線圈插入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種將纏繞的線圈束插入定子鐵心的凹槽的線圈插入機(jī)。詳細(xì)而言，是關(guān)于一種將在一個(gè)凹槽內(nèi)相鄰的線圈束通過(guò)插入(inserter)方式同時(shí)插入，以將線圈束卷繞在環(huán)狀排列于內(nèi)徑方向側(cè)的多個(gè)磁極齒各別的周圍的集中卷式馬達(dá)的線圈插入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]過(guò)去將線圈線卷繞在向定子鐵心的內(nèi)徑方向側(cè)突出的每一個(gè)磁極齒的集中卷式馬達(dá)的制造方法分成兩種。第I種制造方法是自相鄰的磁極齒的開口間隙將線圈線送出針頭擺動(dòng)至定子鐵心的凹槽內(nèi)，以自其前端送出線圈線，并將線圈線直接卷繞在磁極齒的串繞方式。第2種制造方法是自所述開口間隙將預(yù)先纏繞的線圈束通過(guò)線圈插入機(jī)以壓入的方式插入至定子鐵心的凹槽內(nèi)的插入方式。
[0003]串繞方式由于需要用于移動(dòng)針頭的移動(dòng)空間，且與插入方式相比線圈的線圈占空系數(shù)較小，因而具有產(chǎn)生線圈振動(dòng)的空間使運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易產(chǎn)生震動(dòng)/噪音的問(wèn)題。此外，為了將線圈卷繞至定子鐵心的每一個(gè)磁極齒，因而也具有制造過(guò)程繁雜，且生產(chǎn)力較低的問(wèn)題。因此為了對(duì)應(yīng)小型化、高效率化、低震動(dòng)、低噪音的需求，馬達(dá)制造方法逐漸傾向能提高線圈占空系數(shù)的插入方式。
[0004]根據(jù)插入方式的馬達(dá)制造方法，雖然與串繞方式相比能提升線圈占空系數(shù)，但是將兩個(gè)線圈束插入一個(gè)凹槽時(shí)，就會(huì)有凹槽內(nèi)相鄰的線圈束彼此容易纏住，使線圈束的插入本身變得困難的問(wèn)題。此外，也具有使線圈束彼此絕緣的相間絕緣紙的插入變得困難的問(wèn)題。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中，揭露一種包含自面對(duì)固定子鐵心的旋轉(zhuǎn)子的一側(cè)的繞線用溝的開口部插入線嘴(nozzle)且直接進(jìn)行繞線的串繞步驟，以及在串繞步驟中相鄰的繞線之間的空間內(nèi)將預(yù)先纏繞的線圈自所述開口部插入的插入線圈步驟的技術(shù)。根據(jù)專利文獻(xiàn)I的技術(shù)，與僅有串繞步驟的集中卷式馬達(dá)相比，能提高線圈占空系數(shù)。
[0006]然而，根據(jù)此技術(shù)，在固定子鐵心通過(guò)串繞步驟進(jìn)行繞線之后，進(jìn)行插入線圈步驟的線圈插入以完成在固定子鐵心的繞線。因此，在此技術(shù)的情況下，由于卷繞線圈的步驟變成多個(gè)步驟而增加了步驟數(shù)，因而具有無(wú)法提升生產(chǎn)力的問(wèn)題。
[0007]在專利文獻(xiàn)2中，揭露一種預(yù)先環(huán)狀繞線之后，當(dāng)介由凹槽開口以集中卷繞狀將線圈插入固定子的齒狀部時(shí)，將線圈同時(shí)插入至互相不相鄰的齒狀部的步驟重復(fù)兩次以上的M次以制造馬達(dá)的技術(shù)。具體而言，能將線圈插入至固定子的齒狀部的步驟，在凹槽數(shù)為偶數(shù)時(shí)分成兩次，在凹槽數(shù)為奇數(shù)時(shí)分成三次，因此使線圈的插入更容易，并包含絕緣的步驟能使插入線圈的步驟自動(dòng)化，且提升線圈占空系數(shù)。
[0008]此外，專利文獻(xiàn)2的技術(shù)是在凹槽內(nèi)一半的空間中配置模型構(gòu)件，且將線圈束插入至該凹槽內(nèi)的空間，并配置相間絕緣紙的狀態(tài)下，將所述模型構(gòu)件推出，且將異相的線圈束插入至剩下的一半的空間，以提高線圈占空系數(shù)及耐壓性。
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)的情況下，需要模型構(gòu)件，且必須將線圈插入步驟分成多個(gè)步驟，需要線圈插入的時(shí)間之外，還具有線圈插入機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。根據(jù)專利文獻(xiàn)2的第0054段落，理想為50°/『65%的空間系數(shù)，因此需要能更提升線圈線的線圈占空系數(shù)的技術(shù)。
[0010]〔先前技術(shù)文獻(xiàn)〕
〔專利文獻(xiàn)〕
〔專利文獻(xiàn)I〕特開2002 — 142416號(hào)公報(bào) 〔專利文獻(xiàn)2〕特開2002 — 291209號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]〔技術(shù)問(wèn)題〕
本發(fā)明所欲解決的問(wèn)題為，提供一種將線圈束在一次的線圈插入步驟中同時(shí)插入至構(gòu)成一個(gè)凹槽的相鄰的磁極齒各自的周圍，而能制造線圈占空系數(shù)較高且不會(huì)絕緣不良的集中卷式馬達(dá)的線圈插入機(jī)。
[0012]〔技術(shù)手段〕
本發(fā)明的第I發(fā)明的集中卷式馬達(dá)的線圈插入機(jī)的特征在于，在內(nèi)徑側(cè)上具有所需寬度的開口間隙的凹槽以環(huán)狀排列的定子鐵心的各個(gè)磁極齒的周圍插入線圈束，其包含:多個(gè)葉片軸體，是與定子鐵心的內(nèi)徑側(cè)相接的方式環(huán)狀排列以勾住相鄰的所述線圈束；相間絕緣紙導(dǎo)件，是將相鄰的插入在一個(gè)所述凹槽的所述線圈束絕緣的相間絕緣紙引導(dǎo)至所述定子鐵心；相間絕緣紙插入組件，是將所述相間絕緣紙插入所述線圈束之間；線圈束壓入組件，包含具有自所述開口間隙將所述線圈束壓入所述凹槽的外齒的剝線器；以及線圈束分離組件，是將由相鄰的所述葉片軸體形成的葉片間隙沿著軸方向自中央劃分成兩側(cè)；其中，所述葉片間隙的前方是與所述開口間隙連通；所述相間絕緣紙導(dǎo)件是面向各個(gè)所述葉片間隙的外徑方向配置；所述線圈束分離組件具有在所述剝線器的前方沿著葉片軸體延伸的基端部，以及自所述基端部的外緣向外徑方向突出的薄板部，所述薄板部插入所述葉片間隙使所述葉片間隙劃分成兩側(cè)；相鄰的所述線圈束的外方是被分開在所述相間絕緣紙導(dǎo)件的兩側(cè)，內(nèi)方是以并列在劃分的各個(gè)所述葉片間隙的方式勾住且分開在所述線圈束分離組件的兩側(cè)，通過(guò)所述剝線器的一次延伸，使并列的所述線圈束在被所述線圈束分離組件及所述相間絕緣紙導(dǎo)件分開的狀態(tài)，沿著所述葉片間隙上推，同時(shí)介由所述開口間隙壓入所述凹槽，且隨著所述線圈束使所述相間絕緣紙插入組件將所述相間絕緣紙沿著所述相間絕緣紙導(dǎo)件插入。
[0013]線圈束分離組件是位在剝線器的前方，且以先行于剝線器的狀態(tài)在定子鐵心內(nèi)滑動(dòng)。線圈束分離組件可與剝線器一體成形，也可以形成后再安裝于剝線器上。
[0014]自線圈束分離組件突出的薄板部的寬度是設(shè)成將葉片間隙劃分成兩側(cè)，且劃分的寬度是設(shè)成能插入至少一個(gè)線圈線的寬度的間隙的所需寬度。為了縮小凹槽的開口間隙的寬度，以降低馬達(dá)的震動(dòng)，將薄板部的寬度設(shè)成I根程度的線圈線的狹窄寬度為較佳。此夕卜，基端部與葉片軸體之間的空間為了更容易勾住線圈束而設(shè)成比薄板部與葉片軸體之間的間隙更寬的空間勾為較佳。
[0015]形成線圈束分離組件的基端部與薄板部只要形成為沿著葉片間隙延伸至使相鄰的線圈束能分開而不會(huì)纏住的高度即可。另外，若形成為延伸至比葉片軸體的前方的高度略低的高度時(shí)，因能容易勾住線圈束而較佳。
[0016]在葉片間隙中，插入一個(gè)凹槽的兩個(gè)線圈束是以分開的方式并排在薄板部的兩偵U。并且，以分開的狀態(tài)插入凹槽內(nèi)的線圈束不會(huì)纏住。此外，線圈束插入時(shí)與薄板部相接側(cè)的線圈束是在與薄板部相接而不產(chǎn)生摩擦阻力的狀態(tài)下插入凹槽，因此線圈束是平滑地插入凹槽。
[0017]由于在一個(gè)凹槽內(nèi)相鄰的線圈束以并排的方式同時(shí)插入，插入時(shí)在薄板部不會(huì)產(chǎn)生自側(cè)方偏移的力，因此薄板部不會(huì)變形，使線圈束平滑地插入。因此，即使為提高線圈占空系數(shù)而使線圈數(shù)變多，線圈線也不會(huì)纏住，且線圈束是平滑地插入，使線圈周緣的絕緣包覆不受到損傷而不容易產(chǎn)生絕緣不良。
[0018]相間絕緣紙導(dǎo)件是配置在面對(duì)葉片間隙的外側(cè)。插入至一個(gè)凹槽的兩個(gè)線圈束的自葉片間隙外方的線圈束將相間絕緣紙導(dǎo)件夾住以在兩側(cè)被分開勾住。當(dāng)相間絕緣紙導(dǎo)件的截面形狀呈前端往葉片間隙變窄的截面形狀時(shí)，自葉片間隙往葉片軸體的外側(cè)延伸的線圈束是以不彎折的方式平滑地延伸勾住，因不容易損傷而較佳。
[0019]勾住的各個(gè)線圈束的自葉片間隙的內(nèi)側(cè)是在被線圈束分離組件分開的狀態(tài)下，通過(guò)剝線器上推以插入一個(gè)凹槽。自葉片間隙的外側(cè)是在被線圈束分離組件分開的狀態(tài)以被內(nèi)側(cè)的線圈束拉入的方式插入至一個(gè)凹槽內(nèi)。因此，各個(gè)線圈束不會(huì)纏住而均等地分開且平滑地插入至凹槽內(nèi)的所需位置，因此能以較高的制造效率制造線圈占空系數(shù)較高，且震動(dòng)較少的安定的馬達(dá)。
[0020]線圈束壓入組件是由具有沿著葉片間隙滑動(dòng)的外齒的剝線器，以及延伸剝線器的延伸組件所構(gòu)成。線圈束壓入組件設(shè)成與后述的相間絕緣紙插入組件同步延伸即可。
[0021]相間絕緣紙插入組件可將相間絕緣紙隨著線圈束的插入而沿著相間絕緣紙導(dǎo)件插入。在相鄰的線圈束被分開的狀態(tài)下均等地插入至一個(gè)凹槽，在其線圈束之間，相間絕緣紙插入組件將相間絕緣紙隨著線圈束插入。因此，不會(huì)因相間絕緣紙的摩擦導(dǎo)致插入阻力變大，能使相間絕緣紙以不彎曲的方式插入，使相間絕緣紙不容易發(fā)生插入不良。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第I發(fā)明的線圈插入機(jī)，并列勾住在葉片間隙的多個(gè)線圈束是通過(guò)一次剝線器的延伸，以被線圈束分離組件及相間絕緣紙導(dǎo)件分開的狀態(tài)下同時(shí)插入凹槽，并隨著線圈束插入相間絕緣紙。因此，具有能不通過(guò)復(fù)雜的步驟，以較短的作業(yè)時(shí)間，且以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的線圈插入機(jī)制造線圈占空系數(shù)較高的集中卷式馬達(dá)的有益效果。
[0023]本