可以包括面對(duì)蓋單元并且布置在端蓋上的FPCB。所述一個(gè)或多個(gè)位置檢測(cè)裝置可以包括沿著蓋單元的圓周方向交替地布置的金屬和非金屬材料，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元可以包括一個(gè)或多個(gè)線圈，所述一個(gè)或多個(gè)線圈沿著旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向在FPCB上彼此間隔開(kāi)并且與所述金屬和非金屬材料一起產(chǎn)生電感。
[0032]根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和位置檢測(cè)裝置安裝在DC電機(jī)的主體中時(shí)，不必確保將要布置旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元和位置檢測(cè)裝置的額外空間，因而可以減小產(chǎn)品的尺寸。此外，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的模塊化，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)可以被簡(jiǎn)化，并且，被配置為傳遞力的齒輪箱單元的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)在DC電機(jī)的主體中安裝旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元而被簡(jiǎn)化。此夕卜，組裝所涉及的工作量減少，制造成本可以降低，因?yàn)殡姍C(jī)制造者可以更容易地組裝傳感器單元。
【附圖說(shuō)明】
[0033]從結(jié)合附圖對(duì)示例性實(shí)施方式的以下描述，這些和/或其它方面將變得明顯且更易于理解，在附圖中:
[0034]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施方式的直流(DC)電機(jī)的透視圖；
[0035]圖2A至2C是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的包括蓋單元的DC電機(jī)的截面圖，其中位置檢測(cè)裝置設(shè)置在蓋單元上；
[0036]圖3A和3B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的包括旋轉(zhuǎn)面板的DC電機(jī)的截面圖，其中位置檢測(cè)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)面板上；
[0037]圖4A是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于檢測(cè)蓋單元的旋轉(zhuǎn)的光學(xué)編碼器的局部透視圖；
[0038]圖4B和4C是蓋單元的正視圖，其中用于光學(xué)編碼器的位置檢測(cè)裝置在蓋單元上形成為反射器或縫；
[0039]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施方式的磁編碼器的局部透視圖，該磁編碼器包括磁通量傳感器以便檢測(cè)蓋單元的旋轉(zhuǎn)；
[0040]圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式的DC電機(jī)的局部透視圖，該DC電機(jī)包括線圈而不是磁通量傳感器以便檢測(cè)蓋單元的旋轉(zhuǎn)；
[0041]圖7A和8A是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的DC電機(jī)的局部透視圖，該DC電機(jī)包括柔性印刷電路板(FPCB)以便測(cè)量包括多個(gè)突起的蓋單元的旋轉(zhuǎn)速度；
[0042]圖7B是在其中電介質(zhì)交替地布置的蓋單元的正視圖；以及
[0043]圖SB是在其中金屬和非金屬材料交替地布置的蓋單元的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]在下文中，將通過(guò)參考【附圖說(shuō)明】直流(DC)電機(jī)的示例性實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，因而將不重復(fù)它們的描述。
[0045]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施方式的DC電機(jī)100的透視圖。
[0046]參考圖1，DC電機(jī)100包括定子101、機(jī)座107、轉(zhuǎn)子102和一對(duì)電刷104a和104b。定子101包括具有相反磁極且可以保持磁場(chǎng)的多個(gè)固定磁體，例如一對(duì)固定磁體1la和1lb0固定磁體1la和1lb可以被固定在例如機(jī)座107的內(nèi)表面上。機(jī)座107可以是圓筒形，其一端部分敞開(kāi)且包括外壁1072和端板155，該敞開(kāi)端部分可以被端蓋105遮擋。轉(zhuǎn)子102包括旋轉(zhuǎn)軸103、轉(zhuǎn)子芯110以及換向器109，其中轉(zhuǎn)子芯110布置在固定磁體1la和1lb之間、通過(guò)接收電流而產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)并且具有繞其纏繞的線圈，換向器109接觸電刷104a和104b并且傳輸電流至線圈。旋轉(zhuǎn)軸103可以被轉(zhuǎn)子芯110旋轉(zhuǎn)并且被端蓋105和機(jī)座107支撐。換向器109布置在旋轉(zhuǎn)軸103上且與旋轉(zhuǎn)軸103 —起旋轉(zhuǎn)。蓋單元106布置在轉(zhuǎn)子芯110和換向器109之間，可以與旋轉(zhuǎn)軸103 —起旋轉(zhuǎn)，并且可以固定繞轉(zhuǎn)子芯110纏繞的線圈。電刷104a和104b分別被電刷握Illa和Illb支撐，布置在端蓋105中，并且可以通過(guò)接觸換向器109而傳輸電流至線圈。
[0047]圖2A至2C是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的包括蓋單元106的DC電機(jī)100的截面圖，其中位置檢測(cè)裝置136設(shè)置在蓋單元106上；圖3A和3B是根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的包括旋轉(zhuǎn)面板207的DC電機(jī)100的截面圖，其中位置檢測(cè)裝置136設(shè)置在旋轉(zhuǎn)面板207上。
[0048]參考圖2A至3B，一個(gè)或多個(gè)位置檢測(cè)裝置136 (參考圖1)可以布置在蓋單元106或旋轉(zhuǎn)面板207上。隨著蓋單元106或旋轉(zhuǎn)面板207旋轉(zhuǎn)，位置檢測(cè)裝置136可以傳輸位置信號(hào)至以下將被描述的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108，并且可以是例如反射器、永磁體等。
[0049]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108被配置用于通過(guò)利用由布置在蓋單元106或旋轉(zhuǎn)面板207上的位置檢測(cè)裝置136傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)而檢測(cè)蓋單元106或旋轉(zhuǎn)面板207的旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)軸103的旋轉(zhuǎn)速度，也就是，DC電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108檢測(cè)。所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度的輸出形式可以是脈沖或正弦波形式并且可以由電路單元確定，因而，多個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108也可以被用來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向或改善檢測(cè)的準(zhǔn)確度(分辨能力)。布置在DC電機(jī)100中的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108的數(shù)目可以根據(jù)制造成本、準(zhǔn)確度等被確定。
[0050]參考圖1和圖2A，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108可以沿著旋轉(zhuǎn)軸103的圓周方向布置在形成于第一電刷104a與第二電刷104b之間的區(qū)域中。位置檢測(cè)裝置136以規(guī)則間距沿著圓周方向布置在蓋單元106的面對(duì)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108的表面上，蓋單元106的其上沒(méi)有布置位置檢測(cè)裝置136的另一表面可以聯(lián)接到繞轉(zhuǎn)子芯110纏繞的線圈并且可以固定所述線圈。參考圖2C，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108的位置不限于沿著旋轉(zhuǎn)軸103的圓周方向形成在第一電刷104a與第二電刷104b之間的區(qū)域，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108可以布置在形成于第一電刷104a與端蓋105的外壁1051之間的區(qū)域或者形成于第二電刷104b與端蓋105的外壁1051之間的區(qū)域上。此外，多個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108可以布置在形成在第一電刷104a與端蓋105的外壁1051之間的區(qū)域上、在第二電刷104b與端蓋105的外壁1051之間的區(qū)域上、以及在沿著旋轉(zhuǎn)軸103的圓周方向的第一電刷104a與第二電刷104b之間的區(qū)域上，以便檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向或改善檢測(cè)的準(zhǔn)確度(分辨能力)。
[0051]當(dāng)根據(jù)示例性實(shí)施方式的DC電機(jī)100運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸103通過(guò)轉(zhuǎn)子芯110旋轉(zhuǎn)，布置在旋轉(zhuǎn)軸103上的蓋單元106也旋轉(zhuǎn)。在該情形下，隨著蓋單元106旋轉(zhuǎn)，布置在蓋單元106的表面上的位置檢測(cè)裝置136也可以旋轉(zhuǎn)。隨著位置檢測(cè)裝置136旋轉(zhuǎn)，周期性信號(hào)可以被傳送到布置為面對(duì)位置檢測(cè)裝置136的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108，DC電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向或速度可以通過(guò)利用被傳送到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108的周期性信號(hào)檢測(cè)蓋單元106的旋轉(zhuǎn)被檢測(cè)。
[0052]參考圖2B，根據(jù)示例性實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108被插入端蓋105的外壁1051中，位置檢測(cè)裝置136以規(guī)則間距沿著蓋單元106的側(cè)部分176布置。在該情形下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108可以沿著旋轉(zhuǎn)軸103的直徑方向布置。例如，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108可以布置在端蓋105的外壁1051的面對(duì)位置檢測(cè)裝置136的整個(gè)部分中。
[0053]當(dāng)根據(jù)示例性實(shí)施方式的DC電機(jī)100運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸103通過(guò)轉(zhuǎn)子芯110旋轉(zhuǎn)，布置在旋轉(zhuǎn)軸103上的蓋單元106也旋轉(zhuǎn)。在該情形下，隨著蓋單元106旋轉(zhuǎn)，周期性信號(hào)可以從布置在蓋單元106的側(cè)部分176上的位置檢測(cè)裝置136被傳送到布置為面對(duì)位置檢測(cè)裝置136的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108。如上所述，DC電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)利用被傳送到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108的周期性信號(hào)被檢測(cè)。
[0054]如上所述，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108布置在DC電機(jī)100中，并且位置檢測(cè)裝置136布置在蓋單元106上。因而，可以不必確保用于布置旋轉(zhuǎn)板的額外空間，其中用于測(cè)量DC電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108以及位置檢測(cè)裝置136布置在旋轉(zhuǎn)板上。因此，包括DC電機(jī)100的產(chǎn)品的尺寸可以減小，DC電機(jī)100的尺寸保持不變，但是將要布置旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108等的空間減小。此外，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊化，DC電機(jī)100的設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化，由DC電機(jī)100驅(qū)動(dòng)的外部組件，例如齒輪箱(gear box)的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。此外，組裝所涉及的工作量可以減少，因而制造成本可以降低。
[0055]參考圖3A，根據(jù)示例性實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)面板207安裝在旋轉(zhuǎn)軸103上并且另外地布置在轉(zhuǎn)子芯110的沒(méi)有布置換向器109的另一端上。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元108被插入端板155中，位置檢測(cè)裝置136以規(guī)...