多線巡檢電動飛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多線巡檢電動飛車。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓輸電線路網(wǎng)架中，導(dǎo)線是電力輸送的主要組成部分之一。隨著電網(wǎng)使用年限的增加，導(dǎo)線會出現(xiàn)表面腐蝕、龜裂等現(xiàn)象，需要及時進(jìn)行檢查和維修。在一些電網(wǎng)的維護(hù)中，為了減少輸電線路停電時間、提高輸電線路的供電量和供電可靠性，往往還需要進(jìn)行帶電作業(yè)，如帶電更換間隔棒、修補(bǔ)導(dǎo)線等等。目前，輸電線路帶電作業(yè)主要依靠等電位人員走線來完成巡檢和維護(hù)作業(yè)。然而，人工走線巡檢維護(hù)電網(wǎng)導(dǎo)線存在如下一些問題:
[0003](1)由于輸電線路導(dǎo)線懸掛較高、檔距較大，在采用人員走線來維護(hù)時，作業(yè)人員的體力消耗很多，特別是在爬坡時更加費(fèi)力。在整個輸電網(wǎng)架的巡檢和作業(yè)過程中，作業(yè)人員勞動強(qiáng)度增大，工作效率低。
[0004](2)由于在輸電線路上行進(jìn)和作業(yè)過程都依賴人力完成，且行動困難，因而作業(yè)人員攜帶的工具種類和數(shù)量有限，當(dāng)遇到一些特殊情況時不能及時解決。
[0005](3)采用等電位人員走線的作業(yè)方式，行進(jìn)或作業(yè)過程的穩(wěn)定性較差，難度和風(fēng)險較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種多線巡檢電動飛車，能夠更加安全高效地對高壓輸電線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)作業(yè)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種多線巡檢電動飛車，用于沿高壓輸電線路多分裂導(dǎo)線運(yùn)行巡檢，包括:
[0008]主體；
[0009]行走機(jī)構(gòu)，其安裝到所述主體，包括:通過橫臂相連并在導(dǎo)線上滾動的前、后滾輪，所述前、后滾輪均沿外圓周邊緣具有環(huán)形槽以容納導(dǎo)線；朝向所述前滾輪前方設(shè)置的障礙傳感器；被可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述橫臂上的凸輪，如所述障礙傳感器探測到前方有效范圍內(nèi)存在障礙物，則所述凸輪在導(dǎo)線上滾動將所述橫臂的前側(cè)部分撐起向上傾斜以將所述前滾輪抬離導(dǎo)線并在所述前滾輪越過障礙物后繼續(xù)滾動使所述橫臂的前側(cè)部分向下回落直到重新降落在導(dǎo)線上；其中兩個所述行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行；
[0010]吊座，其樞轉(zhuǎn)地吊掛到所述主體，處于所述行走機(jī)構(gòu)下方；
[0011]控制裝置，其至少部分地設(shè)置在所述吊座中并包括剎車裝置，所述剎車裝置的剎車片被可脫離地連接到導(dǎo)線下表面和/或所述前滾輪和/或所述后滾輪。
[0012]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0013]所述兩個行走機(jī)構(gòu)分別通過兩個掛臂安裝到所述主體，其中，每個所述掛臂以下端安裝到所述主體并具有處于導(dǎo)線上方的用于安裝所述行走機(jī)構(gòu)的上端，至少一個所述掛臂是以其下端鉸接安裝到所述主體的可動掛臂，使得所述兩個掛臂相對于彼此能夠轉(zhuǎn)動而處于合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)，在所述合攏狀態(tài)下，所述兩個行走機(jī)構(gòu)的前、后滾輪在導(dǎo)線上安裝就位。
[0014]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0015]所述掛臂在上端處朝向另一所述掛臂彎曲并且繼續(xù)向下回彎而形成用于容納所述前滾輪或后滾輪的η形結(jié)構(gòu)，所述η形結(jié)構(gòu)具有向下開放的開口 ；
[0016]所述掛臂在所述η形結(jié)構(gòu)的開口處設(shè)置有至少部分封閉所述開口的封閉結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0018]所述兩個掛臂中的至少一個沿長度方向具有可伸縮部分，使得所述兩個掛臂的上端的高度可變。
[0019]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0020]所述障礙傳感器包括:觸覺傳感器、或光學(xué)傳感器。
[0021]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0022]所述觸覺傳感器包括:朝向所述前滾輪的前方伸出的可伸縮的觸頭，該觸頭在接觸到前方障礙物后回縮。
[0023]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0024]所述剎車裝置包括:
[0025]剎車桿，其以樞接部被可轉(zhuǎn)動地安裝在所述主體上，并包括位于所述樞接部的相反兩側(cè)的內(nèi)端和外端；
[0026]剎車片，其安裝到所述剎車桿的內(nèi)端，并處于所述前滾輪或后滾輪所處導(dǎo)線部分的下方；
[0027]操縱構(gòu)件，其連接到所述剎車桿的外端；
[0028]彈簧，其連接在所述剎車桿與所述主體之間，所述彈簧與所述剎車桿的連接部位分離于所述剎車桿的樞接部；
[0029]其中當(dāng)所述操縱構(gòu)件啟用而使所述剎車桿的外端向下轉(zhuǎn)動時，帶動所述剎車桿的內(nèi)端上的所述剎車片向上運(yùn)動而壓緊導(dǎo)線下表面以執(zhí)行剎車操作；當(dāng)所述操縱構(gòu)件停用時，所述彈簧促使所述剎車桿反向轉(zhuǎn)動而使所述剎車片與導(dǎo)線脫離。
[0030]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0031]所述剎車片的壓緊導(dǎo)線下表面的剎車面具有與導(dǎo)線的外形相對應(yīng)的內(nèi)凹形狀；
[0032]或者
[0033]所述剎車片的壓緊導(dǎo)線下表面的剎車面上具有凹槽，所述凹槽沿導(dǎo)線的延伸方向延伸。
[0034]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0035]所述凸輪沿外周邊緣包括:多個小滾輪，所述多個小滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線均平行于所述凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線，每個所述小滾輪的外周邊緣沿徑向內(nèi)凹。
[0036]優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的各實(shí)施例中，可包括如下特征:
[0037]所述多分裂導(dǎo)線為:四分裂導(dǎo)線、或三分裂導(dǎo)線、或兩分裂導(dǎo)線。
[0038]通過本實(shí)用新型各實(shí)施例提供的多線巡檢電動飛車，能夠更加安全高效地對高壓輸電線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)作業(yè)。
【附圖說明】
[0039]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動飛車的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中顯示出正常行走狀態(tài)。
[0040]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動飛車的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中顯示出越障狀態(tài)。
[0041]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動飛車的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示出安裝到導(dǎo)線后的狀態(tài)。
[0042]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動飛車的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示出安裝到導(dǎo)線前的狀態(tài)。
[0043]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的多線巡檢電動飛車的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例并參照附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0045]本實(shí)用新型的各實(shí)施例提出一種多線巡檢電動飛車，能夠更加安全高效地對高壓輸電線路進(jìn)行巡檢和維護(hù)作業(yè)。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種多線巡檢電動飛車，用于沿高壓輸電線路多分裂導(dǎo)線運(yùn)行巡檢，包括:
[0047]主體；
[0048]行走機(jī)構(gòu)，其安裝到所述主體，包括:通過橫臂相連并在導(dǎo)線上滾動的前、后滾輪，所述前、后滾輪均沿外圓周邊緣具有環(huán)形槽以容納導(dǎo)線；朝向所述前滾輪前方設(shè)置的障礙傳感器；被可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述橫臂上的凸輪，如所述障礙傳感器探測到前方有效范圍內(nèi)存在障礙物，則所述凸輪在導(dǎo)線上滾動將所述橫臂的前側(cè)部分撐起向上傾斜以將所述前滾輪抬離導(dǎo)線并在所述前滾輪越過障礙物后繼續(xù)滾動使所述橫臂的前側(cè)部分向下回落直到重新降落在導(dǎo)線上；其中兩個所述行走機(jī)構(gòu)分別在兩條并行的導(dǎo)線上運(yùn)行；
[0049]吊座，其樞轉(zhuǎn)地吊掛到所述主體，處于所述行走機(jī)構(gòu)下方；
[0050]控制裝置，其至少部分地設(shè)置在所述吊座中并包括剎車裝置，所述剎車裝置的剎車片被可脫離地壓緊到導(dǎo)線下表面和/或所述前滾輪和/或所述后滾輪。
[0051]這樣，所述多線巡檢電動飛車(可簡稱為飛車)通過在導(dǎo)線上沿線滾動的前、后滾輪實(shí)現(xiàn)行走，導(dǎo)線被約束在前、后滾輪的外圓周邊緣上的環(huán)形槽內(nèi)，以防止前、后滾輪從導(dǎo)線上脫離的風(fēng)險。吊座被樞轉(zhuǎn)地吊掛在行走機(jī)構(gòu)下方，從而可保持豎直下垂?fàn)顟B(tài)，其中的作業(yè)人員可通過控制裝置控制飛車的動作(例如前行、剎車等)。
[0052]值得注意的是，越障行走機(jī)構(gòu)通過