相連。

6、進(jìn)一步的，所述傳動組件包括第二帶輪；所述第二帶輪設(shè)置在第一軸套上與第一軸套轉(zhuǎn)動連接或者與第一傳動軸轉(zhuǎn)動連接；所述第一軸套與第一傳動軸止轉(zhuǎn)連接；所述第一軸套上套設(shè)有扭簧；所述扭簧的一端延伸形成的勾部與第二帶輪上的限位柱相連。

7、進(jìn)一步的，所述第一活動臂通過第一連接孔與偏心軸套轉(zhuǎn)動連接；所述第一活動臂包括分設(shè)在第一連接孔兩側(cè)的工作部與轉(zhuǎn)動連接部；所述轉(zhuǎn)動連接部通過轉(zhuǎn)軸與擺動桿轉(zhuǎn)動連接；

8、所述偏擺輪包括呈夾角設(shè)置的止擋環(huán)與連接柱；所述連接柱遠(yuǎn)離止擋環(huán)的一端固定連接有偏擺輪壓蓋以防止第二活動臂脫離連接柱；所述第二活動臂通過第二連接孔與連接柱轉(zhuǎn)動連接；所述第二活動臂上遠(yuǎn)離導(dǎo)向塊的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作部。

9、進(jìn)一步的，所述第一連接孔內(nèi)設(shè)有第二軸承；所述第二軸承的內(nèi)圈套設(shè)在偏心軸套上；所述偏心軸套上設(shè)有限位第二軸承的軸承檔環(huán)；所述第二軸承另一側(cè)被相對軸承檔環(huán)設(shè)置的限位擋板限位；所述限位擋板與第一連接孔固定連接；

10、進(jìn)一步的，所述偏心軸套沿第一傳動軸方向延伸形成有間隔檔環(huán)；所述間隔檔環(huán)側(cè)方設(shè)有安裝于第一傳動軸上的第三軸承；所述第三軸承的上方設(shè)有限位座；所述限位座與殼體固定連接以限位第三軸承。

11、進(jìn)一步的，所述夾揉活動組件通過旋轉(zhuǎn)座與連接座相連；所述連接座與位移調(diào)節(jié)組件相連；所述位移調(diào)節(jié)組件包括第二驅(qū)動電機(jī)；所述第二驅(qū)動電機(jī)通過第一蝸桿與第一蝸輪嚙合；所述第一蝸輪設(shè)置在第三傳動軸上；所述第三傳動軸上形成有絲桿部；所述第三傳動軸旋轉(zhuǎn)通過絲桿部與連接座配合實現(xiàn)連接座的直線運動以調(diào)節(jié)夾揉活動組件的位置。

12、進(jìn)一步的，所述連接座上形成有容置偏擺輪的容置腔；所述連接座上設(shè)有絲桿套容置槽；所述絲桿套容置槽上固定連接有絲桿套壓蓋；所述絲桿套容置槽與絲桿套壓蓋形成的空腔內(nèi)設(shè)有絲桿套；所述絲桿套與絲桿部相配合；所述絲桿套壓蓋上設(shè)有限位槽；所述絲桿套上形成有與限位槽配合的限位凸起以防止絲桿套相對絲桿套容置槽位移與轉(zhuǎn)動；所述連接座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座配合的第三連接孔；所述旋轉(zhuǎn)座與偏擺輪相連；所述導(dǎo)向槽為所述容置腔下方形成有第一導(dǎo)向槽或殼體上形成的第二導(dǎo)向槽。

13、進(jìn)一步的，所述第一傳動軸與第二傳動軸平行設(shè)置且分設(shè)在第一驅(qū)動電機(jī)的兩側(cè)；所述第一驅(qū)動電機(jī)通過第一驅(qū)動電機(jī)安裝架與殼體相連；所述殼體上設(shè)有與位移調(diào)節(jié)組件配合的光柵行程開關(guān)；所述第一活動臂上設(shè)有感應(yīng)磁鐵；所述殼體上設(shè)有與感應(yīng)磁鐵配合的關(guān)機(jī)復(fù)位霍爾；

14、一種無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)包括電機(jī)殼及與電機(jī)殼固定連接的輸出軸；所述電機(jī)殼內(nèi)固定設(shè)有磁鋼；所述磁鋼內(nèi)側(cè)設(shè)有圍設(shè)在輸出軸外的定子繞組；所述定子繞組的內(nèi)側(cè)與固定支架止轉(zhuǎn)連接；所述固定支架套設(shè)在輸出軸上分別通過第四軸承與第五軸承與輸出軸轉(zhuǎn)動連接；

15、所述固定支架包括配合部與固定部；所述配合部內(nèi)側(cè)通過第四軸承與輸出軸轉(zhuǎn)動連接，配合部外側(cè)通過鍵連接與定子繞組止轉(zhuǎn)連接；所述固定部靠近配合部的一側(cè)固定連接有pcb霍爾板；所述固定部內(nèi)側(cè)通過第五軸承與輸出軸轉(zhuǎn)動連接；所述固定部與第一驅(qū)動電機(jī)安裝架固定連接；所述第五軸承遠(yuǎn)離配合部的一側(cè)設(shè)有卡簧；所述第一驅(qū)動電機(jī)和/或第二驅(qū)動電機(jī)為無刷電機(jī)；所述固定部與安裝架固定連接。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、1、新結(jié)構(gòu)的無刷電機(jī)，將轉(zhuǎn)子設(shè)置在外側(cè)，且電機(jī)殼同時充當(dāng)轉(zhuǎn)子帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼直接固定在電機(jī)殼上，不僅減少了轉(zhuǎn)子的安裝結(jié)構(gòu)，同時還減輕了重量，使得無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量較小，電機(jī)的啟動、加速、制動的性能好，反應(yīng)快速，應(yīng)用于按摩器時能夠便于多種按摩模式的快速切換選擇。

18、2、本發(fā)明的無刷電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在固定部，固定部設(shè)置在電機(jī)的端部且小于電機(jī)的直徑，利用安裝架可以方便的進(jìn)行固定，同時可以減少對空間的占用，安裝架的高度尺寸小于電機(jī)的直徑，不會超過電機(jī)，有效的減少了對空間的占用。

19、3、本發(fā)明的傳動結(jié)構(gòu)與電機(jī)/無刷電機(jī)構(gòu)成一種帶有齒輪傳動箱結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種工作模式的切換，當(dāng)應(yīng)用于按摩器時功能的切換就能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的按摩效果，例如：包括夾揉活動組件與多功能活動組件共同工作時的雙夾揉工作模式、以及夾揉活動組件夾揉伴隨距離調(diào)節(jié)的雙夾揉活動工作模式、以及多功能活動組件夾揉伴隨錘擊的雙夾揉錘擊工作模式、以及夾揉活動組件夾揉伴隨距離調(diào)節(jié)同時多功能活動組件夾揉伴隨錘擊的雙夾揉活動錘擊工作模式。

20、4、夾揉活動組件配合寬度調(diào)節(jié)組件能夠?qū)崿F(xiàn)夾揉活動組件的位置調(diào)整，有效的改變夾揉活動組件的位移距離，增加作用的面積；應(yīng)用于按摩器時實現(xiàn)的效果就是能夠增加按摩的面積。

21、5、多功能活動組件能夠?qū)崿F(xiàn)同時揉捏與錘擊的工作效果，且能夠在揉捏、揉捏同時錘擊的兩種工作模式間自由切換；應(yīng)用于按摩器時有效的增加了便攜式按摩器的功能。

22、6、多功能活動組件的工作模式具有更大的移動距離以及更多變的運動軌跡，使用時的體驗更好；具體的，應(yīng)用于按摩器時第一活動臂在擺動桿的作用下具有了往復(fù)擺動的運動軌跡，當(dāng)偏心軸套工作時又能直接作用第一活動臂進(jìn)行錘擊運動，也即第一活動臂的工作部是在一個往復(fù)擺動的軌跡中同時進(jìn)行著不斷的錘擊運動，錘擊過程是一個不斷變換位置的過程。

23、7、多功能活動組件的第一活動臂的揉捏錘擊工作模式是僅相對偏心軸套轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的，這樣的好處是有效的減少了傳動部件的數(shù)量，增加了傳動效率，減少噪音的產(chǎn)生同時降低了裝配難度。