專利名稱：用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，更詳細(xì)地說，涉及到雙回路接收的用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，經(jīng)由多個(gè)金屬外殼封閉的配電裝置，雙列式將電能分配到各饋電電路。
由于近年來土地價(jià)格在增長，為了減少裝配場地，用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了各式各樣型式的改進(jìn)。特別是，已經(jīng)開發(fā)了一種氣體絕緣的配電裝置(在下文中稱做GIS)，在其中有效地利用了一種絕緣特性極好的SF6(六氟化硫)氣體。因?yàn)榕c常規(guī)的空氣絕緣轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相比其裝配場地可大大地減少。並且可靠性也有增進(jìn)，所以近年來大多數(shù)用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括有GIS。
由于各種技術(shù)研究的結(jié)果，GIS在體積上還可以進(jìn)一步減少。例如，在一個(gè)雙回路電力接收系統(tǒng)中，對(duì)于一個(gè)大容量用戶雙列式是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，按照日本未審查的專利公布號(hào)No.1-303002，它能做到減少GIS的體積，以便當(dāng)做一個(gè)可以運(yùn)輸?shù)娜b配好的設(shè)備。此外，變壓裝置(下文稱做MCS)每個(gè)都已經(jīng)減少了體積。


圖11是按照這種常規(guī)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個(gè)平面視圖。如上所述的一個(gè)可運(yùn)輸?shù)娜b配好的設(shè)備GIS40，它的寬度WG和長度LG決定于拖車的尺寸。通常，寬度WG約為6000mm，長度約3200mm。圖11還示意出除去冷卻裝置21a，21b之外TR2a，2b它的殼體尺寸為dT×eT。TR2a，2b的長度垂直于GIS40的橫方向，TR2a，2b的各連接母線通過連接部分13a，13b相應(yīng)地連接到GIS40上。由于變壓器殼體的縱向尺寸是lT，從而TR2a，2b的運(yùn)輸或安裝長度LT比較大。此外，通過連接部分22a，22b連接到兩個(gè)TR2a，2b的多個(gè)McS3a，3b具有沿著橫方向並列著的McS單元，所以McS具有一個(gè)並列的寬度WM和長度LM。
這種結(jié)構(gòu)的用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，多個(gè)McS3a，3b使它們的各單元並列地設(shè)置在一條線上。因此用于裝配這個(gè)系統(tǒng)的場地面積決定于McS3a，3b的寬度WM。所以，盡管GIS40的尺寸減少，仍然需要較大的場地，並且有效地利用土地是困難的。這個(gè)缺點(diǎn)是因?yàn)楦鞑考b置的發(fā)展所引起的，為了尺寸的減少，各部件裝置曾單獨(dú)進(jìn)行改進(jìn)過，但就系統(tǒng)整體尺寸的減少從未進(jìn)行過試驗(yàn)驗(yàn)。
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一個(gè)用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，即使並列著MMCS單元的數(shù)量增加，該系統(tǒng)也能作為一個(gè)整體在現(xiàn)場有規(guī)則地進(jìn)行裝配，從而有效地利用土地。
為達(dá)到這個(gè)目的，本發(fā)明提供一種用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)它包括一個(gè)GIS，TR的一側(cè)設(shè)置有GIS、以及一組MCS設(shè)置在TR的另一側(cè)，其特點(diǎn)在于MCS被分成兩段，各單元沿著GIS和TR並列的方向排列著，MCS的兩段沿著垂直于並列的方向上被相互對(duì)著放置。
就以上所述結(jié)構(gòu)來說，按本發(fā)明用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)不同于常規(guī)的型式，即在于整個(gè)MCS的寬度是最小的，它等于兩個(gè)實(shí)際上被並列著的常規(guī)MCS的寬度。即使饋電線的數(shù)量增加，在並列的方向上也足夠安裝更多的MCS，而它的寬度實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于GIS的寬度。于是，整個(gè)系統(tǒng)在現(xiàn)場內(nèi)可以整齊地進(jìn)行裝配，從而土地可有效地利用。
圖1是按本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種用戶電力轉(zhuǎn)換和接收系統(tǒng)的平面視圖;
圖2示出應(yīng)用本發(fā)明一個(gè)實(shí)例的單線連接圖;
圖3是圖1中用戶的電力接收與轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的前視圖;
圖4是圖3中用戶的電力轉(zhuǎn)換與接收系統(tǒng)的側(cè)視圖;
圖5是圖1中一個(gè)MCS分段3a的帶有接線圖的透視圖;
圖6是圖1中一個(gè)MCS分段3b的帶有接線圖的透視圖;
圖7是按本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖;
圖8是按本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖;
圖9是按本發(fā)明更進(jìn)一步實(shí)施例的一種用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖;
圖10是按本發(fā)明再另一個(gè)實(shí)施例的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的前視圖;和圖11是一種常規(guī)的用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖。
本發(fā)明的各實(shí)施例將在下文中參考各附圖進(jìn)行敘述。
首先，參考圖2，這里將敘述采用本發(fā)明的普通工業(yè)大容量用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單線圖。一個(gè)GIS40是一個(gè)雙回路進(jìn)戶線的開關(guān)裝置，它包括有斷路器11a，11b，每個(gè)斷路器的兩側(cè)各裝有隔離開關(guān)。通常電力是從一個(gè)電能公司用66/77KV饋電到GIS40的。消耗的電功率由一個(gè)MOF12來測量，GIS40通過MOF12由連接部分13a，13b連接到TR2a，2b。通常，由TR2a，2b將電壓下降到6.6KV，並且饋電到對(duì)應(yīng)于TR2a，2b兩個(gè)系統(tǒng)的MCS各段3a，3b。MCS的各段3a，3b由連接部分22a，22b連接到TR2a，2b。多條饋電線連接到每個(gè)系統(tǒng)上，各系統(tǒng)由聯(lián)絡(luò)母線38和聯(lián)絡(luò)開關(guān)39連接到一起。通常MCS各段3a，3b包括在TR2a，2b一側(cè)的斷路器31a，31b和在另一側(cè)的一組公共母線。PT32a，32b和多條包括斷路器和絕緣引線(例如電纜)所的饋電線連接到該公共母線上。
圖1是根據(jù)上述單線圖布置的用戶電力轉(zhuǎn)換和接收系統(tǒng)平面圖。
在GCS40中，斷路器11a，11b是以相對(duì)的關(guān)系成對(duì)地設(shè)置著，並且MOF12的一側(cè)連接到斷路器11a，11b的端部。如圖11中所示這種結(jié)構(gòu)早已為眾所周知的。雖然在GIS40和TR2a，2b之間的連接可以用具有電力力纜或氣體絕緣母線的連接部分13a，13b來實(shí)現(xiàn)，這里只對(duì)于應(yīng)用氣體絕緣母線連接方法進(jìn)行敘述，因?yàn)榫筒贾脕碚f，用電纜可以給配置設(shè)計(jì)帶來靈活性。這種結(jié)構(gòu)的GIS40實(shí)質(zhì)上是安裝在具有寬度為WG和長度為LG的矩形基礎(chǔ)1上的。特別是對(duì)于高電壓電源GIS可以設(shè)計(jì)成由拖車運(yùn)輸?shù)臉O限尺寸以內(nèi)，以便做為整體裝配的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸。另一方面，TR2a，2b的本體要按這樣的方式布置，即由lT表示的長度平行于由WG表示的GIS40的寬度，並且由dT表示的TR寬度平行于LG表示的GIS40的長度。所以TR2a，2b總的寬度LG等于GIS40的長度LG，以便使它們可做為整體裝配設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸。TR2a，2b和MCS分段3a，3b之間的連接用帶有連接部分22a，22b的兩個(gè)並列的氣體絕緣母線來實(shí)現(xiàn)。在它們附近左邊空間中裝配有TR2a，2b的冷卻設(shè)備21a，21b。
參照?qǐng)D3和4，位于變壓器一側(cè)的MCS分段3a，3b是一種戶內(nèi)型的，該側(cè)的對(duì)面裝置有GIS。這兩個(gè)MCS分段如圖4中所示，由一對(duì)門37a，37b分成為兩個(gè)沿著各MCS單元並列的方向。在安裝以后相互之間成為整體連接。如圖1中所示，MCS的總尺寸，比那些GIS40和TR2a，2b的要大。從而，MCS被分成兩個(gè)分段每個(gè)MCS分段具有長度為WG/2，而其寬度為WM。其結(jié)果如同GIS40一樣，每個(gè)MCS分段所具有的尺寸在運(yùn)輸限度以內(nèi)，以便作為整體裝配設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸。在這個(gè)實(shí)施例中，MCS分段3a，3b在沿著它們所並列方向上的寬度WM是運(yùn)輸尺寸限度以內(nèi)。然而，假若超過這個(gè)尺寸極限，則MCS分段可以再分割以減少能運(yùn)輸?shù)膶挾取D1中這兩個(gè)分開的MCS分段3a，3b各設(shè)置有通道41，是為了運(yùn)行人員能從圖4所示的門37a或37b進(jìn)入兩邊的間隔部分，通道41在房屋裝配以后將是一個(gè)擴(kuò)大的公共通道。換句話說，被分開的MCS分段3a，3b位于帶有公共通道插入其中的相互對(duì)應(yīng)的位置。因?yàn)镸CS分段3a，3b包括有裝設(shè)在具有門的外殼以內(nèi)各種不同的裝置，如眾所周知的，公共通道41是用于對(duì)MCS分段3a，3b維護(hù)和檢查的空間。通常TR2a，2b和MCS分段3a，3b是由空氣絕緣的母線管道或電力電纜進(jìn)行連接的，這里對(duì)于采用空氣絕緣母線管道的連接進(jìn)行敘述。如圖2中所示。MCS分段3a，3b的兩個(gè)系統(tǒng)由聯(lián)絡(luò)母線38和聯(lián)絡(luò)斷路器39連接起來。聯(lián)絡(luò)母線38位于公共通道41的上面，以便連接MCS分段3a，3b和連接安裝在一個(gè)外殼內(nèi)當(dāng)作一個(gè)MCS單元的聯(lián)絡(luò)斷路器39。這將在下面參考圖5和6中所示的結(jié)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行敘述。
圖5是MCS分段3a的透視圖，包括設(shè)置在外殼以內(nèi)各部件裝置構(gòu)成MCS單元，MCS單元堆疊成三層。最接近于TR2a的MCS各單元包括有連接到TR2a二次側(cè)的斷路器31等等，與緊鄰近TR2a的各MCS單元相鄰的MCS單元包括有PT32，聯(lián)絡(luò)斷路器39等等。此外，除去最接近于TR2a的一個(gè)MCS單元以外相鄰接的MCS各單元包括有被堆積和構(gòu)成同一系統(tǒng)的各饋電線的各斷路器，以致每個(gè)單元具有一條饋電線。
圖6是MCS分段3b的透視圖，包括設(shè)置在外殼內(nèi)各部件裝置所構(gòu)成的MCS各單元，各外殼如上述實(shí)例相同的方式堆疊成三層，經(jīng)由聯(lián)絡(luò)斷路器39用于連接MCS分段3a，3b的聯(lián)絡(luò)母線38設(shè)置成連接TR2b附近的其它MCS各單元。所以，除了對(duì)這些其它的MCS各單元以外，MCS分段3a和MCS分段3b實(shí)質(zhì)上能布置成具有相同的結(jié)構(gòu)。為了改進(jìn)這種布置，示于圖6的MCS分段3b內(nèi)緊接在那些靠近TR2b后面其它的MCS各單元，在堆疊的各外殼中控制其中之一是空著的。通常，對(duì)于特別高電壓電源的外殼堆疊成具有寬度dM大約為700mm的三層。所以，當(dāng)MCS分段3a或MCS分段3b的總寬度WH被限制為運(yùn)輸極限尺寸6000mm時(shí)，8個(gè)MCS單元可以並列起來。
到此為止，圖1到6中所述的用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在現(xiàn)場可作為一個(gè)整體有規(guī)則的進(jìn)行裝配，而且TR2a，2b本體的長度實(shí)質(zhì)上垂直于一個(gè)方向，沿著這個(gè)方向GIS40，TR′S2a，2b和MCS分段3a，3b並列著排列，以致兩臺(tái)TR2a，2b和GIS40一樣也具有寬度WG和長度LG，並且能構(gòu)成在運(yùn)輸極限尺寸以內(nèi)。所以，當(dāng)這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場時(shí)，四輛拖車即能滿足要求，即GIS40整體地裝在一個(gè)拖車上;TR2a，2b整體地裝在另一個(gè)拖車上;和MCS分段3a，3b分別地裝在兩個(gè)拖車上。此外，在使MCS分段3a，3b相互面對(duì)著的地方形成通道41，作為維護(hù)/檢查空間，因此，小面積的現(xiàn)場能有效場利用。並且，只是聯(lián)絡(luò)母線38設(shè)置在通道41以面，而聯(lián)絡(luò)斷路器39當(dāng)作MCS的一部分進(jìn)行裝設(shè)，所以通道41能有足能大的體積，以致聯(lián)絡(luò)母線裝在其中。
圖7是按本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，是用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖。GIS40和TR2a，2b具有如第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，所以省略說明，只是對(duì)具有不同結(jié)構(gòu)的MCS分段3a，3b進(jìn)行敘述。
MCS分段3a，3b中的每一個(gè)MCS單元並列地位于相互對(duì)著的位置，如第一實(shí)施例中相同的方式。然而，這些MCS單元的外殼在其外側(cè)都開有門，所以在MCS分段3a中的各單元以及那些在MCS分段3b中的各單元可以在相對(duì)的方向上打開，並具可以從相對(duì)著的各側(cè)進(jìn)行檢查。對(duì)于這種布置，這兩個(gè)MCS分段3a，3b之間的間隔可以做成小些，因此，用于連接MCS分段3a，3b的聯(lián)絡(luò)母線38的軸向長度可以減少。在這種情況下，TR2a，2b和MCS分段3a，3b之間的各連接部分22a，22b的位置要稍加修改，用于TR2a，2b的各冷卻裝置21a，21b要布置在連接部分22a，22b的外側(cè)。
圖8是按照本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖，這些是設(shè)置在一個(gè)建筑物中(未示出)。GIS40、TR2a，2b和MCS分段3a，3b如同示于圖1中實(shí)施例的那些是相同的結(jié)構(gòu)，所以這里省略它的說明。
因?yàn)楦鶕?jù)建筑物結(jié)構(gòu)不可避免地要設(shè)置各立柱4，為此系統(tǒng)的布置要受到限制。然而，如圖8所示，各立柱可以設(shè)置在兩個(gè)TR2a，2b之間和兩個(gè)MCS分段3a，3b之間的空間處。通常，兩個(gè)立柱4之間的間距P是5000到6000mm，就特別高電壓電源系統(tǒng)來說是不會(huì)引起特別不方便的。
圖9是按本發(fā)明更進(jìn)一步實(shí)施例用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的平面視圖。
在這個(gè)實(shí)施例中，由于整個(gè)系統(tǒng)安裝作業(yè)的原因，用于連接TR2a，2b和MCS分段3a，3b的連接部分22a，22b進(jìn)行了修改。在這種情況下，那里連接部分13a，13b，22a，22b被布置成沿GIS40，TR2a，2b和MCS分段3a，3b並置的方向上成一直線，如前述實(shí)施例中那樣，在實(shí)際現(xiàn)場中安裝作業(yè)的程序必須在一個(gè)方向上有順序地進(jìn)行。例如，若是GIS40首先進(jìn)行安裝，TR2a，2b必須緊接其后進(jìn)行安裝，最后MCS分段3a，3b再安裝。所以，在這個(gè)實(shí)施例中，TR2a，2b和MCS分段3a，3b被連接在垂直于沿著GIS40和TR2a，2b並列的方向上。更具體地說，在每一個(gè)TR2a，2b本體的縱向一端形成連接孔口42，而在每一個(gè)MCS分段3a，3b上也同樣形成連接孔口43，以便在垂直于沿著各MCS分段並列的方向被打開，并且每一對(duì)連接孔口42，43由一個(gè)實(shí)質(zhì)上為U形連接母線44連接起來。就元件裝置的運(yùn)輸來說，另外設(shè)置的連接母線44超過了運(yùn)輸尺寸限制，所以，在運(yùn)輸期間連接母線44要從裝置上拆卸下來，因而，它們能在現(xiàn)場內(nèi)連接到裝置上。因此，按照這個(gè)實(shí)施例，部件裝置的安裝作業(yè)可以同時(shí)進(jìn)行，而且還可以得到一個(gè)用于安裝TR2a，2b的冷卻裝置21a，21b的間隔。
以上每一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)特高電壓電源用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是考慮到運(yùn)輸限制而進(jìn)行敘述的。然而，本發(fā)明並不限制為這種容量的系統(tǒng)。假如不考慮運(yùn)輸上的限制，圖11中所示的TR2a，2b的配置可適用于以上各實(shí)施例，從而得到相同的效果。
圖10是按照本發(fā)明再另一個(gè)實(shí)施例用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的前視圖。
近年來，這種用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)常常安裝在城市的近郊，因此，它必須使系統(tǒng)與環(huán)境調(diào)諧，以緩和鄰近區(qū)居民們乏味感覺或這類因素。所以，在這個(gè)實(shí)施例中，對(duì)上述各實(shí)施例的整個(gè)系統(tǒng)，用一個(gè)變電站護(hù)屏5進(jìn)行覆蓋。因?yàn)椋@個(gè)系統(tǒng)在現(xiàn)場是布置成有規(guī)則裝配的，如前述，建造一個(gè)適合于這個(gè)系統(tǒng)的變電站護(hù)屏是容易的，而且整個(gè)系統(tǒng)也能用屏障有效地進(jìn)行覆差。此外，對(duì)于變電站這種不受睬的形象得以改善，從而可提供一個(gè)與周圍環(huán)境精確配合的用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
本發(fā)明中，至此所述，位于TR旁，對(duì)著GIS的MCS被分成為兩個(gè)面對(duì)著的分段，所以MCS各單元可在沿著GIS和TR並列的方向上並列起來。因此，即使MCS單元數(shù)量增加，實(shí)質(zhì)上也僅僅是使矩形系統(tǒng)的長度增大，所以整個(gè)系統(tǒng)在現(xiàn)場可以有規(guī)則地進(jìn)行裝配，于是土地可有效地利用，而且也降低了系統(tǒng)的造價(jià)。
權(quán)利要求
1.一種用戶的電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括一個(gè)氣體絕緣配電裝置，配置在所述氣體絕緣配電裝置附近的變壓器裝置，和配置在所述變壓器裝置旁邊對(duì)著所述氣體絕緣配電裝置的一套金屬外殼的配電裝置，其中所述金屬外殼配電裝置的改進(jìn)在于具有沿著所述氣體絕緣配電裝置和所述變壓器裝置並列的方向並列著的各單元分開成為兩個(gè)分段，所述金屬外殼配電裝置的兩個(gè)分段被安排成沿著垂直于所述並列位置的方向相互面對(duì)著。
2.按權(quán)利要求1的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，用于維護(hù)/檢查的通道裝置是在位于所述相互面對(duì)著的金屬外殼配電裝置的兩個(gè)分段處形成的。
3.按權(quán)利要求1的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，所述金屬外殼配電裝置包括用聯(lián)絡(luò)斷路器和聯(lián)絡(luò)母線連接的多條饋電線，所述聯(lián)絡(luò)母線被安排在位于所述相互面對(duì)著的金屬外殼配電裝置的兩個(gè)分段處的上方。
4.按權(quán)利要求3的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，所述聯(lián)絡(luò)開關(guān)是設(shè)置在所述金屬外殼配電裝置的兩個(gè)分段之一的一個(gè)分段處，在那里它面對(duì)著所述的聯(lián)絡(luò)母線。
5.按權(quán)利要求1的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，所述變壓器裝置包括兩臺(tái)變壓器，這兩臺(tái)變壓器沿著垂直于所述氣體絕緣配電裝置和所述變壓器並列的方向邊對(duì)邊地並排著，在所述兩臺(tái)變壓器和所述金屬封閉配電裝置的兩個(gè)面對(duì)著的分段之間具有空間，在空間內(nèi)裝設(shè)有各立柱。
6.按權(quán)利要求1的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，所述變壓器裝置包括兩臺(tái)變壓器，該兩臺(tái)變壓器設(shè)置成為它們本機(jī)體的長度垂直于沿著所述氣體絕緣配電裝置和所述變壓器並列的方向上。
7.按權(quán)利要求1的一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其中，所述變壓器裝置和所述金屬封閉配電裝置包括有各連接孔口，各孔口開在垂直于沿所述氣體絕緣配電裝置和所述變壓器並列的方向上，所述各連接孔口由各連接母線進(jìn)行連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用戶電力接收和轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，它能有規(guī)則地裝有現(xiàn)場，即使并列的變壓裝置MCS各單元增加，土地也能有效利用。該系統(tǒng)包括一個(gè)氣體絕緣配電裝置GIS40，TR2a，2b和MCS3a，3b。MCS分段3a，3b中具有沿GIS40和TR2a，2b并列方向并列著MCS各單元，MCS各分段在垂直于其并列的方向上相互面對(duì)設(shè)置。MCS分段3a，3b可安排成其寬度WG等于GIS40的寬度，即使饋電線數(shù)目增加，其寬度WG不改變。于是整個(gè)系統(tǒng)能有規(guī)則地在現(xiàn)場裝配。
文檔編號(hào)H02B13/02GK1064973SQ9210174
公開日1992年9月30日 申請(qǐng)日期1992年3月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年3月14日
發(fā)明者高本學(xué), 田中豐一, 三和田智 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所