觸覺(jué)致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種觸覺(jué)致動(dòng)器，尤其是在便攜式終端設(shè)備觸控時(shí)，內(nèi)置在需要有振動(dòng)反應(yīng)的電子器械內(nèi)，通過(guò)線圈部件和磁塊的相互作用發(fā)生振動(dòng)的觸覺(jué)致動(dòng)器。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]—般來(lái)說(shuō)，手機(jī)等便攜式終端設(shè)備在來(lái)電的時(shí)候，會(huì)使用鈴聲和振動(dòng)。為了振動(dòng)，要驅(qū)動(dòng)小型振動(dòng)發(fā)生裝置，驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)至機(jī)器的外殼，從而使便攜式終端設(shè)備整體振動(dòng)。
[0004]目前用于手機(jī)等便攜式終端設(shè)備上的來(lái)電振動(dòng)發(fā)生裝置是利用電磁力的產(chǎn)生原理，將電磁能量轉(zhuǎn)化成振動(dòng)的零件，其搭載在便攜式終端機(jī)行，用于無(wú)聲來(lái)電提示。
[0005]這種振動(dòng)發(fā)生裝置被廣泛用于便攜式終端設(shè)備的來(lái)電提示，近來(lái)，在游戲裝置上，為了向用戶提示游戲狀態(tài)或在觸控手機(jī)上讓用戶感受到觸控，也都在使用振動(dòng)發(fā)生裝置。
[0006]便攜式終端設(shè)備的市場(chǎng)在不斷發(fā)展，便攜式終端設(shè)備也被附加上各種功能，在對(duì)便攜式終端設(shè)備小型化、高品質(zhì)話的要求下，振動(dòng)發(fā)生裝置也需要跟隨趨勢(shì)來(lái)進(jìn)行改良，高品質(zhì)新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品更新是勢(shì)在必行的。
[0007]安裝在便攜式終端設(shè)備上的以往技術(shù)的振動(dòng)發(fā)生裝置，基本上是利用I次振動(dòng)計(jì)，將重量體安裝在線圈型彈簧等彈性體上，并具有使重量體振動(dòng)的線圈。
[0008]當(dāng)向上述線圈施加電流時(shí)，依據(jù)重量體和彈性體的彈性系數(shù)，按照事先定的頻率應(yīng)答特性，上述重量體振動(dòng)。
[0009]最近市面上的便攜式終端設(shè)備，如上所述，針對(duì)用戶的觸控輸入，會(huì)輸出語(yǔ)音或振動(dòng)的反應(yīng)，具有回饋給用戶觸控信息的功能。
[0010]尤其是對(duì)于使用觸覺(jué)致動(dòng)器的便攜式終端設(shè)備來(lái)說(shuō)，為了應(yīng)對(duì)用戶的多種輸入并提供多樣的觸覺(jué)反饋，需要有多種形態(tài)的振動(dòng)發(fā)生裝置。
[0011]但是，以往技術(shù)的振動(dòng)發(fā)生裝置是利用在線圈和固定磁體之間發(fā)生的勞倫茲之力，產(chǎn)生重量體的上下驅(qū)動(dòng)力，因?yàn)閯趥惼澲Ξa(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生裝置在結(jié)構(gòu)上有局限，很難體現(xiàn)振動(dòng)頻率等較好的特性。
[0012]尤其是，以往的LRA(Linear Resonant Actuator)方式的振動(dòng)裝置中，振動(dòng)值增加有局限，導(dǎo)致反應(yīng)速度不快等問(wèn)題。
[0013]
專利技術(shù)文獻(xiàn)
1.韓國(guó)授權(quán)專利第10-1250288號(hào)
2.韓國(guó)授權(quán)專利第10-1055562號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種通過(guò)改善磁力結(jié)構(gòu)，在使用者觸控時(shí)，可提高反應(yīng)速度及頻率幅度等性能的觸覺(jué)致動(dòng)器。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的觸覺(jué)致動(dòng)器，包括:內(nèi)部具有收容空間的外殼；固定在所述收容空間內(nèi)的磁芯；安裝在所述磁芯的外側(cè)，上下方向隔開(kāi)的第一線圈部件及第二線圈部件；配置在所述第一線圈部件和所述第二線圈部件之間，安裝在所述磁芯外側(cè)的中心磁軛；配置子所述中心磁軛外側(cè)的磁塊；固定安裝在所述磁塊外側(cè)的重量錘；一端固定在所述磁塊和所述重量錘上，另一端固定在所述外殼的上部，彈性支撐所述磁塊和所述重量錘的第一彈性部件。
[0016]所述第一線圈部件和所述第二線圈部件互相反方向卷圈，所述磁塊的極性上下方向形成，厚度厚于所述中心磁軛的厚度。
[0017]還包括:安裝在所述第一線圈部件上端的第一輔助磁軛；安裝在所述第二線圈部件下端的第二輔助磁軛。
[0018]所述第一輔助磁軛及所述第二輔助磁軛的厚度薄于所述中心磁軛的厚度。
[0019]還包括:配置在所述收容空間內(nèi)，固定安裝在所述外殼上部的第一墊材；配置在所述收容空間內(nèi)，固定安裝在所述外殼下部的第二墊材。
[0020]還包括:一端固定安裝在所述磁塊及所述重量錘的下端，另一端固定安裝在所述外殼的下部，彈性支撐所述磁塊及所述重量錘的第二彈性部件。
[0021]所述磁塊的磁力(N)和所述第一彈性部件的彈性力(N)的差不足±1。
[0022]所述磁芯為圓筒形的軸狀；所述第一線圈部件及所述第二線圈部件在所述磁芯的外周面上，以所述磁芯為中心卷圈而成；所述中心磁軛呈環(huán)狀，圍住所述磁芯的外周面；所述磁塊和所述重量錘呈環(huán)狀，圍住所述磁芯的外側(cè)。
[0023]本發(fā)明的有益效果如下。
[0024]由所述磁塊600、所述磁芯200、所述中心磁軛400、所述第一輔助磁軛510和所述第二輔助磁軛520形成的磁力線結(jié)構(gòu)，具有提高頻率范圍并可提高反應(yīng)速度的效果。
[0025]此外，所述觸覺(jué)制動(dòng)器的反應(yīng)速度變快時(shí)，使用觸覺(jué)致動(dòng)器的便攜式終端設(shè)備觸控時(shí)，可將反應(yīng)快速的傳達(dá)給使用者，從而可提高品質(zhì)及性能。
[0026]所述第一墊材和所述第二墊材分別安裝在所述外殼上下部，在所述磁塊和所述重量錘沖突時(shí)，起到吸音作用，減少噪音發(fā)生產(chǎn)生反沖力，增加振動(dòng)的加速速度。
[0027]
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的立體圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的分解立體圖；
圖3是圖1A-A的剖視圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的初始狀態(tài)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器在下降時(shí)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器在上升時(shí)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器及以往技術(shù)的振動(dòng)馬達(dá)的性能比較圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的磁塊磁力、第一彈性部的彈性力的對(duì)比圖。
[0029]
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的立體圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的分解立體圖；圖3是圖1A-A的剖視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的初始狀態(tài)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器在下降時(shí)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器在上升時(shí)的磁力線結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器及以往技術(shù)的振動(dòng)馬達(dá)的性能比較圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器的磁塊磁力、第一彈性部的彈性力的對(duì)比圖。
[0031]如圖1至圖6所不，本發(fā)明實(shí)施方式的觸覺(jué)致動(dòng)器包括:外殼100、磁芯200、第一線圈部件310、第二線圈部件320、中心磁軛400、第一輔助磁軛510、第二輔助磁軛520、磁塊600、重量錘700、第一彈性部件810、第二彈性部件820、第一墊材910、第二墊材920。
[0032]所述外殼呈圓筒形，內(nèi)部具有收容空間100a，由底板110和蓋部120構(gòu)成。
[0033]底板110呈圓板形，為強(qiáng)磁性SPCC材質(zhì)。
[0034]蓋部120為強(qiáng)磁性SPCC材質(zhì)，下端呈開(kāi)放的圓筒形，配置在底板110的上部，內(nèi)部形成圓筒形的收容空間100a。
[0035]底板110及蓋部120，如后述，在不使用第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520時(shí)，必須為強(qiáng)磁性體，但是，在使用第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520時(shí)，可以為SUS材質(zhì)。
[0036]磁芯200呈上下方向的長(zhǎng)圓筒形軸狀，為強(qiáng)磁性材質(zhì)，具體為SPCC材質(zhì)。
[0037]上述磁芯200配置在外殼100內(nèi)部，即收容空間10a的中心部，上端和下端分別固定在外殼100上。
[0038]此外，磁芯200如后述，在第一線圈部件310和第二線圈部件320通電時(shí)，周邊產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。
[0039]第一線圈部件310和第二線圈部件320為漆包線，以磁芯200為中心呈圓筒形卷圈而成，第一線圈部件310和第二線圈部件320的卷圈方向相反。
[0040]此外，第一線圈部件310配置在磁芯200的上部，第二線圈部件320配置在磁芯200的下部，第一線圈部件310和第二線圈部件320在上下方向上隔開(kāi)配置。
[0041]也就是說(shuō)，第一線圈部件310在磁芯200的上端周圍面上順時(shí)針?lè)较蚓砣?，第二線圈部件320在磁芯200的下端外周面上逆時(shí)針?lè)较蚓砣Α?br>[0042]另外，中心磁軛400為強(qiáng)磁性體，具體地為SPCC材質(zhì)，其直徑與第一線圈部件310和第二線圈部件320相同，呈圓筒形，配置在第一線圈部件310和第二線圈部件320之間。
[0043]也就是說(shuō)，中心磁軛400配置在磁芯200的上下方向的中心，圍住磁芯200的外周面。
[0044]上述中心磁軛400在第一線圈部件310和第二線圈部件320通電時(shí)，使磁塊600
上下移動(dòng)，具有誘導(dǎo)磁場(chǎng)的性能。
[0045]此外，第一線圈部件310的上部具有第一輔助磁軛510，第二線圈部件320的下部具有第二輔助磁軛520。
[0046]所述第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520為SPCC材質(zhì)，其直徑與第一線圈部件310和第二線圈部件320相同，呈圓筒形，厚度薄于中心磁軛400的厚度。
[0047]根據(jù)情況，第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520也可以沒(méi)有，這時(shí)，第一線圈部件310和第二線圈部件320的厚度要增加到第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520的厚度，底板I1和蓋部120的材質(zhì)必須是強(qiáng)磁性材質(zhì)。
[0048]上述第一線圈部件310的上部和第二線圈部件320的下部，分別具有第一輔助磁軛510和第二輔助磁軛520，在第一線圈部件310和第二線圈部件320通電時(shí)，為了使磁塊600上下移動(dòng)，可引導(dǎo)磁場(chǎng)，具有增加驅(qū)動(dòng)力的效果。
[0049]此外，磁