本發(fā)明涉及電機，具體而言，涉及一種電機轉(zhuǎn)子和永磁電機。

背景技術(shù)：

1、永磁電機是一種使用永久磁鐵作為其轉(zhuǎn)子或定子中的磁極的電動機，它通常具有高效率、高功率密度和良好的動態(tài)響應(yīng)特性。永磁體的選擇和配置對電機的性能至關(guān)重要，常見的永磁材料包括釹鐵硼、釤鈷和鐵氧體等，其中釹鐵硼因其高矯頑力和高剩磁而成為高功率密度永磁電機中的首選。

2、在永磁電機的運行過程中，電機的永磁體經(jīng)常會承受一定的反向磁場。尤其是電機運行在惡劣工況、起動失敗、受到強烈機械振動的時候，控制器會產(chǎn)生一個較大的瞬時電流，在永磁體上施加一個很大的瞬時反向磁場，這個反向磁場通常比正常運行時定子磁場中的去磁分量大很多，導(dǎo)致電機退磁，電機性能因此下降甚至無法使用。

3、近年來電機發(fā)展趨向小型化，高功率密度化發(fā)展，需要電機在重載工況下追求更小的體積，轉(zhuǎn)子永磁體工作點更低，電機在大負載場合下退磁風(fēng)險有所增加，導(dǎo)致電機性能變差，無法正常工作，同時電機磁鏈下降，效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種電機轉(zhuǎn)子和永磁電機，能夠提高永磁電機的抗退磁能力，提升電機性能。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯上開設(shè)有多個永磁體槽，永磁體槽內(nèi)設(shè)置有永磁體，在一個極下，永磁體包括第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，第一永磁體和第三永磁體位于d軸的第一側(cè)，第二永磁體和第四永磁體位于d軸的第二側(cè)，第三永磁體位于第一永磁體靠近d軸的一側(cè)，第四永磁體位于第二永磁體靠近d軸的一側(cè)，第一永磁體的磁感應(yīng)矯頑力小于第三永磁體的磁感應(yīng)矯頑力，第二永磁體的磁感應(yīng)矯頑力小于第四永磁體的磁感應(yīng)矯頑力，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一永磁體的長度大于第三永磁體的長度，第二永磁體的長度大于第四永磁體的長度。

3、進一步地，第三永磁體的第一端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋，第三永磁體的第二端與d軸之間具有預(yù)設(shè)間隔，第四永磁體的第一端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋，第四永磁體的第二端與d軸之間具有預(yù)設(shè)間隔，第一永磁體的第一端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋，第二永磁體的第一端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋。

4、進一步地，第一永磁體與第三永磁體相平行，第二永磁體與第四永磁體相平行；和/或，第一永磁體和第二永磁體關(guān)于d軸對稱，第三永磁體和第四永磁體關(guān)于d軸對稱。

5、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一永磁體和第二永磁體的長度為w1，第三永磁體和第四永磁體的長度為w2，4mm≤5w2≤w1≤21mm。

6、進一步地，第一永磁體的磁感應(yīng)矯頑力為hc1，第二永磁體的磁感應(yīng)矯頑力為hc2，第三永磁體的磁感應(yīng)矯頑力為hc3，第四永磁體的磁感應(yīng)矯頑力為hc4，2.84hc1≤hc3≤4.55hc1，2.84hc2≤hc4≤4.55hc2。

7、進一步地，第一永磁體和第二永磁體形成v型結(jié)構(gòu)，v型結(jié)構(gòu)的夾角設(shè)為a，其中85°≤a≤100°。

8、進一步地，第三永磁體在靠近d軸的第二端設(shè)置有第一隔磁槽，第一隔磁槽從第三永磁體的第二端延伸至轉(zhuǎn)子外圓，并與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋，第四永磁體在靠近d軸的第二端設(shè)置有第三隔磁槽，第三隔磁槽從第四永磁體的第二端延伸至轉(zhuǎn)子外圓，并與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋。

9、進一步地，第一隔磁槽遠離d軸的一側(cè)設(shè)置有第二隔磁槽，第二隔磁槽的第一端與第三永磁體之間形成隔磁橋，第二端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋；第三隔磁槽遠離d軸的一側(cè)設(shè)置有第四隔磁槽，第四隔磁槽的第一端與第四永磁體之間形成隔磁橋，第二端與轉(zhuǎn)子外圓之間形成隔磁橋。

10、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一永磁體與第三永磁體的距離為l1，第二隔磁槽與第三永磁體的距離為l2，3≤l1/l2≤4。

11、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一隔磁槽遠離第二隔磁槽的側(cè)邊與第一永磁體的夾角為c，第一隔磁槽靠近第二隔磁槽的側(cè)邊與第三永磁體的夾角為b，0.8≤b/c≤1。

12、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一隔磁槽和第二隔磁槽均為矩形槽，第一隔磁槽的中心線延長線與d軸的交點為第一交點，第二隔磁槽的中心線延長線與d軸的交點為第二交點，第一交點與轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的距離為h1，第二交點與轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的距離為h2，40mm≤h1≤h2≤46mm。

13、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一隔磁槽的靠近轉(zhuǎn)子外圓的一端沿周向方向的寬度為s1，第二隔磁槽的第二端沿周向方向的寬度為s2，1.1mm≤s1≤1.25s2≤1.5mm。

14、進一步地，第一隔磁槽與第二隔磁槽在靠近轉(zhuǎn)子外圓一側(cè)的隔磁橋的寬度為k，0.6σ≤k≤0.8σ，其中σ為電機氣隙寬度，0.8mm≤σ≤1.5mm。

15、進一步地，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一隔磁槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段對應(yīng)第三永磁體的端部設(shè)置，第二槽段位于第三永磁體靠近d軸的一側(cè)，第一槽段的寬度小于第二槽段的寬度。

16、進一步地，第一槽段的長度為l3，第二槽段的長度為l4，3.4σ≤l4≤3.7σ，2.3l4＜l3＜2.5l4，其中σ為電機氣隙寬度，0.8mm＜σ＜1.5mm。

17、進一步地，第一隔磁槽和第三隔磁槽關(guān)于d軸對稱，第二隔磁槽和第四隔磁槽關(guān)于d軸對稱。

18、進一步地，第一隔磁槽、第二隔磁槽、第三隔磁槽和第四隔磁槽的拐角處倒圓角，圓角的半徑為r1，0.2mm≤r1≤0.4mm。

19、進一步地，第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體的充磁方向相同；和/或，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體的寬度為t，2.3mm≤t≤2.5mm。

20、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種永磁電機，包括電機轉(zhuǎn)子和電機定子，該電機轉(zhuǎn)子為上述的電機轉(zhuǎn)子，電機定子位于電機轉(zhuǎn)子外周。

21、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，電機轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯上開設(shè)有多個永磁體槽，永磁體槽內(nèi)設(shè)置有永磁體，在一個極下，永磁體包括第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，第一永磁體和第三永磁體位于d軸的第一側(cè)，第二永磁體和第四永磁體位于d軸的第二側(cè)，第三永磁體位于第一永磁體靠近d軸的一側(cè)，第四永磁體位于第二永磁體靠近d軸的一側(cè)，第一永磁體的磁感應(yīng)矯頑力小于第三永磁體的磁感應(yīng)矯頑力，第二永磁體的磁感應(yīng)矯頑力小于第四永磁體的磁感應(yīng)矯頑力，在垂直于轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線的截面內(nèi)，第一永磁體的長度大于第三永磁體的長度，第二永磁體的長度大于第四永磁體的長度。該永磁電機優(yōu)化了第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體的位置關(guān)系以及磁感應(yīng)矯頑力之間的關(guān)系，由于第三永磁體和第四永磁體設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)子外圓端且矯頑力大于第一永磁體和第二永磁體的矯頑力，可降低第一永磁體和第二永磁體受退磁磁場影響造成不可逆失磁現(xiàn)象，提高第一永磁體和第二永磁體的抗退磁能力；而第一永磁體和第二永磁體的長度大于第三永磁體和第四永磁體的長度，能夠確保第一永磁體和第二永磁體對第三永磁體和第四永磁體的保護作用能有效落實，保證磁體的磁動勢輸出，并防止第一永磁體和第二永磁體受退磁磁場失磁且控制磁鋼材料的成本，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以增加第一永磁體和第二永磁體的抗退磁能力，減小電樞磁場在第三永磁體和第四永磁體的充磁方向上的退磁磁場分量，提高第三永磁體和第四永磁體的抗退磁能力，提升電機效率，提升電機性能。