電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及空調(diào)永磁同步直流電機(jī)外風(fēng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)檢 測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 永磁同步直流無(wú)刷電機(jī)，其反電動(dòng)勢(shì)為正弦波形狀，當(dāng)采用永磁同步直流無(wú)刷電 機(jī)作為空調(diào)室外風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，由于海風(fēng)等原因，空調(diào)在啟動(dòng)前，室外風(fēng)扇電機(jī)可能正 處于正方向或者反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器需要檢測(cè)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，但均要檢 測(cè)反電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)達(dá)到檢測(cè)目的，適時(shí)的根據(jù)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)的控 制，達(dá)到正確控制電機(jī)的運(yùn)行等目的。
[0003] 專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?201410183282. 3"的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控 制方法、控制裝置及具有其的空調(diào)，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的重要性和反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法進(jìn)行 了說(shuō)明。但是該專(zhuān)利申請(qǐng)中沒(méi)有給出具體的檢測(cè)算法，而且，其說(shuō)明書(shū)第八頁(yè)：當(dāng)E ab = Usin Θ，Ebc= Usin ( Θ-120° )時(shí)，得到公式
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟： 檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)地之間的直流偏置電壓的AD轉(zhuǎn)換值，分別表示為V"_offset、Vv_offset及Vw_offset，檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)地之間電壓的AD轉(zhuǎn)換值，分別表示為Vu GND1、Vv-G腿及V w-GND1; 根據(jù)￥1]_(^861：、'\^_(^861：、'\^_(^861：、'\^__ 1、'\^__1及￥1?__1計(jì)算出三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電 機(jī)線(xiàn)圈中心點(diǎn)之間的相電壓反電動(dòng)勢(shì)值UUJ；ND、UVJ；ND及Uw_fflD; 根據(jù)UUJ；ND、Uv_eND及Uw__計(jì)算出電機(jī)線(xiàn)圈中心點(diǎn)對(duì)地之間的電壓UN__，并根據(jù)UN_eND、Uu_ _、隊(duì)__及uw_eND計(jì)算出電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)的相電壓Vu、Vu及Vw。
2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì) 對(duì)地之間的直流偏置電壓AD轉(zhuǎn)換值的具體方法如下：在電機(jī)不動(dòng)的條件下，直接檢測(cè)直流 偏置電壓Vu_〇ffset、Vv_offset及Vw_offset。
3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì) 對(duì)地之間的直流偏置電壓AD轉(zhuǎn)換值的具體方法如下：直接檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)地之 間電壓，其中每相反電動(dòng)勢(shì)為直線(xiàn)部分的電壓即為直流偏置電壓V^offset、Vv_offset及 Vw-offset〇
4. 如權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，UUJM)、UV__&U￥__分 別通過(guò)公式UuGND =Vu__-V"_0ffset、UvGND =Vv__-Vv_0ffset及UwGND =Vw__-Vw_0ffset 計(jì)算得到。
5. 如權(quán)利要求4所述的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，電機(jī)線(xiàn)圈中心點(diǎn)對(duì)地之 間的電壓UN _通過(guò)公式
計(jì)算得到。
6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，其特征在于，VU、VU&Vw分別通過(guò)公式 Vu -Uu_gnd_Un_gND>Vv -UVw -U 計(jì)算丫守到。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)永磁同步直流電機(jī)外風(fēng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有一種有效檢測(cè)空調(diào)永磁同步直流電機(jī)外風(fēng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的方法的問(wèn)題，提供一種電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)方法。該方法包括如下不步驟：檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)地之間的直流偏置電壓AD轉(zhuǎn)換值，分別表示為Vu_offset、Vv_offset及Vw_offset，檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)地之間電壓的AD轉(zhuǎn)換值，分別表示為Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1；根據(jù)Vu_offset、Vv_offset、Vw_offset、Vu_GND1、Vv_GND1及Vw_GND1計(jì)算出三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電機(jī)線(xiàn)圈中心點(diǎn)之間的相電壓反電動(dòng)勢(shì)值Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND；根據(jù)Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND計(jì)算出電機(jī)線(xiàn)圈中心點(diǎn)對(duì)地之間的電壓UN_GND，并根據(jù)UN_GND、Uu_GND、Uv_GND及Uw_GND計(jì)算出電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)的相電壓Vu、Vu及Vw。本發(fā)明適用于空調(diào)永磁同步電機(jī)。
【IPC分類(lèi)】H02P6-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104779851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510124754
【發(fā)明人】陳躍, 涂小平, 劉啟武, 王聲綱, 朱緋
【申請(qǐng)人】四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日