旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在定子芯配置線圈來制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的方法，存在在一體形狀的定子芯配置線圈的方法、在分割定子芯形成的分割芯配置線圈并且將配置有該線圈的分割芯相互連結(jié)的方法等。另夕卜，線圈存在集中卷繞多根細(xì)徑的電磁線而形成的情況和卷繞I根扁線而形成的情況。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了在固定件芯的多個(gè)齒中插入將矩形剖面的扁形導(dǎo)體彎曲加工而形成的多個(gè)梯形線圈的馬達(dá)固定件的制造裝置。該制造裝置具有將梯形線圈限制為傾斜變形狀態(tài)的線圈形狀限制部件。而且，在通過線圈形狀限制部件防止了卷繞扭曲的狀態(tài)下，將梯形線圈插入齒。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 257410號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在專利文獻(xiàn)I的制造裝置中，在將梯形線圈插入齒時(shí)，需要通過線圈形狀限制部件始終將梯形線圈限制為傾斜變形狀態(tài)。因此，未研究過能夠使梯形線圈不變形地配置于齒的辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于該背景而完成的，能夠提供能夠?qū)⒊詈笈渲糜邶X的線圈之外的多個(gè)線圈的至少任意一個(gè)不變形地順利地配置于齒的旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)方式是旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法，其是通過在定子芯配置多個(gè)線圈從而制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的方法，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法的特征在于，
[0008]在上述定子芯中，在圓環(huán)狀的軛部的內(nèi)周側(cè)形成為放射狀的多個(gè)齒在前端側(cè)部分具有周向的寬度為恒定的前端平行側(cè)面，并且在基端側(cè)部分具有伴隨著趨向外周側(cè)周向的寬度變大的基端傾斜側(cè)面，
[0009]在將上述線圈繞周向在上述定子芯的每個(gè)上述齒順序地進(jìn)行配置時(shí)，針對除最后配置于上述齒的線圈之外的多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈的至少任意一個(gè)進(jìn)行:
[0010]第一插入工序，使上述旋轉(zhuǎn)配置線圈，從相對于上述齒正對的狀態(tài)傾斜為以與上述定子芯的中心軸線平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)從而對置，并且將位于該旋轉(zhuǎn)配置線圈的周向一側(cè)的一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部，向位于相對于上述齒的周向一側(cè)的一側(cè)插口的開口部插入；
[0011]第二插入工序，使上述一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部沿著上述前端平行側(cè)面移動(dòng)，從而將該一側(cè)導(dǎo)體部分向上述一側(cè)插口的內(nèi)部插入，并且以該一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部為起點(diǎn)使該旋轉(zhuǎn)配置線圈旋轉(zhuǎn)，從而將位于該旋轉(zhuǎn)配置線圈的周向另一側(cè)的另一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部，向位于相對于上述齒的周向另一側(cè)的另一側(cè)插口的開口部插入；
[0012]第三插入工序，使上述一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部沿著上述基端傾斜側(cè)面移動(dòng)，從而將該一側(cè)導(dǎo)體部分向上述一側(cè)插口的內(nèi)部插入，并且以該一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部為起點(diǎn)使該旋轉(zhuǎn)配置線圈旋轉(zhuǎn)，從而將上述另一側(cè)導(dǎo)體部分向上述另一側(cè)插口的內(nèi)部插入；以及
[0013]第四插入工序，使該旋轉(zhuǎn)配置線圈相對于上述齒正對，并且將上述一側(cè)導(dǎo)體部分以及上述另一側(cè)導(dǎo)體部分，分別向上述一側(cè)插口以及上述另一側(cè)插口同時(shí)插入。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法中，想出即便不使線圈變形也能夠?qū)⑵渑渲糜诰哂星岸似叫袀?cè)面以及基端傾斜側(cè)面的齒的辦法。
[0016]在本制造方法中，將線圈繞周向在定子芯的每個(gè)齒順序地進(jìn)行配置。而且，將除最后配置于齒的線圈之外的其他線圈(以下，稱為旋轉(zhuǎn)配置線圈。)的至少任意一個(gè)，進(jìn)行以下的第一?第四插入工序從而配置于齒。
[0017]在將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒時(shí)，首先，作為第一插入工序，使旋轉(zhuǎn)配置線圈，從相對于齒正對的狀態(tài)傾斜為以與定子芯的中心軸線平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而與齒對置。而且，將位于旋轉(zhuǎn)配置線圈的周向一側(cè)的一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部，向位于相對于齒的周向一側(cè)的一側(cè)插口的開口部插入。這里，使旋轉(zhuǎn)配置線圈傾斜的角度為一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部能夠通過一側(cè)插口的開口部的適當(dāng)角度。
[0018]接下來，作為第二插入工序，使旋轉(zhuǎn)配置線圈的一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部沿著前端平行側(cè)面移動(dòng)，并且將一側(cè)導(dǎo)體部分向一側(cè)插口的內(nèi)部插入。另外，與該插入同時(shí)，以一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部為起點(diǎn)使旋轉(zhuǎn)配置線圈旋轉(zhuǎn)，從而將位于旋轉(zhuǎn)配置線圈的周向另一側(cè)的另一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部，向位于相對于齒的周向另一側(cè)的另一側(cè)插口的開口部插入。
[0019]接下來，作為第三插入工序，使一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部沿著基端傾斜側(cè)面移動(dòng)，并且將一側(cè)導(dǎo)體部分向一側(cè)插口的內(nèi)部插入。另外，以一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部為起點(diǎn)使旋轉(zhuǎn)配置線圈旋轉(zhuǎn)，從而將另一側(cè)導(dǎo)體部分向另一側(cè)插口的內(nèi)部插入。在第二插入工序以及第三插入工序中，通過使旋轉(zhuǎn)配置線圈一邊旋轉(zhuǎn)一邊配置于齒，從而旋轉(zhuǎn)配置線圈的一側(cè)導(dǎo)體部分能夠不會(huì)干擾齒或者一個(gè)之前配置于齒的旋轉(zhuǎn)配置線圈。
[0020]而且，作為第四插入工序，在旋轉(zhuǎn)配置線圈相對于齒正對之后，使一側(cè)導(dǎo)體部分以及另一側(cè)導(dǎo)體部分向徑向外側(cè)移動(dòng)，從而分別向一側(cè)插口以及另一側(cè)插口同時(shí)插入。
[0021]這樣，對于第一?第四插入工序而言，針對多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈，依次進(jìn)行，并且將多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈繞周向在定子芯的每個(gè)齒順序地旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行配置。另外，多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈能夠不變形地順利地配置于齒。
[0022]因此，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法，能夠?qū)⒊詈笈渲糜邶X的線圈之外的多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈的至少任意一個(gè)，不變形地順利地配置于齒。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示實(shí)施例的在第一插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0024]圖2是表示實(shí)施例的在第二插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0025]圖3是表示實(shí)施例的在第二插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖4是表示實(shí)施例的在第三插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0027]圖5是表示實(shí)施例的在第三插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0028]圖6是表示實(shí)施例的在第四插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0029]圖7是表示實(shí)施例的在第四插入工序中將旋轉(zhuǎn)配置線圈配置于齒之后的狀態(tài)的說明圖。
[0030]圖8是表示實(shí)施例的將第一個(gè)線圈配置于齒之后的狀態(tài)的說明圖。
[0031]圖9是表不實(shí)施例的使變形后的最終線圈變形后的狀態(tài)的說明圖。
[0032]圖10是表示實(shí)施例的將最終線圈配置于齒的狀態(tài)的說明圖。
[0033]圖11是表示實(shí)施例的將最終線圈配置于齒之后的狀態(tài)的說明圖。
[0034]圖12是表示實(shí)施例的定子的說明圖。
[0035]圖13是示意地示出實(shí)施例的組裝夾具的動(dòng)作的說明圖。
[0036]圖14是表示實(shí)施例的組裝夾具的可動(dòng)夾具部的把持部的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]對上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法中的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0038]在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用的定子的制造方法中，上述一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部以及上述另一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部是指配置于上述定子芯的齒的外周側(cè)時(shí)的軛側(cè)的端部。
[0039]另外，上述第一?第四插入工序能夠相對于除最后配置于齒的線圈之外的多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈全部來進(jìn)行。另外，上述第一?第四插入工序也能夠相對于除最初與最后配置于齒的線圈之外的剩余多個(gè)旋轉(zhuǎn)配置線圈全部來進(jìn)行。
[0040]另外，在順序地配置上述線圈時(shí)旋轉(zhuǎn)的周向能夠?yàn)橹芟蛞粋?cè)，也能夠?yàn)橹芟蛄硪粋?cè)。
[0041 ] 另外，上述線圈的全部也可以通過沿著由上述前端平行側(cè)面以及上述基端傾斜側(cè)面構(gòu)成的上述齒的側(cè)面形狀將扁線在內(nèi)外周卷繞為多層從而形成。
[0042]此時(shí)，能夠通過使用扁線提高定子芯的插口中的線圈的占空系數(shù)。
[0043]另外，上述旋轉(zhuǎn)配置線圈也可以以卷繞于由絕緣樹脂構(gòu)成的絕緣體的外周的狀態(tài)配置于上述齒。
[0044]此時(shí)，能夠在定子芯的齒同時(shí)配置旋轉(zhuǎn)配置線圈與絕緣體，從而能夠縮短定子的制造時(shí)間。
[0045]另外也可以為，上述最后配置于齒的線圈亦即最終線圈的絕緣體預(yù)先配置于上述齒，上述最終線圈以使沿其卷繞軸線方向排列的上述扁線的排列沿橫向偏移的方式變形為菱形，并且從上述一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部與上述另一側(cè)導(dǎo)體部分的外周側(cè)端部中的形成有銳角狀的角部一方的外周側(cè)端部先向上述插口插入。
[0046]此時(shí)，對于最后配置于齒的最終線圈，通過將絕緣體預(yù)先配置于齒，線圈變形為菱形，從而能夠容易地配置于齒。
[0047]另外也可以為，使用組裝夾具，該組裝夾具具有:可動(dòng)夾具部，其把持上述旋轉(zhuǎn)配置線圈從而與相對于上述齒的內(nèi)周側(cè)對置地配置；以及供該可動(dòng)夾具部能夠移動(dòng)地配置設(shè)置的基體夾具部，在上述第一?第四插入工序中，通過沿著在上述基體夾具部設(shè)置的導(dǎo)軌，使在上述可動(dòng)夾具部設(shè)置的滾子移動(dòng)，將在該可動(dòng)夾具部把持的上述旋轉(zhuǎn)配置線圈向上述齒配置。
[0048]此時(shí)，通過使用具有可動(dòng)夾具部以及基體夾具部的組裝夾具，能夠更加容易地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配置線