號,也可以從該供電裝置I以外的其它供電裝置I的無線通信單元14接收信號。因此,即使假設(shè)車輛2泊車在設(shè)置了供電裝置I的停車場,僅通過無線通信,供電裝置I也不能掌握哪個車輛進(jìn)行了泊車,車輛2也不能掌握停車在了哪個供電裝置I的停車場中。因此,控制器10、20為了確定送電端或者受電端,在電池22的充電前(換言之電池22的充電的準(zhǔn)備中)進(jìn)行建立成對通信(耦合)的控制(以下,稱為“耦合控制”)。然后,在對電池22充電的準(zhǔn)備階段,換言之,在用于對電池22充電的供電準(zhǔn)備階段,使該耦合建立。
[0046]例如利用送電線圈11和受電線圈21之間的非接觸式供電進(jìn)行耦合控制。供電裝置側(cè)的控制器10控制功率單元12,從送電線圈11對受電線圈21輸出沿著規(guī)定的電力模式的電力。通過改變從送電線圈間歇性輸出的電力的頻率或者占空,預(yù)先設(shè)定電力模式。供電裝置側(cè)以及車輛側(cè)的控制器10、20具有共同的電力模式。而且,為了使控制器10、20之間共享電力模式,也可以使用無線通信。
[0047]然后,車輛側(cè)的控制器20根據(jù)在受電線圈21中受電的電力,測量電力模式。在測量出的電力模式和預(yù)先具有的模式一致的情況下,控制器20判定為耦合成立。然后,控制器20將耦合成立的意旨的信號發(fā)送到供電裝置側(cè)的控制器10。
[0048]由此,可以在供電裝置I和車輛之間使耦合成立。而且,耦合控制也可以通過上述以外的方法進(jìn)行,也不一定利用送電線圈11和受電線圈21之間的非接觸式供電。
[0049]然后,在耦合成立時,供電裝置側(cè)的控制器10,將車輛2的識別信息記錄在存儲器13中。而且,車輛側(cè)的控制器20將供電裝置I的識別信息記錄在存儲器23中。
[0050]在由用戶進(jìn)行用于對電池22充電的操作時,控制器20對供電裝置側(cè)的控制器10發(fā)送請求供電的意旨的信號??刂破?0根據(jù)該信號控制功率單元12,開始非接觸式供電。而且,在進(jìn)行了充電的定時器設(shè)定的情況下,控制器20也可以在達(dá)到了定時器中設(shè)定的時間時,發(fā)送請求供電的信號。
[0051]控制器20通過接通繼電器開關(guān)26,控制受電電路單元27,將從送電線圈11送電到受電線圈21的電力變換為適合電池22的充電的電力,輸出到電池22。由此,通過非接觸式供電方式對電池22充電。
[0052]存儲器13、23中記錄的識別信息是在從送電線圈11對受電線圈21的供電中,換言之,也是在電池22的充電中,處于被記錄在各存儲器13、23中的狀態(tài)。然后,在控制器10和控制器20之間進(jìn)行無線通信時,使用存儲器13、23中記錄的供電裝置I的識別信息以及車輛2的識別信息,進(jìn)行信號的發(fā)送接收。
[0053]而且,在電池22的充電中,控制器20通過由傳感器29檢測電池22的狀態(tài),管理電池22的狀態(tài)。然后,控制器20根據(jù)電池的狀態(tài)控制受電電路單元27,調(diào)整至電池22的充電電力。而且,在變更從送電線圈11送電的電力時,控制器20將表示從送電線圈11對受電線圈21的要求電力或者電池22的狀態(tài)的信號通過無線通信單元24發(fā)送到供電裝置
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[0054]然后,控制器10通過接收信號,根據(jù)表示來自車輛側(cè)的要求電力或者電池22的狀態(tài)的信息,控制功率單元12,調(diào)整從送電線圈11送電的電力。
[0055]在電池的充電狀態(tài)(State of Charge)達(dá)到目標(biāo)SOC時,為了使電池22的充電停止,控制器20將表示非接觸式供電的停止要求的信號發(fā)送到供電裝置I??刂破?0通過接收來自車輛2的停止要求的信號,停止功率單元12的動作,使基于非接觸式供電方式的供電停止。
[0056]而且,例如根據(jù)用戶的操作等,中途停止電池22的充電時,控制器20將表示非接觸式供電的停止要求的信號發(fā)送到供電裝置I。同樣,控制器10根據(jù)停止要求的信號,使基于非接觸式供電方式的供電停止。
[0057]基于非接觸式供電方式的充電控制的操作也可以在供電裝置I側(cè)進(jìn)行。例如,在供電裝置I側(cè)設(shè)置的停止開關(guān)(未圖示)被用戶接通的情況下,控制器10停止功率單元12的動作,停止來自供電裝置I的供電。而且,控制器10將表示供電的停止的停止信號發(fā)送到車輛側(cè)??刂破?0通過接收停止信號,控制受電電路單元27,停止對電池22的電力供給。由此,控制器10、20使基于非接觸式供電方式的電池22的充電停止。
[0058]上述的控制是直至電池22的充電結(jié)束為止,正常地進(jìn)行了從送電線圈11至受電線圈21的供電的情況的控制。本例的非接觸式供電系統(tǒng)包含設(shè)想來自交流電源3的、至供電裝置I的送電停止的情況,在停電時執(zhí)行的系統(tǒng)。以下,說明本例的非接觸式供電系統(tǒng)的停電控制。而且,停電不限于交流電源3的供給本身停止的情況,例如也在使用家庭用電源作為供電裝置I的電源時,斷路器脫落的情況、或者供電裝置I的連接電纜從交流電源3拔下的情況等時發(fā)生。
[0059]控制器10在對受電線圈的供電正常結(jié)束的情況下,從存儲器13刪除供電端的車輛2的識別信息。所謂在對受電線圈的供電正常結(jié)束的情況,是從車輛2接收到用于停止供電的停止要求的信號的情況,或者,在供電裝置側(cè)產(chǎn)生用戶的停止操作的情況。
[0060]另一方面,在電池22的充電中(在供電裝置I的停車場,供電對象的車輛在停車的狀態(tài))發(fā)生停電時,控制器10的系統(tǒng)停機(jī)。因?yàn)樵谕k娗罢谶M(jìn)行電池22的充電控制,所以車輛2的識別信息已經(jīng)記錄在存儲器13中。而且,供電裝置I的識別信息也一樣,已經(jīng)記錄在存儲器23中。因?yàn)榇鎯ζ?3是非易失性存儲器,所以即使由于停電控制器10的系統(tǒng)停機(jī),車輛2的識別信息也以記錄在存儲器13中的狀態(tài)而保留。同樣,即使伴隨停電導(dǎo)致的控制器10的系統(tǒng)停機(jī),控制器20成為了休眠狀態(tài),因?yàn)榇鎯ζ?3是非易失性存儲器,所以供電裝置I的識別信息也以記錄在存儲器23中的狀態(tài)而保留。
[0061]在從停電中恢復(fù),從交流電源3對供電裝置I供給電力時,控制器10讀入存儲器13的記錄數(shù)據(jù)。然后,在車輛2的識別信息已被記錄在存儲器13中的情況下,控制器10判定為發(fā)生了停電。另一方面,在車輛2的識別信息未被記錄在存儲器13中的情況下,控制器10判定為未發(fā)生停電。即,存儲器13中記錄的供電端的車輛的識別信息表示在停電前已對車輛在供電(換言之,由于停電而停止了對車輛的電力供給),而且,表示是在停電前已在供電的對象車輛。
[0062]在車輛2的識別信息已被記錄在存儲器13中的情況下,控制器10使無線通信單元14起動,使通信再次開始。
[0063]在電池22的充電中發(fā)生了停電的情況下,無線通信單元14和無線通信單元24之間的通信停止,從送電線圈11至受電線圈21的電力供給停止。因此,車輛側(cè)的控制器20檢測無線通信單元14和無線通信單元24之間的通信停止的情況,并且根據(jù)傳感器28的檢測值,在檢測到從送電線圈11至受電線圈21的電力供給已停止的情況下,判定為在供電裝置I側(cè)發(fā)生了停電。而且,在該判定時刻,繼電器開關(guān)26仍然接通。
[0064]在判定為發(fā)生了停電的情況下,控制器20從對電池22充電的充電控制模式切換為停電控制模式。在切換為停電控制模式時,控制器20對供電裝置I發(fā)送調(diào)用信號。調(diào)用信號是對電池22的充電中斷,并對供電裝置I再次請求電力供給的信號。即,調(diào)用信號的信息表示在發(fā)生停電之前,已在對電池22充電。而且調(diào)用信號包含車輛2的識別信息??刂破?0在規(guī)定的發(fā)送持續(xù)期間,以規(guī)定的周期發(fā)送調(diào)用信號。
[0065]在上述的發(fā)送持續(xù)期間,控制器20未通過無線通信單元24接收到來自供電裝置I的對調(diào)用信號的響應(yīng)信號的情況下,使系統(tǒng)成為休眠狀態(tài),無線通信單元24的通信功能也關(guān)閉。而且,控制器20也使繼電器開關(guān)26關(guān)斷。而且,在停電控制模式的狀態(tài)下,在成為休眠狀態(tài)時,控制器20不刪除存儲器23中記錄著的供電裝置I的識別信息。
[0066]另一方面,在發(fā)送持續(xù)期間經(jīng)過之前,控制器20接收到來自供電裝置I的響應(yīng)信號的情況下,判定為已從停電恢復(fù),使電池22的充電控制再次開始(返回充電控制模式)。
[0067]停電,既有在整個較長期間停電的情況,也有在比較短的時間(例如2、3分鐘左右)恢復(fù)的停電。特別是,在日常情況下,在來自交流電源3的電力供給不穩(wěn)定的地區(qū)設(shè)置了供電裝置I的情況下,發(fā)生這樣的短時間的停電。于是,盡管是短時間的停電,在判定為發(fā)生了停電的時刻,通過使控制器20的系統(tǒng)處于休眠狀態(tài),關(guān)閉無線通信的功能,再次在短時間內(nèi),包含無線通信功能而使系統(tǒng)起動的情況下,電池22的電力消耗較多。而且,無線通信單元24的無線通信在超過發(fā)送持續(xù)期間而較長地持續(xù)的情況下,電池22的電力消耗也較多。
[0068]而且,在繼電器開關(guān)26中使用電磁繼電器的情況下,開關(guān)的響應(yīng)動作變慢。因此,即使對應(yīng)于短時間的停電,對繼電器開關(guān)26輸入切換用的指令,也有實(shí)際的繼電器開關(guān)的動作不能追隨的顧慮。
[0069]因此,在本例中,在車輛側(cè)判定為發(fā)生停電的情況下,不是馬上關(guān)掉系統(tǒng)并且關(guān)閉繼電器開關(guān)6,而是在規(guī)定的期間對供電裝置I發(fā)送調(diào)用信號,成為信號的可接收狀態(tài)。
[0070]說明接收調(diào)用信號的供電裝置側(cè)的控制。供電裝置側(cè)的控制器10在通過無線通信單元14接收來自車輛2的調(diào)用信號時,核對調(diào)用信號中包含的車輛2的識別信息和在存儲器13中記錄的車輛2的識別信息。
[0071]在緊接停電發(fā)生之前已在供電的車輛2從停電的發(fā)生開始直至恢復(fù)為止,停車在相同的供電裝置I的停車場的情況下,調(diào)用信號中包含的車輛2的識別信息和存儲器13中記錄的車輛2的識別信息一致。因此,在識別信息一致的情況下