專利名稱：直流無刷電動割草機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種割草機技術領域的裝置，尤指一種用于割草領域的直 流無刷電動割草機。
背景技術：
目前，市場上生產(chǎn)和銷售的各種割草機，品種眾多，各有千秋，大部分以 汽油發(fā)動機為動力源，也有部分以直流有刷電動機為動力源。現(xiàn)有的汽油割草 機存在如下缺點汽油發(fā)動機燃燒汽油產(chǎn)生污染環(huán)境的氣體；汽油割草機噪音 大；而直流有刷電機割草機雖然解決了污染環(huán)境的問題，但它仍然存在效率低、 噪音大、需維護等問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實用新型的主要目的旨在提供一種采用直流無 刷電機為動力源的割草機，使之既能高效節(jié)能，又能使機器為噪音低、免維護 和扭矩大的直流無刷電動割草機。
本實用新型要解決的技術問題是主要解決直流電源、直流無刷電機和電 機控制系統(tǒng)如何構成一個整體系統(tǒng)的問題；還要解決控制器如何通過霍爾信號線和繞組引出線與直流無刷電機相連等有關技術問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該裝置由電機、割刀及 電源等部件組成，在機身內(nèi)自下往上依次設有割刀、電機、控制機構、底盤和 直流電源，其中
一電機固定于底盤中間，電機輸出軸直接連接底盤下面的旋轉式割刀； 一控制機構和直流電源分別固定于底盤的上方，控制機構通過霍爾信號線 和三相繞組引出線與電機連接，控制機構內(nèi)的控制器安置于金屬盒內(nèi)，該金屬 盒安裝固定于底盤的正上方；
一直流電源通過電源線與控制機構相互電連接； 以上各部件有機連接組合為一整體結構的割草機。 所述的直流無刷電動割草機的電機為直流無刷電機。 所述的直流無刷電動割草機的直流無刷電機的電壓為24v到48v。 本實用新型的有益效果是該裝置的控制系統(tǒng)為無刷電機控制器，控制器通 過霍爾信號線和繞組引出線與直流無刷電機相連，有軟啟動和自剎車的功能， 該控制機構可借助底盤散熱，便于今后維修或更換控制器；同時具有高效節(jié)能、 噪音低、免維護、扭矩大和有利于環(huán)保等優(yōu)點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 附

圖1為本實用新型整體結構示意圖； 附圖中標號說明 l一割刀；
42— 電機；
3— 三相繞組引出線； 4一霍爾信號線；
5— 控制機構；
6— 底盤；
7— 電源線；
8— 直流電源；
具體實施方式
請參閱附圖1所示，本實用新型由電機、割刀及電源等部件組成，本實用 新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的機身內(nèi)安裝有直流無刷電機，電機輸出軸 連接旋轉式割刀，機身頂部安裝有控制機構和直流電源，電機通過控制系統(tǒng)和 直流電源相連。所述控制機構為無刷電機控制器，置于金屬盒內(nèi)，金屬盒安裝 于割草機外殼上方。由直流電源供電，控制器控制直流無刷電機，電機帶動割 刀旋轉。
本實用新型的機身內(nèi)自下往上依次設有割刀、電機、，控制機構、底盤和直 流電源，從結構上請結合圖1所示
本實施例直流無刷電動割草機的電機2固定于底盤6中間，電機2輸出軸 直接連接底盤下面的旋轉式割刀1，控制機構5和直流電源8固定于底盤6上方，
控制機構5通過霍爾信號線4和三相線3與電機2連接，直流電源8通過電源 線7與控制機構5連接?？刂茩C構5內(nèi)的控制器置于金屬盒內(nèi)，再將盒安裝于底盤6的正上方，控制機構5可借助底盤6散熱，亦便于今后維修或更換控制 器0
本實用新型的工作原理
直流電源8通過電源線7供電給控制機構5，控制機構5利用霍爾信號線4 的信號檢測永磁磁極的位置，控制機構5根據(jù)霍爾信號線4的信號進行邏輯譯 碼產(chǎn)生驅動信號，驅動信號由驅動電路進行功率放大后控制六個晶體管的導通 順序，據(jù)此控制三相繞組引出線3的通電順序，三相繞組輪流通電使電機產(chǎn)生 穩(wěn)定持續(xù)的電磁轉矩，三相繞組產(chǎn)生穩(wěn)定持續(xù)的電磁轉矩與轉子磁鋼產(chǎn)生的磁 場相互作用使轉子穩(wěn)定持續(xù)的轉動，從而使電機2穩(wěn)定持續(xù)的轉動。電機通過 輸出軸帶動割刀旋轉，從而實現(xiàn)割草功能。
電機2起動時，轉速為零，即繞組感應電動勢為零，直流母線電壓全部加 在繞組阻抗上，導致起動電流很大，危及電機2和控制機構5的安全運行，故 采用限流起動。通過檢測電阻上的電壓信號來檢測母線電流，當電流超過限定 值時，封鎖逆變器驅動信號，使繞組電流通路截止，迫使繞組電流下降；當電 流低于某一值時，重新開通逆變器驅動信號，如此循環(huán)，實現(xiàn)電機2的限流起 動。
雖然本實用新型已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普 通技術人員應該認識到，以上的實施例僅僅是用來說明本實用新型，在沒有脫 離本實用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化和修改，因此，只要在本 實用新型的實質精神范圍內(nèi)對上述實施例的變化，變換都將落在本實用新型權 利要求書的范圍里。
權利要求1、一種直流無刷電動割草機，該裝置包括電機(2)、割刀(1)及電源，其特征在于在機身內(nèi)自下往上依次設有割刀(1)、電機(2)、控制機構(5)、底盤(6)和直流電源(8)，其中一電機(2)固定于底盤(6)中間，電機(2)輸出軸直接連接底盤(6)下面的旋轉式割刀(1)；一控制機構(5)和直流電源(8)分別固定于底盤(6)的上方，控制機構(5)通過霍爾信號線(4)和三相繞組引出線(3)與電機(2)連接，控制機構(5)內(nèi)的控制器安置于金屬盒內(nèi)，該金屬盒安裝固定于底盤(6)的正上方；一直流電源(8)通過電源線(7)與控制機構(5)相互電連接；以上各部件有機連接組合為一整體結構的割草機。
2、 根據(jù)權利要求l所述的直流無刷電動割草機，其特征在于所述的電機 (2)為直流無刷電機。
3、 根據(jù)權利要求2所述的直流無刷電動割草機，其特征在于所述的直流 無刷電機的電壓為24v到48v。
專利摘要一種涉及割草機技術領域的裝置，尤指一種用于割草領域的直流無刷電動割草機。該裝置由電機、割刀及電源等部件組成，在機身內(nèi)設有割刀、電機、控制機構、底盤和直流電源；電機固定于底盤中間，電機輸出軸直接連接底盤下面的旋轉式割刀；控制機構和直流電源分別固定于底盤的上方；直流電源通過電源線與控制機構相互電連接；各部件有機連接組合為一整體結構的割草機。主要解決直流電源、直流無刷電機和電機控制系統(tǒng)如何構成一個整體系統(tǒng)等有關技術問題。本實用新型的積極效果該裝置的控制系統(tǒng)為無刷電機控制器，有軟啟動和自剎車的功能，該控制機構可借助底盤散熱，便于今后維修或更換控制器；同時具有高效節(jié)能、噪音低、免維護、扭矩大和有利于環(huán)保等優(yōu)點。
文檔編號H02P6/08GK201383940SQ20092007379
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月17日 優(yōu)先權日2009年4月17日
發(fā)明者猛 杜 申請人:猛 杜