一種高壓線除冰機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種除冰機(jī)器，具體講是關(guān)于一種對(duì)高壓線進(jìn)行自動(dòng)除冰的高壓線除冰機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)南方冬季易出現(xiàn)低溫雨雪、冰凍等天氣，致使高壓線上很容易覆冰。輸變電設(shè)施上大面積覆冰，覆冰厚度可普遍超過(guò)30mm，局部地區(qū)達(dá)到80mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)規(guī)定的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，給輸電線纜造成很大的壓力，造成輸電線路大量倒塔、斷線，電力設(shè)施大范圍損毀。雨雪、冰凍等導(dǎo)致國(guó)家電網(wǎng)直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)104.5億元。高壓線由于其危險(xiǎn)性和高度的限制，高壓線上覆冰后給線纜除冰帶來(lái)了很大的困難，傳統(tǒng)人力除冰難度大，效率低，缺少自動(dòng)化機(jī)械實(shí)現(xiàn)除冰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題做出的，其目的在于提供一種高效、廉價(jià)、便捷的高壓線除冰機(jī)。該機(jī)器用絕緣桿撐掛于高壓線上，通過(guò)上、下箱合于一體，將結(jié)冰的高壓線纜包覆在其中，利用除冰機(jī)構(gòu)刀具高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜高速切割除冰。
[0004]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種高壓線除冰機(jī)，其特征在于:包括一分體式箱體，包括上箱體和下箱體兩部分，在上箱體和下箱體相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端面上，各開(kāi)設(shè)一半圓形的孔，上、下兩箱體通過(guò)銷(xiāo)軸連接，當(dāng)上、下兩箱體分開(kāi)時(shí)，將待除冰的高壓線放入箱體中，沿半圓形孔穿過(guò)箱體，當(dāng)上、下兩箱體合攏時(shí)，兩個(gè)所述半圓形孔合成一整圓形孔，將所述高壓線包覆在其中；在箱體的一端設(shè)置一除冰機(jī)構(gòu)，所述除冰機(jī)構(gòu)包括一齒輪電機(jī)以及由所述齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的一組相互嚙合的主、從動(dòng)齒輪，其中的所述從動(dòng)齒輪是由兩個(gè)半圓形齒輪組合而成，分別安裝在所述上箱體和下箱體上，當(dāng)線纜放入箱體時(shí)，所述高壓線沿兩個(gè)半圓形齒輪中心穿過(guò)；在所述從動(dòng)齒輪的端面上設(shè)置有刀具，所述刀具朝向待除冰的線纜；在箱體的里面設(shè)置一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸上連接兩個(gè)主動(dòng)鏈輪，每一所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接一從動(dòng)鏈輪，每一所述從動(dòng)鏈路通過(guò)鏈輪軸套接一聚氨酯輪，所述聚氨酯輪壓設(shè)在待除冰的高壓線上，在所述減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述聚氨酯輪帶動(dòng)整個(gè)除冰機(jī)沿著線纜碾動(dòng)前行。
[0005]進(jìn)一步講，所述箱體通過(guò)絕緣裝置掛接于另一線纜上。
[0006]進(jìn)一步講，還包括一遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，安裝在所述箱體上。
[0007]進(jìn)一步講，還包括一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，安裝在所述上箱體上，電機(jī)輸出軸上豎直連接一絲桿，絲桿上套裝絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在下箱體上，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿螺母沿著絲桿升降，帶動(dòng)下箱體與上箱體合箱。
[0008]進(jìn)一步講，還包括一直線導(dǎo)軌與滑塊組合，其中直線導(dǎo)軌固定在上箱體上，并向下延伸，滑塊固定在下箱體上，并同時(shí)裝設(shè)到導(dǎo)軌上，伴隨著所述下箱體的升降，滑塊沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步講，兩個(gè)半圓形齒輪各與一個(gè)主動(dòng)齒輪嚙合，各所述主動(dòng)齒輪分別由一齒輪電機(jī)帶動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步講，在所述兩個(gè)半圓形齒輪上各自安裝一組刀具。
[0011 ] 進(jìn)一步講，還包括一增壓機(jī)構(gòu)，所述增壓機(jī)構(gòu)包括帶有彈性裝置的頂緊輪，在上下兩箱體合箱時(shí)所述頂緊輪從待除冰的高壓線底部頂起線纜，與所述聚氨酯輪共同將所述線纜撐緊。
[0012]進(jìn)一步講，所述彈性裝置包括一減震彈簧，所述減震彈簧的底部固定在下箱體上，頂緊輪安裝在減震彈簧的頂部。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明除冰機(jī)采用上、下分式箱體，實(shí)現(xiàn)了線纜的包覆:該除冰機(jī)用絕緣桿(令克棒)將上箱體撐掛于高壓線上后，先將下箱體與上箱體脫開(kāi)，將線纜包覆在其中，然后再在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)將下箱體與上箱體合于一體，所以能夠?qū)⒔Y(jié)冰的高壓線纜包覆其中。2、除此之外，箱體還起著固定其他部件及支撐的功能:箱體中設(shè)置了分體式除冰機(jī)構(gòu)，上下箱體合箱將線纜包覆住之后，分體式除冰機(jī)構(gòu)也將線纜包圍住，圍繞著線纜高速旋轉(zhuǎn)，刀具把線纜上的冰旋轉(zhuǎn)割掉。3、箱體中還設(shè)置了行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和輔助增壓機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用直流減速電機(jī)通過(guò)兩鏈條傳動(dòng)至高彈性的聚氨酯輪，使聚氨酯輪碾壓著線纜行走，同時(shí)，由彈簧支撐的頂緊輪構(gòu)成的增壓機(jī)構(gòu)，從底部頂緊線纜，增加壓力，保證了爬坡及驅(qū)動(dòng)力；與碾壓輪一上一下夾著線纜，為線纜提供撐緊力，才能使整個(gè)機(jī)器沿著線纜行走，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)。4、遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控線纜除冰狀況。5、該除冰機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，用料少，所以質(zhì)量輕，適于高空作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是機(jī)器的外觀視圖。
[0015]圖2是機(jī)器的內(nèi)部剖視圖。
[0016]圖3是分體試除冰機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0017]圖4是分體試除冰機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0018]圖5是分體試除冰機(jī)構(gòu)的半大齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖6是行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0020]1-遠(yuǎn)程視頻米集設(shè)備，2-尚壓線纜，3_刀具，4_刀具支架，5-小齒輪，6_上半大齒輪，6’ -下半大齒輪，7-電感式傳感器，8-齒輪電機(jī)，9-從動(dòng)鏈輪，10-聚氨酯輪，11-直流減速電機(jī)，12-主動(dòng)鏈輪，13-提手，14-上殼體，15-電磁制動(dòng)器，16-直流減速電機(jī)，17-直線導(dǎo)軌，18-滑塊，19-絲桿，20-絲桿螺母，21-頂緊輪，22-減震彈簧，23-下殼體，24-銷(xiāo)軸，25-軸承，26-基板，27-齒輪外罩，28-電磁制動(dòng)器，29-定位銷(xiāo)，30-鏈條，31-大齒輪缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步解釋說(shuō)明，但并不限于這些實(shí)施例。
[0022]圖1是除冰機(jī)的外觀視圖；圖2是內(nèi)部剖視圖，反映機(jī)器的內(nèi)部構(gòu)造。機(jī)器通過(guò)箱體上的提手提起一絕緣支撐桿，然后絕緣支撐桿掛于另一根線纜上(不屬于除冰機(jī)結(jié)構(gòu))。整機(jī)包括箱體、遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備、分體式除冰機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、增壓機(jī)構(gòu)，除箱體外所有設(shè)備都以箱體為支撐，安裝于箱體上，箱體掛于線纜上前行，預(yù)除冰的線纜從箱體中間穿過(guò)。遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備1，安裝于箱體上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控線纜除冰狀況。箱體是主要的承載體，起著固定其他部件及支撐的功能，分為上、下兩部分，見(jiàn)圖1中上箱體14、下箱體23，可以分開(kāi)或合攏，通過(guò)定位銷(xiāo)29連接，但是線纜裝上后，上箱體和下箱體只能相對(duì)滑動(dòng)，不能再完全脫開(kāi)，避免下箱體掉下來(lái)。上、下兩箱體在沿行走方向的兩個(gè)端面上，各自開(kāi)設(shè)有一半圓形孔，當(dāng)上、下兩個(gè)箱體合攏后，兩個(gè)半圓形孔合起來(lái)成為一個(gè)整圓形孔，中間用于穿設(shè)線纜，合二為一的箱體就可以沿線纜行走。之所以將箱體分為兩部分進(jìn)行組裝，就是因?yàn)橄潴w要將線纜包裹在中間而前行。
[0023]本發(fā)明所述的升降機(jī)構(gòu)就是用于將下箱體23提升，與上箱體14合并為一體的機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括一直流減速電機(jī)16，安裝在上箱體上，電機(jī)輸出軸上豎直連接一絲桿19，絲桿19上套裝絲桿螺母20，絲桿螺母20固定在下箱體上，這樣當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿19旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿螺母20就會(huì)沿著絲桿升降，帶動(dòng)下箱體升降。為了維持箱體的平衡性，使上、下箱體對(duì)接準(zhǔn)確，升降機(jī)構(gòu)中還包括位于絲桿/螺母機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的兩套導(dǎo)軌/滑塊組合，其中直線導(dǎo)軌17固定在上箱體上，并向下延伸，滑塊18固定在下箱體上，并同時(shí)裝設(shè)到導(dǎo)軌17上，伴隨著絲桿19的旋轉(zhuǎn)，以及絲桿螺母20的升降，滑塊18也沿著直線導(dǎo)軌升降，對(duì)下箱體起穩(wěn)定升降的作用。在上、下箱體上，對(duì)應(yīng)地設(shè)置有定位銷(xiāo)29和銷(xiāo)孔，當(dāng)兩個(gè)箱體對(duì)合時(shí)，定位銷(xiāo)29插入到銷(xiāo)孔中使得兩個(gè)箱體鎖為一體。提手13 —是用于方便拿除冰機(jī)，二是用于撐絕緣桿，絕緣桿提撐后掛于線纜上。
[0024]本發(fā)明提供分體式除冰機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)性分布于上、下箱體上，共同安裝在箱體的同一端(前端或后端)。如圖2、3、4所示，上部分除冰機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)8、小齒輪5、上半大齒輪6、刀具3、刀具支架4、銷(xiāo)軸24、軸承25、安裝基板26、齒輪外罩27、電感式傳感器7、電磁制動(dòng)器28。下部分除冰機(jī)構(gòu)包括與上半大齒輪相對(duì)的下半大齒輪6’，以及同樣的齒輪電機(jī)8、小齒輪5、刀具3、刀具支架4、銷(xiāo)軸24、軸承25、安裝基板26、齒輪外罩27。除了兩個(gè)半大齒輪不一樣外，其余兩部分機(jī)構(gòu)都是一樣的。上下兩部分的傳動(dòng)原理一樣，齒輪電機(jī)8帶動(dòng)小齒輪5高速轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪5帶動(dòng)與之嚙合的半個(gè)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承25是自潤(rùn)滑的含油銅軸承，套在銷(xiāo)軸24上，每一個(gè)銷(xiāo)軸上套有兩個(gè)軸承