屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法。
【背景技術】
[0002]屏蔽門控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行機構是直流電機。直流電機包括馬達、減速箱、位置傳感器三大部件，一般情況下無刷直流電機的位置使用霍爾傳感器檢測，有刷直流電機的位置使用光電位置傳感器檢測。對于不同的馬達，供電電壓、輸出的扭矩以及電流等都會有所不同；對于不同的減速箱，減速比也會有所不同。所以屏蔽門控制系統(tǒng)在更換電機后，就需要手動調整這些參數(shù)。
[0003]在屏蔽門控制系統(tǒng)中每個屏蔽門控制器(DCT)控制一個滑動門，滑動門包括套疊門、對開門以及大小門等，對于不同的門，門體的重量、摩擦力、使用的電機以及傳動方式都有區(qū)別，由于存在這些區(qū)別，門控單元及電機參數(shù)就不能統(tǒng)一，要分別配置；現(xiàn)有的屏蔽門控制系統(tǒng)只支持配套的電機，即:馬達、減速箱、位置傳感器的參數(shù)固定，有的也含自學習過程:讓屏蔽門處于關閉狀態(tài)，屏蔽門將以均勻慢速開門一次，這個過程中，與直流電機同軸連接的霍爾位置傳感器(或光電位置傳感器)產(chǎn)生脈沖，一個脈沖就對應著屏蔽門一段固定的位移；當屏蔽門開到最大位置時，屏蔽門停止移動，此時沒有新脈沖輸入到門控單元，則脈沖計數(shù)器就記錄了門寬參數(shù)；因此當屏蔽門控制系統(tǒng)中的電機更換以后，會造成系統(tǒng)運行異常或失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法，該整定方法針對帶位置傳感器的有刷直流電機或無刷直流電機的屏蔽門控制系統(tǒng)，無需要手動配置參數(shù)，而是通過兩次開關門，自動整定屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法，所述屏蔽門控制系統(tǒng)包括屏蔽門，用于驅動屏蔽門開門或關門的直流電機，用于控制直流電機正轉或翻轉的屏蔽門控制器，用于檢測屏蔽門開到位或/和關到位的門頭鎖，其中直流電機包含電機本體、電子換向電路和位置傳感器，而門頭鎖的反饋信號與屏蔽門控制器連接；其特征在于:包括如下步驟
[0006]步驟1、預先輸入屏蔽門的實際門寬；
[0007]步驟2、判斷直流電機類型為無刷直流電機還是有刷直流電機，進而得到屏蔽門開門方向和計數(shù)方向；
[0008]本步驟中，通過如下方法判斷直流電機類型為無刷直流電機還是有刷直流電機:使屏蔽門處于半開狀態(tài)，確保直流電機兩個方向都可以運動，讓屏蔽門控制器以第一固定占空比輸出2s?5s的PffM控制信號給直流電機使直流電機正轉或反轉，開通直流電機中電子換向電路中A相的上管和B相的下管，使PffM控制信號的電流從A相輸入B相輸出，如果直流電機為有刷直流電機，此時屏蔽門可以往開門或關門方向運動，同時直流電機的位置傳感器產(chǎn)生脈沖，且脈沖計數(shù)開始往上遞增或遞減；如果直流電機為無刷直流電機，此時直流電機會堵轉，位置傳感器產(chǎn)生的脈沖計數(shù)變化不大，由此判斷直流電機的類型為無刷直流電機還是有刷直流電機；
[0009]當屏蔽門往一個方向開到位或關到位后，屏蔽門控制器根據(jù)門頭鎖的反饋信號，得到屏蔽門開門方向，再根據(jù)直流電機的位置傳感器輸出的脈沖計數(shù)為遞增或遞減，得到計數(shù)方向；
[0010]步驟3、得到屏蔽門的虛擬門寬，即位置傳感器脈沖計數(shù):
[0011]屏蔽門控制器緊接步驟2基礎上，輸出第一固定占空比的PWM控制信號給直流電機使直流電機往與步驟2轉動方向相反的方向運動到位，統(tǒng)計屏蔽門完成整個開門或關門過程中直流電機的位置傳感器輸出的脈沖計數(shù)，即可得到屏蔽門的虛擬門寬，再根據(jù)步驟I中預先輸入的屏蔽門的實際門寬，得到位置傳感器單一脈沖所需要運動的距離；
[0012]步驟4、得到直流電機在不同電壓下達到穩(wěn)態(tài)時，占空比與轉速之間線性關系的參數(shù):
[0013]屏蔽門控制器輸出第二固定占空比的PffM控制信號給直流電機，從而使直流電機驅動屏蔽門再開門一次，獲取直流電機在穩(wěn)態(tài)下的轉速，直流電機在穩(wěn)態(tài)下輸出扭矩固定，轉速也固定；
[0014]然后，屏蔽門控制器輸出第三固定占空比的PffM控制信號給直流電機，從而使直流電機驅動屏蔽門再關門一次，同樣獲取直流電機在穩(wěn)態(tài)下的轉速，第二固定占空比與第三固定占空比不相同；
[0015]由于占空比與轉速之間呈線性關系，通過上述一次開門和關門所使用的第二固定占空比和第三占空比，以及相應測得的轉速，得到占空比與轉速之間線性關系的參數(shù)。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明提供的種屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法，可以兼容帶位置傳感器的有刷直流電機和無刷直流電機，人工干預輸入的參數(shù)極少，其它參數(shù)都通過本發(fā)明提高的方法進行整定，方便客戶的使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例中屏蔽門控制系統(tǒng)的框圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例中屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法流程圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0020]如圖1所示的屏蔽門控制系統(tǒng)，其包括屏蔽門I，用于驅動屏蔽門I開門或關門的直流電機2，用于控制直流電機正轉或翻轉的屏蔽門控制器3，用于檢測屏蔽門開到位或/和關到位的門頭鎖4，其中直流電機2包含電機本體、電子換向電路和位置傳感器，直流電機2分為有刷直流電機和無刷直流電機，門頭鎖4的反饋信號與屏蔽門控制器連接；前述屏蔽門控制系統(tǒng)參數(shù)自整定方法包括如下步驟:
[0021]步驟1、預先輸入屏蔽門的實際門寬；
[0022]步驟2、判斷直流電機類型為無刷直流電機還是有刷直流電機，進而得到屏蔽門開門方向和計數(shù)方向；
[0023]本步驟中，通過如