電動工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用無刷馬達作為驅(qū)動源的電動工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在震動電動螺絲刀/電鉆等電動工具中，采用結(jié)構(gòu)緊湊且耐用性高的無刷馬達作為驅(qū)動源。如專利文獻I公開所示，在該無刷馬達中，在定子的內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯(rotor core)、馬達軸及多個永久磁鐵構(gòu)成，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯通過層積多個鋼板而形成；馬達軸插入并貫穿轉(zhuǎn)子鐵芯的中心，且與該轉(zhuǎn)子鐵芯形成一個整體；多個永久磁鐵固定在轉(zhuǎn)子鐵芯上。
[0003]【專利文獻I】日本發(fā)明專利公開公報特開2004-7869號
[0004]另外，永久磁鐵有時插入在轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向上形成于轉(zhuǎn)子鐵芯上的通孔中，通過粘接劑與該轉(zhuǎn)子鐵芯形成一個整體。但是，由于轉(zhuǎn)子鐵芯的橫截面呈圓形，不具有方向性，因而，在將永久磁鐵插入通孔中時，難以對轉(zhuǎn)子鐵芯進行定位，需要在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑側(cè)設(shè)置定位用銷孔等，但是會導致成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]于是，鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種電動工具，該電動工具具有能夠使轉(zhuǎn)子鐵芯的定位簡單化且容易插入永久磁鐵的無刷馬達。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案I為:一種電動工具，在殼體內(nèi)收裝無刷馬達，該無刷馬達由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在形成于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯上的多個通孔中分別插入永久磁鐵，在轉(zhuǎn)子上設(shè)置定位部，在將永久磁鐵插入通孔中時，該定位部能夠在圓周方向上對轉(zhuǎn)子鐵芯進行定位。
[0007]在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的技術(shù)方案2為:定位部是設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面上的倒角部。
[0008]在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的技術(shù)方案3為:定位部是設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面上的凹槽。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案4為:一種電動工具，在殼體內(nèi)收裝無刷馬達，該無刷馬達由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在形成于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯上的多個通孔中分別插入永久磁鐵，在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面上設(shè)置倒角部。
[0010]【發(fā)明效果】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，采用定位部，能夠簡單地對轉(zhuǎn)子鐵芯進行定位，且容易使永久磁鐵插入。
【附圖說明】
[0012]圖1是震動電動螺絲刀/電鉆的整體示意圖。
[0013]圖2是從前方觀察定子時的立體圖。
[0014]圖3是熱壓焊端子的說明圖，圖3中㈧是該熱壓焊端子的立體圖，圖3中⑶是該熱壓焊端子的后視圖，圖3中(C)是該熱壓焊端子的側(cè)視圖，圖3中(D)是該熱壓焊端子的主視圖，圖3中(E)表示該熱壓焊端子的插入狀態(tài)時的側(cè)視圖。
[0015]圖4中⑷是轉(zhuǎn)子的整體示意圖，圖4中(B)是沿圖4中⑷的A-A線剖切而成的轉(zhuǎn)子的剖視圖，圖4中(C)是轉(zhuǎn)子的立體圖。
[0016]圖5中㈧是轉(zhuǎn)子的橫剖視圖，圖5中(B)是轉(zhuǎn)子的變形例的橫剖視圖。
[0017]圖6中㈧是由樹脂一體成型的轉(zhuǎn)子的橫剖視圖，圖6中(B)是該轉(zhuǎn)子的縱剖視圖，圖6中(C)是后止擋部件的后視圖。
[0018]圖7中㈧是由注塑磁體一體成型的轉(zhuǎn)子的橫剖視圖，圖7中(B)是該轉(zhuǎn)子的縱首1J視圖。
[0019]圖8中㈧是由注塑磁體一體成型的轉(zhuǎn)子的其他例子的橫剖視圖，圖8中⑶是該轉(zhuǎn)子的縱剖視圖。
[0020]圖9中㈧是SPM馬達中由樹脂一體成型的轉(zhuǎn)子的橫剖視圖，圖9中(B)是該轉(zhuǎn)子的縱剖視圖。
[0021]【附圖標記說明】
[0022]1:震動電動螺絲刀/電鉆；2:主體；3:手柄；8:無刷馬達；10:主體殼體；24:定子；25、25A?2?:轉(zhuǎn)子；26:定子鐵芯；29:線圈31:30:傳感器電路基板；31:短路部件；37:熱壓焊端子；45:板金部件；51:轉(zhuǎn)軸；52:轉(zhuǎn)子鐵芯；53、53a、75:永久磁鐵；54:通孔；55:倒角部；63:后止擋部件；64:前止擋部件；65:切口 ；66:凹槽；67:樹脂；71:避讓孔；72:注塑磁體；73:第I通孔；74:第2通孔。
【具體實施方式】
[0023]下面，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。
[0024]圖1是作為電動工具的一個例子的震動電動螺絲刀/電鉆的整體示意圖，震動電動螺絲刀/電鉆I呈T字狀，在前后方向上延伸的主體2上向下形成有手柄3，在形成于手柄3的下端的安裝部4上安裝有作為電源的電池組5。另外，在安裝部4的側(cè)面形成有收裝刀頭7的收容部6。
[0025]由多個螺釘12從前方將收裝離合器機構(gòu)、震動機構(gòu)及主軸的前殼體11安裝在收裝無刷馬達8和行星齒輪減速機構(gòu)9的筒狀的主體殼體10的前方(圖1中的紙面右側(cè))，由兩個螺釘14從后方上下兩處位置將端蓋殼體13安裝在主體殼體10的后方，從而形成主體2的殼體部。主體殼體10和端蓋殼體13的連接面通過由形成于主體殼體10的后表面上的環(huán)狀的凸部15和形成于端蓋殼體13的前表面上的凹部16相嵌合的承插接合方式而形成，其中，凸部15包括擰入螺釘14的帶螺紋孔的凸起。
[0026]在前殼體11的前方設(shè)置有模式切換環(huán)17和離合器調(diào)整環(huán)18，在離合器調(diào)整環(huán)18的前方設(shè)置有安裝在主軸上的夾頭19。另外，手柄3與主體殼體10連接設(shè)置，這些部件通過由多個螺釘20將左右兩個半殼10a、10b安裝在一起而形成。21表示設(shè)置在手柄3內(nèi)收裝的開關(guān)上的扳機，22表示馬達的正反切換按鈕，23表示速度切換操作柄，在扳機21的上方設(shè)置有用于照射夾頭19的前方的未圖示的照明燈。
[0027]收裝在主體殼體10的后部的無刷馬達8是由定子24和位于該定子24的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子25構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達，如圖2所示，定子24具有筒狀的定子鐵芯26、前絕緣體27、后絕緣體28及6個線圈29，其中，筒狀的定子鐵芯26由多個層積鋼板形成，前后絕緣體27、28分別設(shè)置在定子鐵芯26的軸向前后的端面上，6個線圈29通過前后絕緣體27、28卷繞在定子鐵芯26上，在前絕緣體27上安裝有傳感器電路基板30及短路部件31。
[0028]前絕緣體27是環(huán)狀的一體成型部件，其直徑與定子鐵芯26的直徑相同，在前絕緣體27的前表面上，突出設(shè)置有6組后述熱壓焊端子37的保持部32。該保持部32通過使具有槽的一對突起33以槽相對的方式隔開規(guī)定間隔配置而形成，在各保持部32之間，突出設(shè)置有未圖示的帶螺紋孔的凸起。
[0029]另外，在前絕緣體27的左右側(cè)部分別形成有一對凹部34，并且，在前絕緣體27的隔著一對凹部34的上下側(cè)，分別形成有一對三角形的第I切口部35。還有，在前絕緣體27的上部中央，形成有四邊形的第2切口部36。
[0030]并且，由前絕緣體27的各保持部32保持熱壓焊端子37。如圖3所示，該熱壓焊端子37通過將帶狀的金屬零件折成兩折而形成，在其一端部38的中間部位，形成有彎曲成凸狀的第I彎曲部39，在其頂端側(cè)，形成有向外折回的第2彎曲部40。在另一端部41的兩側(cè)緣上，彎曲形成有兩個截面呈L字形的葉片42。因此，在將各熱壓焊端子37的彎曲側(cè)插入保持部32內(nèi)，使兩個葉片42分別與突起33的槽部相嵌合時，各熱壓焊端子37處于一個同心圓上，其一端部38朝向外側(cè)，整個加壓焊接端子37呈與前絕緣體27的軸向平行的姿勢。
[0031]線圈29由一根卷線依次向定子鐵芯26的各齒部卷繞而成，連接相鄰兩個線圈29的各卷線29a繞過保持部32的外側(cè)，在被熱壓焊端子37夾持的狀態(tài)下進行熱壓焊，使該各卷線29a與熱壓焊端子37連接，從而使線圈29與各熱壓焊端子37電連接。這里，由于在一端部38上形成有凸狀的第I彎曲部39，因而，如圖3中(E)所示，能夠在一端部38和另一端部41之間確?？晒┚砭€29a進入的空間。另外，通過形成第2彎曲部40，能夠可靠地確保兩個端部之間相接觸，實現(xiàn)穩(wěn)定的熱壓