綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種綜采工作面采煤技術，尤其涉及一種綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]現階段，采煤機主要在平均傾角為20°?25°之間的綜采工作面上進行挖煤，為采煤機提供電力的電纜和冷卻水管路常常使用電纜夾來拖行，采煤機下行牽引時，電纜夾在折彎處容易受自重力的作用而下滑，滑出電纜槽的電纜會掉入正在運行的刮板輸送機，極易造成采煤機電纜拉斷、人員觸電等重大機電事故，因此，如何避免電纜在運行過程中突然下滑是在采煤過程中迫切需要解決的一個重要難題。
[0003]目前，各煤礦綜采工作面基本采用人工護電纜的方式，也即，當采煤機向下牽引帶動電纜夾下行時，通過在電纜夾折彎處安排6-8名專職人員間歇、有序地掛、摘牽引電纜和冷卻水管路的繩鉤，從而通過人工緩慢收放繩鉤來阻止電纜突然下滑。
[0004]然而，雖然上述人工護電纜的方法在很大程度上避免了電纜下滑帶來的安全隱患，但是該方法不僅需要專職人員進入液壓支架立柱前操作，還需要多名專職人員配合作業(yè)，因此，在刮板輸送機運行期間，不僅會出現飛矸(炭)傷人的現象，還存在浪費人力資源、生產效率低的問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供了一種綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)及方法，通過電纜夾自動牽引車實現了電纜夾的自動牽引，不再需要人工護電纜，解決了飛矸(炭)傷人的現象，極大的提高了生產效率。
[0006]本發(fā)明提供的一種綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，包括:線纜、機頭導向裝置、機尾導向裝置、電纜夾自動牽引車；
[0007]所述機頭導向裝置和所述機尾導向裝置分別固定在刮板運輸機的機頭和機尾處，所述線纜的一端固定在采煤機上，所述線纜的另一端依次繞過所述機頭導向裝置和所述機尾導向裝置固定連接在所述電纜夾自動牽引車上；
[0008]所述采煤機固定連接電纜夾的一端，所述電纜夾的另一端在所述采煤機的牽引下繞過所述電纜夾自動牽引車自動落在所述刮板運輸機的電纜槽中，所述電纜夾用于拖行為所述采煤機供電的電纜。
[0009]在本發(fā)明的上述實施例中，所述電纜夾自動牽引車，包括:前U型托、中部支撐、電纜夾托輥、后U型托和牽引車導向裝置；
[0010]所述前U型托與所述中部支撐焊接成一體，所述后U型托與所述中部支撐通過縫合螺栓連接，所述電纜夾托輥的兩端橫向設置在所述中部支撐之間，所述電纜夾托輥與所述后U型托的距離大于所述電纜夾托輥與所述前U型托的距離；所述牽引車導向裝置與所述后U型托固定連接。
[0011]在本發(fā)明的一實施例中，所述線纜的一端固定在所述采煤機上，所述線纜的另一端依次繞過所述機頭導向裝置、所述機尾導向裝置以及所述牽引車導向裝置固定連接在所述刮板運輸機的機頭處。
[0012]在本發(fā)明的另一實施例中，所述綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，還包括，線纜張緊裝置；
[0013]所述線纜張緊裝置設置在所述機尾導向裝置的上端，所述線纜張緊裝置用于調節(jié)所述線纜的張緊程度。
[0014]在本發(fā)明的上述實施例中，所述機頭導向裝置與所述機尾導向裝置之間設置至少一個支撐導向裝置，所述支撐導向裝置用于支撐所述線纜。
[0015]在本發(fā)明的上述實施例中，所述機頭導向裝置為機頭變向滑輪，所述機尾導向裝置為機尾變向滑輪，所述牽引車導向裝置為牽引車變向滑輪，所述支撐導向裝置為支撐傳動滑輪。
[0016]本發(fā)明提供的綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，借助于線纜、機頭導向裝置、機尾導向裝置和電纜夾自動牽引車，使得固定在采煤機上的電纜夾能夠在線纜和電纜夾自動牽引車的共同作用下，自動地落到刮板運輸機的電纜槽中，不再需要專職人員進入液壓支架前操作，不但避免了飛矸(炭)傷人的現象，而且還降低了用工成本，極大地提高了生產效率。
[0017]本發(fā)明提供了一種綜采工作面電纜自動牽引方法，采用綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)進行牽引，所述綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，包括:線纜、機頭導向裝置、機尾導向裝置、電纜夾自動牽引車；
[0018]所述機頭導向裝置和所述機尾導向裝置分別固定在刮板運輸機的機頭和機尾處，所述線纜的一端固定在采煤機上，所述線纜的另一端依次繞過所述機頭導向裝置和所述機尾導向裝置固定連接在所述電纜夾自動牽引車上；
[0019]所述采煤機固定連接電纜夾的一端，所述電纜夾的另一端在所述采煤機的牽引下繞過所述電纜夾自動牽引車自動落在所述刮板運輸機的電纜槽中，所述電纜夾用于拖行為所述采煤機供電的電纜；
[0020]所述綜采工作面電纜自動牽引方法，包括:
[0021]當所述采煤機在所述刮板運輸機上運行時，所述線纜帶動所述電纜夾自動牽引車沿所述采煤機的運行方向以同樣的速度運行；
[0022]所述電纜夾在所述采煤機的牽引下繞過所述電纜夾自動牽引車自動落到所述刮板運輸機的電纜槽中。
[0023]在本發(fā)明的一實施例中，所述線纜的一端固定在所述采煤機上，所述線纜的另一端繞過所述機頭導向裝置、所述機尾導向裝置以及所述牽引車導向裝置固定連接在所述刮板運輸機的機頭處。
[0024]在本發(fā)明的上述實施例中，所述綜采工作面電纜自動牽引方法，還包括，在所述機尾導向裝置的上端設置調節(jié)所述線纜張緊程度的線纜張緊裝置。
[0025]在本發(fā)明的上述實施例中，通過在所述機頭導向裝置與所述機尾導向裝置之間設置至少一個支撐導向裝置來支撐所述線纜。
[0026]本發(fā)明提供的綜采工作面電纜自動牽引方法，利用綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)實現了電纜夾的自動牽引，不再需要人工護電纜，從源頭上解決了專職人員進入液壓支架前作業(yè)的安全威脅，極大地提高了生產效率。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為發(fā)明綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)實施例一的結構示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明圖1中電纜夾自動牽引車的正視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明圖1中電纜夾自動牽引車的側視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實施例中刮板運輸機一節(jié)電纜槽的正視尺寸圖；
[0032]圖5為圖4所示電纜槽的側視尺寸圖；
[0033]圖6為本發(fā)明綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)實施例二的結構示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明綜采工作面電纜自動牽引方法實施例的流程示意圖。
[0035]附圖標記說明:
[0036]1:線纜；2:機頭導向裝置；
[0037]3:機尾導向裝置；4:電纜夾自動牽引車；
[0038]11:采煤機；12:電纜夾；
[0039]13:電纜槽；41:前U型托；
[0040]42:中部支撐；43:電纜夾托輥；
[0041]44:后U型托；45:牽引車導向裝置；
[0042]46:縫合螺栓；5:線纜張緊裝置；
[0043]6:支撐導向裝置。
【具體實施方式】
[0044]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]目前，在平均傾角為20°?25。的煤礦綜采工作面上利用采煤機下行割煤時，主要采用人工護電纜的方式來解決電纜夾在折彎處容易受重力作用而下滑的問題，這種人工護電纜的方式，不僅對護電纜的專職人員人身安全存在威脅，而且用工成本較高，在形勢日趨嚴峻的煤炭行業(yè)，優(yōu)化人力資源配置，降本效益才是企業(yè)的生存之道，因此，現有人工護電纜的方法，已不能適應迅速發(fā)展起來的煤炭行業(yè)。
[0046]本發(fā)明提出的綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，是專門針對現有煤礦的狀況，在綜采工作面原有機電設備的基礎上進行的創(chuàng)新設計，不但能夠解決采煤機在帶傾角綜采工作面上采煤時電纜容易下滑而帶來的安全隱患，而且，該系統(tǒng)可以實現電纜夾的自動牽引，不再需要人工護電纜，降低了用工成本，極大的提高了生產效率。
[0047]圖1為發(fā)明綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)實施例一的結構示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的綜采工作面電纜自動牽引系統(tǒng)，包括:線纜1、機頭導向裝置2、機尾導向裝置3、電纜夾自動牽引車4 ;
[0048]其中，機頭導向裝置2和機尾導向裝置3分別固定在刮板運輸機(未示出)的機頭和機尾處，線纜I的一