一種電機(jī)、云臺(tái)及飛行器的制造方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)、云臺(tái)及飛行器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]電機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能之間轉(zhuǎn)換的裝置，其可以通過(guò)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩來(lái)為各類設(shè)備提供動(dòng)力。利用電機(jī)的設(shè)備中，云臺(tái)是一種可利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其掛載的拍攝器的固定、隨意調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如:改變拍攝器的高度和/或方向)、以及使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢，實(shí)現(xiàn)多角度拍攝。
[0003]在現(xiàn)有的電機(jī)中，一般通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與外部構(gòu)件連接，以帶動(dòng)外部構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與外部構(gòu)件連接的方式，會(huì)將在轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭力傳輸?shù)酵獠繕?gòu)件上，使外部構(gòu)件平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)受到影響。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種電機(jī)，旨在減少電機(jī)傳輸?shù)酵獠繕?gòu)件上的扭力。
[0005]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例公開了一種電機(jī)，包括底座、轉(zhuǎn)軸、定子組件、第一軸承、定子軸承和用于帶動(dòng)外部構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)軸具有第一端部、第二端部及連接所述第一端部和第二端部的中部，所述底座通過(guò)所述第一軸承連接在所述第一端部上，所述定子軸承、所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在所述中部，所述定子軸承、所述轉(zhuǎn)子組件及所述第一軸承沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向依次排列，所述定子組件通過(guò)所述定子軸承連接在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0006]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸封閉在所述底座、所述定子組件及所述轉(zhuǎn)子組件形成的腔體中。
[0007]優(yōu)選地，所述定子組件包括定子及與該定子固定的端蓋，所述定子軸承包括第二軸承和第三軸承，所述定子位于所述第二軸承和所述第三軸承之間，所述第二軸承鄰近所述轉(zhuǎn)子組件設(shè)置，所述第三軸承鄰近所述第二端部設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)還包括檢測(cè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器組件，所述傳感器組件包括傳感驅(qū)動(dòng)PCB板、傳感磁鐵及安裝所述傳感磁鐵的傳感磁座，所述傳感磁座固定在所述轉(zhuǎn)軸的第二端部，所述傳感驅(qū)動(dòng)PCB板與所述傳感磁鐵設(shè)置在所述第二端部與所述端蓋之間且固定在所述端蓋上。
[0009]優(yōu)選地，所述電機(jī)還包括與外部控制板連接的柔性電路板，沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向，所述定子具有朝向所述轉(zhuǎn)子組件的第一面，所述柔性電路板位于所述定子的該第一面上。
[0010]本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例還公開了一種云臺(tái)，包括如上所述的電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子及第二軸支臂，第二軸支臂與所述轉(zhuǎn)子為一體結(jié)構(gòu)，或者所述第二軸支臂固定于所述轉(zhuǎn)子上，所述外部構(gòu)件與第二軸支臂固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述第二軸支臂具有連接臂部及設(shè)于該連接臂部?jī)啥说牡谝恢П鄄亢偷诙П鄄浚鲞B接臂部上設(shè)有安裝所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相對(duì)所述轉(zhuǎn)軸安裝孔的軸線呈對(duì)稱設(shè)置；
[0013]或者，所述第二軸支臂包括連接臂部及設(shè)于該連接臂部?jī)啥说牡谝恢П鄄亢偷诙П鄄?，所述連接臂部設(shè)有安裝所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相對(duì)所述轉(zhuǎn)子安裝孔的軸線呈對(duì)稱設(shè)置；
[0014]所述第一支臂部、所述連接臂、所述第二支臂部形成一 U形結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，還包括減震組件、快拆組件、Z軸電機(jī)、第一軸支臂、P軸電機(jī)，所述第二軸支臂的第一支臂部和第二支臂部中至少有一個(gè)的自由端部上安裝有所述P軸電機(jī)；
[0016]所述第一軸支臂的第一端與所述底座固定連接，所述第一軸支臂垂直于所述第二軸支臂，且所述第一軸支臂垂直于所述轉(zhuǎn)軸；
[0017]所述第一軸支臂的第二端與所述z軸電機(jī)連接，所述z軸電機(jī)通過(guò)所述快拆組件與所述減震組件連接，所述減震組件、快拆組件及Z軸電機(jī)在所述第一軸支臂的方向上依次連接。
[0018]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例還公開了一種飛行器，包括如上所述的云臺(tái)，還具有機(jī)身，所述機(jī)身包括驅(qū)動(dòng)裝置和拍攝裝置，所述拍攝裝置設(shè)置于所述云臺(tái)，所述云臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)身底部，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0019]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所公開的電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)外部構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，即將轉(zhuǎn)子組件與外部構(gòu)件連接在一起，又將轉(zhuǎn)子組件連接在轉(zhuǎn)軸的非端部位置上，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中外部構(gòu)件連接在轉(zhuǎn)軸的端部位置，基于轉(zhuǎn)軸端部的扭力相對(duì)轉(zhuǎn)軸非端部的扭力要大，所以本發(fā)明可減少轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的扭力傳遞到外部構(gòu)件上，進(jìn)而使外部構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性得到提高，同時(shí)，可以減少運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)軸上的時(shí)間損耗，進(jìn)而加快外部構(gòu)件響應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的剖視圖。
[0022]附圖標(biāo)記:1-轉(zhuǎn)軸，10-轉(zhuǎn)子，11-第二軸支臂，12-底座，2_快拆組件，31-Z軸電機(jī)，32-P軸電機(jī)，4-第一軸支臂，51-傳感驅(qū)動(dòng)PCB板，52-傳感磁鐵，53-傳感磁座，54-柔性電路板，6-端蓋，7-定子，81-第二軸承，82-第一軸承，83-第三軸承，9-減震組件。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0024]本發(fā)明公開了一種電機(jī)、應(yīng)用該電機(jī)的云臺(tái)及應(yīng)用該云臺(tái)的飛行器，為了更為詳細(xì)說(shuō)明該電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)將該電機(jī)應(yīng)用到云臺(tái)中進(jìn)行闡述，當(dāng)然該電機(jī)也可以用于其他設(shè)備中。
[0025]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中云臺(tái)可以為單軸云臺(tái)、二軸云臺(tái)或者為三軸云臺(tái)。如圖1所示，該云臺(tái)為三軸云臺(tái)，其包括減震組件9、快拆組件2、Z軸電機(jī)31、第一軸支臂4、本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)、P軸電機(jī)32，其中，當(dāng)該云臺(tái)掛載在承載件如航拍飛行器上時(shí)，減震組件9與航拍飛行器剛性連接，用于減少航拍飛行器傳遞給該云臺(tái)的震動(dòng)。減震組件9與Z軸電機(jī)31通過(guò)快拆組件2可拆卸連接，減震組件9、快拆組件2及Z軸電機(jī)31沿Z軸電機(jī)31的軸線方向依次排列。第一軸支臂4的形狀為類“L”形。P軸電機(jī)32固定于本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，可跟隨本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)或探照燈等負(fù)載。
[0026]在其他實(shí)施例中，當(dāng)云臺(tái)為單軸云臺(tái)時(shí)，其包括減震組件9、快拆組件2和本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)，其中，當(dāng)該云臺(tái)掛載在承載件如航拍飛行器上時(shí)，減震組件9與航拍飛行器剛性連接，用于減少航拍飛行器傳遞給該云臺(tái)的震動(dòng)。減震組件9與本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)通過(guò)快拆組件2可拆卸連接，減震組件9、快拆組件2及本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)沿本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的軸線方向依次排列，如相機(jī)或探照燈等負(fù)載連接在本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。當(dāng)云臺(tái)為二軸云臺(tái)時(shí)，其包括減震組件9、快拆組件2、Z軸電機(jī)31、第一軸支臂4和本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)，其中，當(dāng)該云臺(tái)掛載在承載件如航拍飛行器上時(shí)，減震組件9與航拍飛行器剛性連接，用于減少航拍飛行器傳遞給該云臺(tái)的震動(dòng)。減震組件9與Z軸電機(jī)31通過(guò)快拆組件2可拆卸連接，減震組件9、快拆組件2及Z軸電機(jī)31沿Z軸電機(jī)31的軸線方向依次排列。第一軸支臂4的形狀為類“L”形，第一軸支臂4的一端與Z軸電機(jī)31的輸出軸連接，本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)固定于該第一軸支臂4的另一端上，可跟隨第一軸支臂4的運(yùn)動(dòng)，如相機(jī)或探照燈等負(fù)載搭載在本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。
[0027]通過(guò)將P軸電機(jī)32、或者負(fù)載如相機(jī)或探照燈等搭載在本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，即將轉(zhuǎn)子組件與P軸電機(jī)32、或者負(fù)載如相機(jī)或探照燈等連接在一起，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中負(fù)載如相機(jī)或探照燈等連接在轉(zhuǎn)軸的端部位置，基于轉(zhuǎn)軸端部的扭力相對(duì)轉(zhuǎn)子組件的扭力要大，所以本發(fā)明可減少電機(jī)轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的扭力傳遞到負(fù)載如相機(jī)或探照燈等上，進(jìn)而使負(fù)載如相機(jī)或探照燈等的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性得到提高，同時(shí)，可以減少運(yùn)動(dòng)在轉(zhuǎn)軸上的時(shí)間損耗，進(jìn)而加快負(fù)載如相機(jī)或探照燈等響應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度。
[0028]當(dāng)不需要減少來(lái)自航拍飛行器所產(chǎn)生的震動(dòng)時(shí)，上述任一實(shí)施例中的云臺(tái)可以不設(shè)置減震組件9，此時(shí)快拆組件2直接與航拍飛行器連接。
[0029]當(dāng)云臺(tái)不需要與承載件如航拍飛行器進(jìn)行快拆時(shí)，上述任一實(shí)施例中的云臺(tái)也可以不包括快拆組件2，此時(shí)上述三軸云臺(tái)和二軸云臺(tái)實(shí)施例中的Z軸電機(jī)31直接與航拍飛行器連接，上述單軸云臺(tái)實(shí)施例中的本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)直接與航拍飛行器連接。
[0030]結(jié)合參照?qǐng)D2，本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中的電機(jī)包括底座12、轉(zhuǎn)軸1、定子組件、第一軸承82、和定子軸承用于帶動(dòng)外部構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子組件，在上述三軸云臺(tái)實(shí)施例中該外部構(gòu)件是指P軸電機(jī)32，在上述單軸或者二軸云臺(tái)實(shí)施例中該外部構(gòu)件是指負(fù)載如相機(jī)或探照燈等。轉(zhuǎn)軸I具有第一端部、第二端部及連接所述第一端部和第二端部的中部，底座12通過(guò)第一軸承82連接在轉(zhuǎn)軸I的第一端部上；定子軸承和轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸I的中部，即定子軸承和轉(zhuǎn)子組件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸I的非端部位置；定子軸承、轉(zhuǎn)子組件及第一軸承82沿轉(zhuǎn)軸I的軸線方向依次排列，定子組件通過(guò)定