[0191] W上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于該些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng) 視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括： 旋轉(zhuǎn)變換器，用于將定子電流經(jīng)過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換后輸出交軸電流分量和直軸電流分 量； 位置計(jì)算器，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置輸出位置反饋信 號(hào)； 速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述位置反饋信號(hào)輸出轉(zhuǎn)子電角速度； 速度控制器，用于輸出使所述轉(zhuǎn)子電角速度和所輸入的速度指令趨向于零的速度控制 器輸出信號(hào)； 其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括： 電壓限制計(jì)算模塊，用于將所述速度控制器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓限制計(jì)算后輸出限制電 壓； 直軸電流生成模塊，用于生成預(yù)設(shè)直軸電流； 第一減法器，用于將所述預(yù)設(shè)直軸電流與所述直軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到直軸 電流差； 電流控制器，用于輸出使所述直軸電流差趨向于零的直軸電壓分量； 交軸電壓生成模塊，用于生成預(yù)設(shè)交軸電壓分量； 電壓限制器，用于根據(jù)所述限制電壓和所述位置反饋信號(hào)對(duì)所述直軸電壓分量和所述 預(yù)設(shè)交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅和坐標(biāo)變換后輸出直軸電壓和交軸電壓； PWM控制器，用于將所述直軸電壓和所述交軸電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓。2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述交軸電壓生成模塊生成預(yù)設(shè) 交軸電壓分量的過(guò)程具體為： 根據(jù)以下算式進(jìn)行計(jì)算后輸出預(yù)設(shè)交軸電壓分量： Uq= ω (I dxLd+1^f)； 其中，Uq為預(yù)設(shè)交軸電壓分量，Id為直軸電流分量，ω為轉(zhuǎn)子電角速度，Ld為電子直軸 電感分量，1]^為永磁體磁鏈。3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述交軸電壓生成模塊生成預(yù)設(shè) 交軸電壓分量的過(guò)程具體為： 根據(jù)以下算式進(jìn)行計(jì)算后輸出預(yù)設(shè)交軸電壓分量：其中，Uq為預(yù)設(shè)交軸電壓分量，K為電壓系數(shù)，U d為直軸電壓分量，U s為限制電壓。4. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電壓限制器根據(jù)所述限制電 壓對(duì)所述直軸電壓分量和所述預(yù)設(shè)交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅后，再根據(jù)所述位置反饋信 號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換輸出直軸電壓和交軸電壓； 或者，所述電壓限制器根據(jù)所述位置反饋信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換后，再根據(jù)所述限制電壓 對(duì)所述直軸電壓分量和所述預(yù)設(shè)交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅輸出直軸電壓和交軸電壓。5. -種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法包括： 將定子電流經(jīng)過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換后輸出交軸電流分量和直軸電流分量； 檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置輸出位置反饋信號(hào)； 根據(jù)所述位置反饋信號(hào)輸出轉(zhuǎn)子電角速度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子電角速度和速度指令輸出 使所述轉(zhuǎn)子電角速度和速度指令趨向于零的速度控制器輸出信號(hào)； 將所述速度控制器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓限制計(jì)算后輸出限制電壓； 生成預(yù)設(shè)直軸電流，將所述預(yù)設(shè)直軸電流與所述直軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到直 軸電流差，并根據(jù)所述直軸電流差輸出使所述直軸電流差趨向于零的直軸電壓分量； 生成預(yù)設(shè)交軸電壓分量，并根據(jù)所述限制電壓和所述位置反饋信號(hào)對(duì)所述直軸電壓分 量和所述預(yù)設(shè)交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅和坐標(biāo)變換后輸出直軸電壓和交軸電壓； 將所述直軸電壓和所述交軸電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓。6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述生成預(yù)設(shè)交軸電壓分量的步 驟具體為： 根據(jù)以下算式進(jìn)行計(jì)算后輸出預(yù)設(shè)交軸電壓分量： Uq= ω (I dxLd+1^f)； 其中，Uq為預(yù)設(shè)交軸電壓分量，IdS預(yù)設(shè)直軸電流分量，ω為轉(zhuǎn)子電角速度，Ld為電子 直軸電感分量，！^為永磁體磁鏈。7. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述生成預(yù)設(shè)交軸電壓分量的步 驟具體為： 根據(jù)以下算式進(jìn)行計(jì)算后輸出預(yù)設(shè)交軸電壓分量：其中，Uq為預(yù)設(shè)交軸電壓分量，K為電壓系數(shù)，U d為直軸電壓分量，U s為限制電壓。8. -種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括： 旋轉(zhuǎn)變換器，用于將定子電流經(jīng)過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換后輸出交軸電流分量和直軸電流分 量； 位置計(jì)算器，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置輸出位置反饋信 號(hào)； 速度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述位置反饋信號(hào)輸出轉(zhuǎn)子電角速度； 速度控制器，用于輸出使所述轉(zhuǎn)子電角速度和所輸入的速度指令趨向于零的速度控制 器輸出信號(hào)； 其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括： 電壓限制計(jì)算模塊，用于將所述速度控制器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓限制計(jì)算后輸出限制電 壓； 直軸電流生成模塊，用于生成預(yù)設(shè)直軸電流； 交軸電流生成模塊，用于生成預(yù)設(shè)交軸電流； 第一減法器，用于將所述預(yù)設(shè)直軸電流與所述直軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到直軸 電流差； 第二減法器，用于將所述預(yù)設(shè)交軸電流與所述交軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到交軸 電流差； 電流控制器，用于輸出使所述直軸電流差和所述交軸電流差趨向于零的直軸電壓分量 和交軸電壓分量； 電壓限制器，用于根據(jù)所述限制電壓和所述位置反饋信號(hào)對(duì)所述直軸電壓分量和所述 交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅和坐標(biāo)變換后輸出直軸電壓和交軸電壓； PWM控制器，用于將所述直軸電壓和所述交軸電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓。9. 如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)交軸電流為固定值。10. 如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)交軸電流與所述速度控 制器輸出信號(hào)的大小成正比關(guān)系。11. 如權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電壓限制器根據(jù)所述限制電 壓對(duì)所述直軸電壓分量和所述交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅后，再根據(jù)所述位置反饋信號(hào)進(jìn) 行坐標(biāo)變換輸出直軸電壓和交軸電壓； 或者，所述電壓限制器根據(jù)所述位置反饋信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換后，再根據(jù)所述限制電壓 對(duì)所述直軸電壓分量和所述交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅輸出直軸電壓和交軸電壓。12. -種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟： 將定子電流經(jīng)過(guò)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換后輸出交軸電流分量和直軸電流分量； 檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置輸出位置反饋信號(hào)； 根據(jù)所述位置反饋信號(hào)輸出轉(zhuǎn)子電角速度，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)子電角速度和所輸入的速度 指令輸出使所述轉(zhuǎn)子電角速度和速度指令趨向于零的速度控制器輸出信號(hào)； 將所述速度控制器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓限制計(jì)算后輸出限制電壓； 生成預(yù)設(shè)直軸電流，將所述預(yù)設(shè)直軸電流與所述直軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到直 軸電流差； 生成預(yù)設(shè)交軸電流，將所述預(yù)設(shè)交軸電流與所述交軸電流分量進(jìn)行減法運(yùn)算后得到交 軸電流差； 根據(jù)所述直軸電流差和所述交軸電流差輸出使所述直軸電流差和所述交軸電流差趨 向于零的直軸電壓分量和交軸電壓分量； 根據(jù)所述限制電壓和所述位置反饋信號(hào)對(duì)所述直軸電壓分量和所述預(yù)設(shè)交軸電壓分 量進(jìn)行電壓限幅和坐標(biāo)變換后輸出直軸電壓和交軸電壓； 將所述直軸電壓和所述交軸電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓。13. 如權(quán)利要求12所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述生成預(yù)設(shè)交軸電流的步驟 具體為： 將所述預(yù)設(shè)交軸電流設(shè)定為固定值。14. 如權(quán)利要求12所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述生成預(yù)設(shè)交軸電流的步驟 具體為： 將所述預(yù)設(shè)交軸電流設(shè)定為與所述速度控制器輸出信號(hào)大小成正比關(guān)系。15. -種電機(jī)，其包括逆變器模塊和電機(jī)模塊，其特征在于，所述電機(jī)還包括權(quán)利要求 1至4以及權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、方法及電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括：旋轉(zhuǎn)變換器、位置計(jì)算器、速度計(jì)算模塊以及速度控制器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括：電壓限制計(jì)算模塊，將速度控制器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓限制計(jì)算后輸出限制電壓；第一減法器，用于獲得直軸電流差；電流控制器，輸出直軸電壓分量；交軸電壓生成模塊，用于輸出預(yù)設(shè)交軸電壓分量；電壓限制器，對(duì)直軸電壓分量和預(yù)設(shè)交軸電壓分量進(jìn)行電壓限幅和坐標(biāo)變換后輸出直軸電壓和交軸電壓；PWM控制器，將直軸電壓和交軸電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，通過(guò)將限制電壓作為驅(qū)動(dòng)裝置輸出電壓的限制，并通過(guò)設(shè)定交軸電壓分量值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交軸電流的限制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)電流的控制。
【IPC分類(lèi)】H02P21/00, H02P6/16, H02P6/10
【公開(kāi)號(hào)】CN104901593
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510358184
【發(fā)明人】王超, 趙小安, 吳玉飛, 龔黎明
【申請(qǐng)人】廣東威靈電機(jī)制造有限公司, 美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日