直流電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—個或多個示例性實施方式涉及直流(DC)電機，更具體而言，涉及包括旋轉(zhuǎn)檢測單元的DC電機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電流被施加到直流(DC)電機時，由于通過DC電機中包括的磁路而產(chǎn)生的電磁力，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。接觸電刷的端子根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化，并且由于在線圈中流動的電流的方向周期性地變化，轉(zhuǎn)子連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子線圈中流動的電流與(轉(zhuǎn)子的)旋轉(zhuǎn)速度成比例，但是因為旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)旋轉(zhuǎn)負(fù)荷而變化，所以難以通過僅利用DC電機而精確地控制轉(zhuǎn)子的速度或位置。具體地，在DC電機被應(yīng)用于需要精確控制的小型照相機的自動聚焦(AF)鏡頭或變焦鏡頭的情形下，需要用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器單元。
[0003]因而，DC電機的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)角可以通過利用旋轉(zhuǎn)檢測單元被檢測，并且基于檢測到的DC電機的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)角，可以控制鏡頭的位置或速度。利用光斷續(xù)器(PI)型傳感器或光反射器(PR)型傳感器的光學(xué)編碼器、或利用霍耳傳感器或磁阻(MR)傳感器的磁編碼器可以通常被用來確定DC電機的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)角。
[0004]由電機產(chǎn)生的扭矩可以經(jīng)由安裝在電機主體的外表面上的齒輪單元被傳遞到目標(biāo)，但是用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測單元對于控制電機的旋轉(zhuǎn)量或速度是必需的。當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測單元被安裝在齒輪單元中時，在電機的縱向方向上需要空間。然而，該空間會妨礙DC電機應(yīng)用于其上的產(chǎn)品的小型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—個或多個示例性實施方式包括含有旋轉(zhuǎn)檢測單元的小型化直流(DC)電機。
[0006]額外的方面將在以下的描述中被部分地闡述，且部分將自所述描述明顯，或者可以通過對所給出的示例性實施方式的實踐而習(xí)知。
[0007]根據(jù)一個或多個不例性實施方式，一種DC電機包括:圓筒形機座，其至少一端是敞開的；包括開口的圓筒形端蓋，配置為遮擋所述至少一個敞開端；轉(zhuǎn)子，包括由機座和端蓋支撐的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子芯；換向器，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并且布置在轉(zhuǎn)子芯的一端；蓋單元，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，布置在轉(zhuǎn)子和換向器之間，并且包括至少一個位置檢測裝置；以及旋轉(zhuǎn)檢測單元，安裝在端蓋中并且配置為檢測所述至少一個位置檢測裝置。
[0008]DC電機可以包括由端蓋支撐、接觸換向器并且沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向彼此間隔開的一對電刷。旋轉(zhuǎn)檢測單元可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向布置在所述一對電刷之間。
[0009]DC電機可以包括:換向器，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并且布置在轉(zhuǎn)子芯的一端；以及一對電刷，由端蓋支撐，接觸換向器，并且沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向彼此間隔開。旋轉(zhuǎn)檢測單元可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的直徑方向布置在端蓋的外壁與所述一對電刷的任何一個之間。
[0010]所述至少一個位置檢測裝置可以沿著蓋單元的側(cè)部分布置，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的直徑方向被插入到端蓋的外壁中。
[0011]DC電機還可以包括一個或多個旋轉(zhuǎn)檢測單元。
[0012]所述至少一個位置檢測裝置可以包括沿著蓋單元的圓周方向以規(guī)則間距布置的一個或多個反射器，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括光源和光接收單元。
[0013]所述至少一個位置檢測裝置可以包括沿著蓋單元的圓周方向以規(guī)則間距布置的一個或多個縫，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括光源和光接收單元。
[0014]所述至少一個位置檢測裝置可以包括永磁體，該永磁體具有沿著蓋單元的圓周方向交替地布置的N極和S極，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括磁通量傳感器。
[0015]所述至少一個位置檢測裝置可以包括永磁體，該永磁體具有沿著蓋單元的圓周方向交替地布置的N極和S極，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向布置的線圈。
[0016]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的柔性印刷電路板(FPCB)。所述至少一個位置檢測裝置可以包括一個或多個突起，所述一個或多個突起由導(dǎo)體形成并且沿著蓋單元的圓周方向布置在蓋單元的表面上，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個金屬構(gòu)件，所述一個或多個金屬構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與所述一個或多個突起一起產(chǎn)生電感。
[0017]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述至少一個位置檢測裝置可以包括一個或多個突起，所述一個或多個突起由導(dǎo)體形成并且沿著蓋單元的圓周方向布置在蓋單元的表面上，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個線圈，所述一個或多個線圈沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與所述一個或多個突起一起產(chǎn)生電感。
[0018]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述至少一個位置檢測裝置可以包括具有不同介電常數(shù)且沿著蓋單元的圓周方向交替地布置的材料，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個金屬構(gòu)件，所述一個或多個金屬構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與具有不同介電常數(shù)的所述材料一起產(chǎn)生電容。
[0019]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述至少一個位置檢測裝置可以包括沿著蓋單元的圓周方向交替地布置的金屬和非金屬材料，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個線圈，所述一個或多個線圈沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與所述金屬和非金屬材料一起產(chǎn)生電感。
[0020]根據(jù)一個或多個不例性實施方式，一種DC電機包括:圓筒形機座，其至少一端是敞開的；包括開口的圓筒形端蓋，配置為遮擋所述至少一個敞開端；轉(zhuǎn)子，包括由機座和端蓋支撐的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子芯；換向器，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并且布置在轉(zhuǎn)子芯的一端；蓋單元，安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并且布置在轉(zhuǎn)子和換向器之間；旋轉(zhuǎn)面板，布置在機座的端板與轉(zhuǎn)子芯的與轉(zhuǎn)子的所述一端相對且包括一個或多個位置檢測裝置的另一端之間，其中換向器布置在轉(zhuǎn)子芯的所述一端；以及旋轉(zhuǎn)檢測單元，安裝在機座中并且配置為檢測所述一個或多個位置檢測裝置。
[0021]所述一個或多個位置檢測裝置可以沿著旋轉(zhuǎn)面板的圓周方向布置在旋轉(zhuǎn)面板的面對旋轉(zhuǎn)檢測單元的表面上，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以被插入機座的端板中。
[0022]所述一個或多個位置檢測裝置可以沿著旋轉(zhuǎn)面板的側(cè)部分布置，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的直徑方向被插入機座的外壁中。
[0023]DC電機還可以包括一個或多個旋轉(zhuǎn)檢測單元。
[0024]所述一個或多個位置檢測裝置可以包括沿著旋轉(zhuǎn)面板的圓周方向以規(guī)則間距布置的一個或多個反射器，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括光源和光接收單元。
[0025]所述一個或多個位置檢測裝置可以包括沿著旋轉(zhuǎn)面板的圓周方向以規(guī)則間距布置的一個或多個縫或者光吸收板，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括光源和光接收單元。
[0026]所述一個或多個位置檢測裝置可以包括永磁體，該永磁體具有沿著旋轉(zhuǎn)面板的圓周方向交替地布置的N極和S極，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括磁通量傳感器。
[0027]所述一個或多個位置檢測裝置可以包括永磁體，該永磁體具有沿著旋轉(zhuǎn)面板的圓周方向交替地布置的N極和S極，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向布置的線圈。
[0028]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的柔性印刷電路板(FPCB)。所述一個或多個位置檢測裝置可以包括一個或多個突起，所述一個或多個突起沿著蓋單元的圓周方向布置在旋轉(zhuǎn)面板的表面上并且由導(dǎo)體形成，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個金屬構(gòu)件，所述一個或多個金屬構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與所述一個或多個突起一起產(chǎn)生電容。
[0029]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述一個或多個位置檢測裝置可以包括一個或多個突起，所述一個或多個突起沿著蓋單元的圓周方向布置在旋轉(zhuǎn)面板的表面上并且由導(dǎo)體形成，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個線圈，所述一個或多個線圈沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與所述一個或多個突起一起產(chǎn)生電感。
[0030]DC電機還可以包括面對蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述一個或多個位置檢測裝置可以包括具有不同介電常數(shù)且沿著蓋單元的圓周方向布置在旋轉(zhuǎn)面板的表面上的一種或多種材料，旋轉(zhuǎn)檢測單元可以包括一個或多個線圈，所述一個或多個線圈沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開并且與具有不同介電常數(shù)的所述材料一起產(chǎn)生電容。
[0031]DC電機還