電池管理系統(tǒng)及其繼電器的控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電池管理系統(tǒng)及其繼電器的 控制裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前電池管理系統(tǒng)炬M巧的高壓繼電器的驅(qū)動形式多采用單邊驅(qū)動，單邊驅(qū)動可 W分為高邊驅(qū)動和低邊驅(qū)動，具體地，高邊驅(qū)動為高壓繼電器的線圈的一端接地，低邊驅(qū)動 為高壓繼電器的線圈的一端接低壓常電。采用高邊驅(qū)動時的電路原理圖可W參見圖1，其 中，1、高壓繼電器驅(qū)動部；2、高壓繼電器狀態(tài)反饋部；3、高壓連接器；4、高壓繼電器。因為 只有一個高壓繼電器驅(qū)動部控制高壓回路上所有的繼電器，如果該高壓繼電器驅(qū)動部發(fā)生 故障，則不能控制高壓繼電器的閉合或斷開，導致無法控制高壓回路的通斷。例如，當需要 斷開回路時，因不能及時控制斷開高壓繼電器，所W動力電池繼續(xù)給電動汽車供電，導致車 輛失控，引發(fā)安全事故。圖1的電路原理圖中，直流母線上使用的是帶輔助觸點的高壓繼電 器，并使用低壓測量電路通過輔助觸點的開關(guān)狀態(tài)判斷高壓繼電器的工作狀態(tài)，因為通過 輔助觸點的開關(guān)狀態(tài)來判斷高壓繼電器的工作狀態(tài)，當輔助觸點發(fā)生故障會導致工作狀態(tài) 的檢測結(jié)果有誤，從而誤導操作人員的判斷，引起行車安全事故。
[0003] 針對相關(guān)技術(shù)中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題，目前尚未提出 有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種電池管理系統(tǒng)及其繼電器的控制裝置和方法，W 解決現(xiàn)有技術(shù)中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)中繼電器 的控制裝置。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的電池管理系統(tǒng)中繼電器的控制裝置包括；第一驅(qū)動單元，與所述繼 電器的控制線圈的第一端相連接；第二驅(qū)動單元，與所述繼電器的控制線圈的第二端相連 接；主處理器，與所述第一驅(qū)動單元相連接，用于控制第一支路的通斷，其中，所述第一支 路為所述第一驅(qū)動單元與所述控制線圈的第一端之間的連接支路；W及從處理器，與所述 第二驅(qū)動單元相連接，用于控制第二支路的通斷，其中，所述第二支路為所述第二驅(qū)動單元 與所述控制線圈的第二端之間的連接支路，所述從處理器與所述主處理器通過通信總線連 接。
[0007] 進一步地，所述電池管理系統(tǒng)中供電電源通過第一母線和第二母線傳輸電能，所 述繼電器包括：第一繼電器，所述第一繼電器的控制線圈的第一端與所述第一驅(qū)動單元連 接，所述第一繼電器的控制線圈的第二端與所述第二驅(qū)動單元相連接，所述第一繼電器的 開關(guān)觸點設(shè)置在所述第一母線上；W及第二繼電器，所述第二繼電器的控制線圈的第一端 與所述第一驅(qū)動單元連接，所述第二繼電器的控制線圈的第二端與所述第二驅(qū)動單元相連 接，所述第二繼電器的開關(guān)觸點設(shè)置在所述第二母線上。
[0008] 進一步地，所述控制裝置還包括；接收器，與所述主處理器與所述從處理器均相連 接，用于接收觸發(fā)指令，其中，所述觸發(fā)指令用于觸發(fā)所述主處理器和/或所述從處理器執(zhí) 行對應所述觸發(fā)指令的觸發(fā)動作。
[0009] 進一步地，所述控制裝置還包括；第一采集器，用于采集第一測量點的電壓Vinl、 第二測量點的電壓Vin2和第H測量點的電壓Vin3,所述第一測量點為所述第一繼電器與 所述電池管理系統(tǒng)中供電電源連接處的點，所述第二測量點為所述第二繼電器與所述電池 管理系統(tǒng)中高壓連接器處的點，所述第H測量點為所述第二繼電器與所述電池管理系統(tǒng)中 高壓連接器處的點，
[0010] 其中，所述主處理器與所述第一采集器相連接，用于根據(jù)所述電壓Vin1、所述電壓 Vin2和所述電壓Vin3確定所述繼電器的工作狀態(tài)。
[0011] 進一步地，所述控制裝置還包括第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于 將所述電壓Vin1、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3均轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，其中，所述主處理器 用于根據(jù)所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3的數(shù)字信號確定所述繼電器的工 作狀態(tài)。
[0012]進一步地，所述控制裝置還包括；第二采集器，用于采集第一測量點的電壓Vinl、 第二測量點的電壓Vin2和第H測量點的電壓Vin3,所述第一測量點為所述第一繼電器與 所述電池管理系統(tǒng)中供電電源連接處的點，所述第二測量點為所述第二繼電器與所述電池 管理系統(tǒng)中高壓連接器處的點，所述第H測量點為所述第二繼電器與所述電池管理系統(tǒng) 中高壓連接器處的點，其中，所述從處理器與所述第二采集器相連接，用于根據(jù)所述電壓 Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3確定所述繼電器的工作狀態(tài)。
[0013] 進一步地，所述控制裝置還包括第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于 將所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3均轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，其中，所述從處理器 用于根據(jù)所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3的數(shù)字信號確定所述繼電器的工 作狀態(tài)。
[0014] 進一步地，所述控制裝置還包括；主控板，其中，所述第一驅(qū)動單元、所述第二驅(qū)動 單元、所述主處理器和所述從處理器集成在所述主控板上。
[0015] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的電池管理系統(tǒng)包括上述內(nèi)容所提供的任一種所述電池管理系統(tǒng)中 繼電器的控制裝置。
[0017] 為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電池管理系統(tǒng)中繼電器 的控制方法。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的電池管理系統(tǒng)中繼電器的控制方法包括；檢測第一支路的第一導電 狀態(tài)，其中，所述第一支路為控制裝置中主處理器控制的支路，所述控制裝置為本發(fā)明上述 內(nèi)容所提供的任一種所述的電池管理系統(tǒng)中繼電器的控制裝置；判斷所述第一導電狀態(tài)與 目標狀態(tài)是否相同；W及在判斷出所述第一導電狀態(tài)與所述目標狀態(tài)不相同的情況下，從 處理器控制第二支路的第二導電狀態(tài)與所述第一導電狀態(tài)不同，其中，所述第二支路為所 述控制裝置中所述從處理器控制的支路。
[0019] 在本發(fā)明中，采用電池管理系統(tǒng)中繼電器的控制裝置包括；第一驅(qū)動單元，與繼電 器的控制線圈的第一端相連接；第二驅(qū)動單元，與繼電器的控制線圈的第二端相連接；主 處理器，與第一驅(qū)動單元相連接，用于控制第一支路的通斷，其中，第一支路為第一驅(qū)動單 元與控制線圈的第一端之間的連接支路；W及從處理器，與第二驅(qū)動單元相連接，用于控制 第二支路的通斷，其中，第二支路為第二驅(qū)動單元與控制線圈的第二端之間的連接支路，從 處理器與主處理器通過通信總線連接，通過采用主處理器和從處理器分別控制第一支路的 通斷和第二支路的通斷，當需要斷開繼電器所在的高壓回路時，主處理器和從處理器可W 分別使其控制的支路斷開；如果主處理器控制失效，即，不能控制第一支路斷開，可W通過 從處理器控制第二支路斷開來達到使高壓回路斷開的效果，同樣的，如果從處理器控制失 效，即，不能控制第二支路斷開，可W通過主處理器控制第一支路斷開來達到使高壓回路斷 開的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題，進而達到 了提高電池管理系統(tǒng)的安全性和可靠性的效果。
【附圖說明】
[0020] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0021] 圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動高壓繼電器的高邊驅(qū)動的電路圖；
[0022] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的電池管理系統(tǒng)中繼電器的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023] 圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施