專(zhuān)利名稱(chēng)：雷達(dá)天線控制系統(tǒng)過(guò)流保護(hù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于當(dāng)出現(xiàn)偏離正常工作條件的不希望有的變化時(shí)能完成自動(dòng)切換的，專(zhuān)用于特種電機(jī)電設(shè)備的或?qū)Ｓ糜陔娎|或線路系統(tǒng)分段保護(hù)的緊急保護(hù)電路裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及到用于電動(dòng)機(jī)防止過(guò)負(fù)載。
目前在電器設(shè)備中所用的過(guò)流保護(hù)器，一種為感應(yīng)式過(guò)流保護(hù)器，采用扼流線圈或串聯(lián)電阻的方式測(cè)量該設(shè)備控制回路的電流，經(jīng)過(guò)放大、通過(guò)控制電路、執(zhí)行電路將輸入該設(shè)備的電路切斷達(dá)到保護(hù)目的，這種保護(hù)器，反應(yīng)速度慢，影響整個(gè)系統(tǒng)的快速性，體積大，不適合直接裝配在印制板上。另外一種保護(hù)器為過(guò)流斷路保護(hù)器，這種過(guò)流保護(hù)器響應(yīng)時(shí)間遲后，靈敏度低，甚至引起電器設(shè)備因過(guò)流而被燒壞，起不到保護(hù)作用。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述電器設(shè)備中過(guò)流保護(hù)器的缺點(diǎn)，為雷達(dá)天線控制系統(tǒng)提供一種反應(yīng)時(shí)間快、過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性好、體積小、穩(wěn)定性和溫度特性良好的過(guò)流保護(hù)器。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的解決方案是它包括有雙向電壓比較電路、執(zhí)行電路，它還包括電流傳感電路和直流放大器濾波器。電流傳感電路用于敏感雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸入回路的電流信號(hào)，并向直流放大器濾波器提供電壓信號(hào)，該電路的輸入端與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸入端連接、輸出端與直流放大器濾波器的R3和濾波器C1的一端連接。直流放大器濾波器是由直流放大器、濾波器、過(guò)流門(mén)限調(diào)整器連接構(gòu)成，用于對(duì)電流傳感電路輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行放大并濾去脈動(dòng)尖峰，濾波器C1的一端與直流放大器的R3的一端連接，并通過(guò)R3與直流放大器運(yùn)算器PM156的反相輸入端2腳連接，濾波器C1的另一端接地，過(guò)流門(mén)限調(diào)整器W1的一端通過(guò)直流放大器的R4與直流放大器運(yùn)算器PM156的反相輸入端2腳連接、另一端和可調(diào)端與直流放大器的輸出端連接。直流放大器濾波器的輸出端與雙向電壓比較電路的正向電壓比較電路電壓比較器N1-LM111的反相輸入端3腳和反向電壓比較電路電壓比較器N2-LM111的同相輸入端2腳連接，雙向電壓比較電路對(duì)直流放大器濾波器的正負(fù)極性電壓進(jìn)行比較。雙向電壓比較電路的輸出端與執(zhí)行電路繼電器J線圈的一端連接，繼電器J線圈的另一端接直流電源正極，繼電器J的常開(kāi)觸點(diǎn)與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制電路連接。
本實(shí)用新型的電流傳感電路是由電流傳感器模塊LA25-NP和取樣電阻Rm連接構(gòu)成。電流傳感器模塊LA25-NP的1-5腳和6-10腳與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸入端連接、輸出端M腳與取樣電阻Rm的一端連接，取樣電阻Rm的另一端接地。
本實(shí)用新型與感應(yīng)式過(guò)流保護(hù)器和過(guò)流斷路保護(hù)器相比，具有反應(yīng)時(shí)間快、過(guò)載能力強(qiáng)、工作安全可靠、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性和溫度特性良好等優(yōu)點(diǎn)，可用于雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，也可在其它電器設(shè)備上廣泛推廣使用。


圖1是本實(shí)用新型的電氣原理方框圖。
圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電氣原理圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
在圖1中，電流傳感電路通過(guò)敏感雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入回路的電流，測(cè)出雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩值并向直流放大器濾波器提供電壓信號(hào)，經(jīng)直流放大器濾波器將電壓信號(hào)放大并濾去脈動(dòng)尖峰，輸入到雙向電壓比較器，對(duì)輸入的正負(fù)極性電壓進(jìn)行比較，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路工作，斷開(kāi)雷達(dá)天線伺服電機(jī)控制電路，對(duì)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。
在圖2中，本實(shí)施例的電流傳感電路是由電流傳感器模塊LA25-NP和取樣電阻Rm連接構(gòu)成，電流傳感器模塊LA25-NP的輸入端1-5腳和6-10腳與雷達(dá)天線伺服電機(jī)的輸入端串聯(lián)接、電源端與直流電源連接、輸出端M腳與取樣電阻Rm的一端連接，取樣電阻Rm的另一端接地。電流傳感器模塊LA25-NP用于敏感雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸入回路的電流，電流的大小與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩成正比，在取樣電阻Rm上得到正比于輸入回路電流的電壓，取樣電阻Rm兩端的電壓大小將對(duì)應(yīng)地給出雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小。
本實(shí)施例的直流放大器濾波器是由直流放大器、濾波器C1、過(guò)流門(mén)限調(diào)整器W1連接構(gòu)成。直流放大器由運(yùn)算放大器PM156與外圍件R2、R3、R4、C2、C3、C4、C5連接構(gòu)成，運(yùn)算放大器PM156的同相輸入端3腳通過(guò)R2接地、反相輸入端2腳與R3和R4的一端連接并通過(guò)R3與電流傳感電路取樣電阻Rm的一端連接、補(bǔ)償端1腳和8腳與C3的兩端連接、電源端4腳和7腳接直流電源，C2的兩端接直流電源的正極與地之間，C4的兩端接直流電源負(fù)極與地之間，C5的兩端接運(yùn)算放大器PM156反相輸入端2腳與輸出端6腳之間。濾波器C1的一端接直流放大器R3的另一端和電流傳感電路取樣電阻Rm的一端、另一端接地。過(guò)流門(mén)限調(diào)整器W1的一端與直流放大器R4的另一端連接并通過(guò)R4與直流放大器運(yùn)算放大器PM156的反相輸入端2腳連接、另一端和可調(diào)端與直流放大器運(yùn)算放大器PM156的輸出端6腳連接。直流放大器濾波器對(duì)電流傳感電路取樣電阻Rm兩端的電壓信號(hào)進(jìn)行放大，并濾去脈動(dòng)尖峰，防止由于電流的瞬間峰值，導(dǎo)致保護(hù)電路造成誤保護(hù)，過(guò)流門(mén)限調(diào)整器對(duì)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)過(guò)流門(mén)限范圍進(jìn)行調(diào)整。
本實(shí)施例的雙向電壓比較電路由正向電壓比較電路、反向電壓比較電路和R6連接構(gòu)成。正向電壓比較電路由電壓比較器N1-LM111以及外圍件R5、C6、C8、C9連接構(gòu)成，電壓比較器N1-LM111的同相輸入端2腳與R5和C6的一端連接，R3的另一端接直流電源正極，C6的另一端和電壓比較器N1-LM111的反相輸入3腳接直流放大器濾波器的輸出端，電壓比較器N1-LM111的補(bǔ)償端5腳和6腳互相連接、電源端4腳和8腳接直流電源、地端1腳接地，C8的兩端接直流電源正極與地之間，C9的兩端接直流電源負(fù)極與地之間。反向電壓比較電路由電壓比較器N2-LM111以及外圍件R7、C7、C10、C11連接構(gòu)成，電壓比較器N2-LM111的同相輸入端2腳接直流放大器濾波器的輸出端、反相輸入端3腳與R7和C7的一端連接，R7的另一端接直流電源負(fù)極，C7的另一端和電壓比較器N2-LM111的同相輸入端2腳接直流放大器濾波器的輸出端，電壓比較器N2-LM111的補(bǔ)償端5腳和6腳互相連接、電源端8腳和4腳與直流電源連接、地端1腳接地、輸出端7腳與正向電壓比較電路電壓比較器N1-LM111的輸出端7腳連接，C10的兩端接直流電源正極與地之間，C11的兩端接直流電源負(fù)極與地之間。R6的一端接正向電壓比較電路電壓比較器N1-LM111的同相輸入端2腳、另一端接反向電壓比較電路電壓比較器N2-LM111的反相輸入端3腳。雙向電壓比較電路對(duì)直流放大器濾波器輸出的正負(fù)極性電壓放大信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)電壓的絕對(duì)值超過(guò)限制電壓值時(shí)，電壓比較器N1-LM111或電壓比較器N2-LM111的工作狀態(tài)由輸出高電平轉(zhuǎn)換為輸出低電平。
本實(shí)施例的執(zhí)行電路為繼電器J，繼電器J線圈的一端與雙向電壓比較電路的輸出端連接、另一端接直流電源正極，繼電器J的常開(kāi)觸點(diǎn)與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的控制電路連接。本實(shí)施例的直流電源選用15V。當(dāng)雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的負(fù)載力矩沒(méi)有超過(guò)限定值時(shí)，雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的控制電流沒(méi)有達(dá)到保護(hù)門(mén)限值，電壓比較器N1-LM111或電壓比較器N2-LM111輸出高電平，執(zhí)行電路繼電器J的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的負(fù)載力矩超過(guò)限定值時(shí)，雷達(dá)天線伺服電機(jī)的控制電流達(dá)到保護(hù)門(mén)限值，電壓比較器N1-LM111或電壓比較器N2-LM111由輸出高電平轉(zhuǎn)換為輸出低電平，執(zhí)行電路繼電器J的常開(kāi)觸點(diǎn)被吸合，切斷雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電路，雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)目的。
權(quán)利要求1.一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)過(guò)流保護(hù)器，它包括有雙向電壓比較電路、執(zhí)行電路，其特征在于它還包括有電流傳感電路和直流放大器濾波器；所述的電流傳感電路為它的輸入端與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸入端連接、輸出端與直流放大器濾波器的R3和濾波器C1的一端連接，該電路用于敏感雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸入回路的電流信號(hào)，并向直流放大器濾波器提供電壓信號(hào)；所述的直流放大器濾波器是由直流放大器、濾波器、過(guò)流門(mén)限調(diào)整器連接構(gòu)成，用于對(duì)電流傳感電路輸入的電壓信號(hào)進(jìn)行放大并濾去脈動(dòng)尖峰，濾波器C1的一端與直流放大器R3的一端連接，并通過(guò)R3與直流放大器運(yùn)算器PM156的反相輸入端2腳連接，濾波器C1的另一端接地，過(guò)流門(mén)限調(diào)整器W1的一端通過(guò)直流放大器的R4與直流放大器運(yùn)算器PM156的反相輸入端2腳連接、另一端和可調(diào)端與直流放大器的輸出端連接；直流放大器濾波器的輸出端與雙向電壓比較電路的正向電壓比較電路電壓比較器N1-LM111的反相輸入端3腳和反向電壓比較電路電壓比較器N2-LM111的同相輸入端2腳連接，對(duì)直流放大器濾波器的正負(fù)極性電壓進(jìn)行比較，雙向電壓比較電路的輸出端接執(zhí)行電路繼電器J線圈的一端，繼電器J線圈的另一端接直流電源正極，繼電器J的常開(kāi)觸點(diǎn)與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制電路連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的雷達(dá)天線控制系統(tǒng)過(guò)流保護(hù)器，其特征在于所說(shuō)的電流傳感電路為電流傳感器模塊LA25-NP的1-5腳和6-10腳與雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸入端連接、輸出端M腳與取樣電阻Rm的一端連接，取樣電阻Rm的另一端接地。
專(zhuān)利摘要一種雷達(dá)天線控制系統(tǒng)過(guò)流保護(hù)器，包括有雙向電壓比較電路、執(zhí)行電路，它還包括有由電流傳感器模塊LA25-NP與取樣電阻Rm連接構(gòu)成的電流傳感電路，以及由直流放大器、濾波器、過(guò)流門(mén)限調(diào)整器連接構(gòu)成的直流放大器濾波器。它與感應(yīng)式過(guò)流保護(hù)器和過(guò)流斷路保護(hù)器相比，具有反應(yīng)時(shí)間快、過(guò)載能力強(qiáng)、工作安全可靠、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性和溫度特性良好等優(yōu)點(diǎn)，可在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)以及其它電器設(shè)備上廣泛推廣使用。
文檔編號(hào)H02H7/085GK2237296SQ9521451
公開(kāi)日1996年10月9日 申請(qǐng)日期1995年6月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月7日
發(fā)明者張文興, 陸克麒, 李黎, 王卉 申請(qǐng)人:西安電子工程研究所