機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在運(yùn)動(dòng)機(jī)械控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常普遍。步進(jìn)電機(jī)控制需要專門的驅(qū)動(dòng)器和控制器。目前，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器大多采用靜態(tài)穩(wěn)壓輸出方式，對(duì)步進(jìn)電機(jī)定子繞組實(shí)行靜態(tài)恒壓供電，由于靜態(tài)時(shí)電機(jī)不對(duì)外做功，定子繞組上恒壓電能只能轉(zhuǎn)化為繞組電阻熱能，這樣一方面導(dǎo)致能耗提高，另一方面導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器靜態(tài)溫度升高，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。因此，有必要對(duì)步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能問題進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。
[0003]對(duì)于諸如提升機(jī)這類需要維持靜態(tài)恒定輸出扭矩的場(chǎng)合，在沒有機(jī)械抱閘等措施的情況下，維持電機(jī)靜態(tài)恒壓供電是必要的。因此，對(duì)步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能問題也要考慮實(shí)際情況。對(duì)具備機(jī)械抱閘措施的步進(jìn)電機(jī)，可以考慮如何降低其靜態(tài)能耗的技術(shù)改進(jìn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的靜態(tài)能耗問題，本發(fā)明提供一種針對(duì)機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法。
[0005]現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和電源組成，控制器通過CP和DIR端口與驅(qū)動(dòng)器的CP和DIR端口連接，驅(qū)動(dòng)器通過A和B端口與步進(jìn)電機(jī)繞組A和B連接，控制器和驅(qū)動(dòng)器的電源端V+和V-分別與電源的V+和V-連接。
[0006]本發(fā)明所述的技術(shù)方案是:機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動(dòng)器的電源端V+通過外接一個(gè)繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口 YOI連接；同時(shí)增加一個(gè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
[0007]本發(fā)明的工作原理是:通過引入繼電器開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時(shí)，由控制器通過數(shù)字量輸出端口 YOi輸出高電平，使得繼電器開關(guān)線圈失電，繼電器開關(guān)主觸點(diǎn)斷開，驅(qū)動(dòng)器斷電，達(dá)到靜態(tài)節(jié)能效果，由于步進(jìn)電機(jī)具有靜態(tài)機(jī)械抱閘功能，仍可維持靜態(tài)機(jī)械扭矩。同時(shí)，通過增設(shè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷超限導(dǎo)致溫升過高時(shí)，溫度保護(hù)開關(guān)自行斷開，通過保護(hù)開關(guān)引腳C向控制器數(shù)字量輸入端口 XOl發(fā)送信號(hào)，控制器可以根據(jù)XOl端口電平變化判斷電機(jī)是否運(yùn)行正常。
[0008]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，通過引入繼電器開關(guān)和溫度保護(hù)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)斷電和電機(jī)溫升保護(hù)雙重保護(hù)功能，可以達(dá)到較好的節(jié)能效果。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明涉及的機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖。
[0011]圖中標(biāo)注為:步進(jìn)電機(jī)I ;驅(qū)動(dòng)器2 ;控制器3 ;電源4 ;繼電器開關(guān)5 ;溫度保護(hù)開關(guān)6。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]參照?qǐng)D1，現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)器2、控制器4和電源4組成，控制器3通過CP和DIR端口與驅(qū)動(dòng)器2的CP和DIR端口連接，驅(qū)動(dòng)器2通過A和B端口與步進(jìn)電機(jī)I繞組A和B連接，控制器3和驅(qū)動(dòng)器2的電源端V+和V-分別與電源4的V+和V-連接。
[0014]參照?qǐng)D2，本實(shí)施例的機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，是在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動(dòng)器2的電源端V+通過外接一個(gè)繼電器開關(guān)5與電源4的V+連接，所述繼電器開關(guān)5的線圈引腳V+與電源4的V+連接，另一引腳V-與控制器3數(shù)字量輸出端口 YOl連接；同時(shí)增加一個(gè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)6，所述保護(hù)開關(guān)6的引腳V+與電源4的V+連接，另一引腳C與控制器3數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
[0015]本實(shí)施例的機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)節(jié)能改進(jìn)后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作方式如下:通過引入繼電器開關(guān)5，當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時(shí)，由控制器3通過數(shù)字量輸出端口 YOl輸出高電平，使得繼電器開關(guān)5線圈失電，繼電器開關(guān)5主觸點(diǎn)斷開，驅(qū)動(dòng)器2斷電，達(dá)到靜態(tài)節(jié)能效果，由于步進(jìn)電機(jī)具有靜態(tài)機(jī)械抱閘功能，仍可維持靜態(tài)機(jī)械扭矩。同時(shí)，通過增設(shè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)6，當(dāng)電機(jī)負(fù)荷超限導(dǎo)致溫升過高時(shí)，溫度保護(hù)開關(guān)6自行斷開，通過保護(hù)開關(guān)6引腳C向控制器3數(shù)字量輸入端口 XOl發(fā)送信號(hào)，控制器3可以根據(jù)XOl端口電平變化判斷電機(jī)是否運(yùn)行正常。
[0016]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動(dòng)器的電源端V+通過外接一個(gè)繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口 YOI連接；同時(shí)增加一個(gè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口 XOl連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)節(jié)能改進(jìn)方法，其特征在于，在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，將驅(qū)動(dòng)器的電源端V+通過外接一個(gè)繼電器開關(guān)與電源V+連接，所述繼電器開關(guān)的線圈引腳V+與電源V+連接，另一引腳V-與控制器數(shù)字量輸出端口Y01連接；同時(shí)增加一個(gè)電機(jī)溫度保護(hù)開關(guān)，所述保護(hù)開關(guān)的引腳V+與電源V+連接，另一引腳C與控制器數(shù)字量輸入端口X01連接。本發(fā)明在現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，通過引入繼電器開關(guān)和溫度保護(hù)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘型步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)斷電和電機(jī)溫升保護(hù)雙重保護(hù)功能，可以達(dá)到較好的節(jié)能效果。
【IPC分類】H02P8/16, H02H7/085
【公開號(hào)】CN105119542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510612541
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】泰順派友科技服務(wù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日