技術(shù)特征：

1.一種配電線路夾線定向檢查機器人，包括十字安裝板，所述十字安裝板的底部固定有管理模塊，且所述十字安裝板的底部安裝有兩個定向機構(gòu)，所述十字安裝板四個角上均開設(shè)有安裝槽，四個安裝槽的上方均設(shè)置有操控機構(gòu)，兩個所述操控機構(gòu)通過固定柱對稱固定在十字安裝板的兩個角上，另外兩個所述操控機構(gòu)活動設(shè)置在十字安裝板另外兩個角上，兩個所述固定柱的安裝方向均與兩個定向機構(gòu)的安裝方向一致，兩個固定在十字安裝板上的操控機構(gòu)的底部均設(shè)置有攝像模塊，兩個所述攝像模塊通過固定架分別固定兩個操控機構(gòu)的底部，所述管理模塊分別與四個操控機構(gòu)、兩個攝像模塊和兩個定向機構(gòu)電性連接，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述操控機構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述定向機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述調(diào)控組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述定向組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電線路夾線定向檢查機器人，其特征在于，所述十字安裝板靠近兩個偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置上對稱開設(shè)有調(diào)整槽，所述調(diào)整槽內(nèi)通過螺栓固定有配重模塊，所述配重模塊通過與安裝在十字安裝板中部的水平儀相配合的方式對機器人的重心進行校準。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種配電線路夾線定向檢查機器人，包括十字安裝板、管理模塊、定向機構(gòu)、操控機構(gòu)、固定柱、攝像模塊、固定架和驅(qū)動機構(gòu)，管理模塊分別與四個操控機構(gòu)、攝像模塊、定向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)電性連接，還包括：偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，偏轉(zhuǎn)機構(gòu)與固定柱相垂直，其中兩個操控機構(gòu)分別安裝在偏轉(zhuǎn)機構(gòu)上，偏轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)相連。本發(fā)明中的一種配電線路夾線定向檢查機器人，操控機構(gòu)通過與定心機構(gòu)、管理模塊、固定柱和偏轉(zhuǎn)機構(gòu)相配合，不僅可以帶動攝像模塊快速上升至線纜所在高度，還可以帶動其沿線纜分布軌跡進行移動，實現(xiàn)對線纜快速且高效的巡查，提高了作業(yè)效率，同時減少了人工直接參與高空作業(yè)的風險。

技術(shù)研發(fā)人員：杜國光,尹龍,杜澤凡,李俠,王世言,萬里飛,劉洋,劉鳳嬌,蓋浩澤
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)山東省電力公司東營市東營區(qū)供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19