1.一種滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：包括殼體，所述殼體的左右兩端分別固定連接有左端蓋和右端蓋，主軸的左端經(jīng)左軸承與所述左端蓋轉動連接，所述主軸的右端經(jīng)右軸承與所述右端蓋轉動連接；所述殼體的內壁處固定連接有定子，所述定子呈筒狀，所述定子的內表面上沿著周向間隔的設有淺槽和深槽，且所述淺槽和深槽交替設置，所述淺槽以及深槽的長度方向沿所述定子的長度方向設置，所述淺槽以及深槽的深度方向沿所述定子的徑向設置，所述淺槽和深槽之間的結構為定子齒，每個定子齒處纏繞有線圈，磁場在淺槽所對應的兩個定子齒之間產(chǎn)生；所述定子包括偶數(shù)個定子齒，將所述淺槽對應的兩個定子齒記作一組，將奇數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作a1接線端以及a2接線端，將偶數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作b1接線端以及b2接線端，通過控制為奇數(shù)組定子齒上的線圈與偶數(shù)組定子齒上的線圈交替供電，使電動機的轉子旋轉起來；所述定子內表面所圍成的空間內設有n個轉子，n≥2，n為整數(shù)，每個轉子包括轉子本體以及沿著所述轉子本體軸線穿設所述轉子本體的連接軸，所述連接軸與所述轉子本體固定連接，所述轉子本體包括四個面，每個面的長度方向沿著所述定子的長度方向設置，相鄰兩個面連接處形成圓滑的倒角結構，每個面的中間位置設有定位凸起部，所述定位凸起部沿著對應面的長度方向設置，當所述轉子在所述定子的內表面處轉動時，一直保持每個轉子中總有一個面緊貼所述定子的內表面，此時所述面上的兩個倒角結構以及處于中間的定位凸起部分別與定子上的兩個深槽以及處于兩個深槽中間的淺槽對應，處于所述殼體內部的所述主軸的左右兩端分別固定連接有轉子左支架和轉子右支架，二者結構呈鏡像對稱設置，所述轉子的左右兩端分別安裝在所述轉子左支架和轉子右支架上，安裝后的結構呈鏡像對稱設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：所述深槽的槽底部與所述定子的外表面相距1mm±0.5mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：所述轉子左支架包括管狀連接部以及與所述管狀連接部固定連接的環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架與所述管狀連接部同軸設置，且二者均套在所述主軸上，所述管狀連接部用于與所述主軸固定連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向設有n個橢圓形裝配孔，每個橢圓形裝配孔的長軸沿著所述環(huán)狀支架的徑向設置，每個橢圓形裝配孔處經(jīng)對應的軸承與對應的轉子中的連接軸的端部連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設有n個立柱，每個立柱處設有一個扭簧，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設有n個扭簧支臂安裝孔，所述扭簧的一個支臂處于所述扭簧支臂安裝孔處、另一個支臂抵在對應的轉子中的連接軸處，一個立柱、一個扭簧以及一個扭簧支臂安裝孔構成一個連接軸定位結構，共設有n個連接軸定位結構，對應于n個轉子，所述連接軸定位結構用于使轉子中的連接軸一直有處于橢圓形裝配孔中最接近所述環(huán)狀支架外圓周的位置的趨勢，以便使所述轉子中的面能夠與定子內表面緊貼，形成無氣隙貼合狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：在所述轉子左支架的環(huán)狀支架的左表面處固定連接有左擋板，在所述轉子右支架的環(huán)狀支架的右表面處固定連接有右擋板，以防止所述轉子的連接軸、軸承左右竄動。
5.根據(jù)權利要求4所述的滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：在所述左擋板上沿著周向設有n個遮擋孔，在所述右擋板上沿著周向設有n個遮擋孔，所述遮擋孔局部遮擋轉子的連接軸、軸承，并且通過所述遮擋孔能夠觀察到所述扭簧、連接軸以及軸承。
6.根據(jù)權利要求1～5中任意一項所述的滾動轉子磁阻電動機，其特征在于：在每個轉子的每個面處，所述定位凸起部兩側的面處均凹陷形成安裝槽，每個安裝槽沿著所述轉子的長度方向設置，每個安裝槽處設有一個永磁磁鐵，一個面對應的兩個永磁磁鐵的極性相反，所述轉子相鄰兩個面中相鄰的兩個永磁磁鐵的極性相反，每個永磁磁鐵沿著其自身寬度方向的兩端與所述安裝槽的側壁之間分別形成間隔空間，所述間隔空間的橫截面呈半圓形。
7.一種永磁滾動轉子發(fā)電機，其特征在于：包括殼體，所述殼體的左右兩端分別固定連接有左端蓋和右端蓋，主軸的左端經(jīng)左軸承與所述左端蓋轉動連接，所述主軸的右端經(jīng)右軸承與所述右端蓋轉動連接；所述殼體的內壁處固定連接有定子，所述定子呈筒狀，所述定子的內表面上沿著周向間隔的設有淺槽和深槽，且所述淺槽和深槽交替設置，所述淺槽以及深槽的長度方向沿所述定子的長度方向設置，所述淺槽以及深槽的深度方向沿所述定子的徑向設置，所述淺槽和深槽之間的結構為定子齒，每個定子齒處纏繞有線圈，磁場在淺槽所對應的兩個定子齒之間產(chǎn)生；所述定子包括偶數(shù)個定子齒，將所述淺槽對應的兩個定子齒記作一組，將奇數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作a1接線端以及a2接線端，將偶數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作b1接線端以及b2接線端，所述定子內表面所圍成的空間內設有n個轉子，n≥2，n為整數(shù)，每個轉子包括轉子本體以及沿著所述轉子本體軸線穿設所述轉子本體的連接軸，所述連接軸與所述轉子本體固定連接，所述轉子本體包括四個面，每個面的長度方向沿著所述定子的長度方向設置，相鄰兩個面連接處形成圓滑的倒角結構，每個面的中間位置設有定位凸起部，所述定位凸起部沿著對應面的長度方向設置，當所述轉子在所述定子的內表面處轉動時，一直保持每個轉子中總有一個面緊貼所述定子的內表面，此時所述面上的兩個倒角結構以及處于中間的定位凸起部分別與定子上的兩個深槽以及處于兩個深槽中間的淺槽對應，處于所述殼體內部的所述主軸的左右兩端分別固定連接有轉子左支架和轉子右支架，二者結構呈鏡像對稱設置，所述轉子的左右兩端分別安裝在所述轉子左支架和轉子右支架上，安裝后的結構呈鏡像對稱設置；在每個轉子的每個面處，所述定位凸起部兩側的面處均凹陷形成安裝槽，每個安裝槽沿著所述轉子的長度方向設置，每個安裝槽處設有一個永磁磁鐵，一個面對應的兩個永磁磁鐵的極性相反，所述轉子相鄰兩個面中相鄰的兩個永磁磁鐵的極性相反，每個永磁磁鐵沿著其自身寬度方向的兩端與所述安裝槽的側壁之間分別形成間隔空間，所述間隔空間的橫截面呈半圓形；在所述主軸上裝配一個驅動機構，驅動所述主軸轉動。
8.根據(jù)權利要求7所述的永磁滾動轉子發(fā)電機，其特征在于：所述轉子左支架包括管狀連接部以及與所述管狀連接部固定連接的環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架與所述管狀連接部同軸設置，且二者均套在所述主軸上，所述管狀連接部用于與所述主軸固定連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向設有n個橢圓形裝配孔，每個橢圓形裝配孔的長軸沿著所述環(huán)狀支架的徑向設置，每個橢圓形裝配孔處經(jīng)對應的軸承與對應的轉子中的連接軸的端部連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設有n個立柱，每個立柱處設有一個扭簧，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設有n個扭簧支臂安裝孔，所述扭簧的一個支臂處于所述扭簧支臂安裝孔處、另一個支臂抵在對應的轉子中的連接軸處，一個立柱、一個扭簧以及一個扭簧支臂安裝孔構成一個連接軸定位結構，共設有n個連接軸定位結構，對應于n個轉子，所述連接軸定位結構用于使轉子中的連接軸一直有處于橢圓形裝配孔中最接近所述環(huán)狀支架外圓周的位置的趨勢，以便使所述轉子中的面能夠與定子內表面緊貼，形成無氣隙貼合狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求8所述的永磁滾動轉子發(fā)電機，其特征在于：在所述轉子左支架的環(huán)狀支架的左表面處固定連接有左擋板，在所述轉子右支架的環(huán)狀支架的右表面處固定連接有右擋板，以防止所述轉子的連接軸、軸承左右竄動。
10.根據(jù)權利要求9所述的永磁滾動轉子發(fā)電機，其特征在于：在所述左擋板上沿著周向設有n個遮擋孔，在所述右擋板上沿著周向設有n個遮擋孔，所述遮擋孔局部遮擋轉子的連接軸、軸承，并且通過所述遮擋孔能夠觀察到所述扭簧、連接軸以及軸承。