例(模擬電壓Vs-第2電壓Vp)成為較大地偏離了模擬電壓Vs的值。例如，在輸出波形生成電路If基于該比較例的值控制了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的情況下，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制的電動(dòng)機(jī)電流的大小的影響變大，有可能成為3相無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不均的原因。
[0100]然而，在實(shí)施例中，在該電動(dòng)機(jī)電流大的情況下，由于速度控制信號(hào)Vsp在以模擬電壓Vs為基準(zhǔn)的范圍內(nèi)進(jìn)行推移，因此輸出波形生成電路If能夠根據(jù)該速度控制信號(hào)Vsp將驅(qū)動(dòng)信號(hào)SU、SX、SV、SY、SW、SZ的占空比控制為規(guī)定的值。
[0101]即，在無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路I中，通過僅反饋電動(dòng)機(jī)電流的電流量的變化量，因此，能夠不降低3相無刷電動(dòng)機(jī)M的最大轉(zhuǎn)矩地改善旋轉(zhuǎn)不均。
[0102]另外，在無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路I中，通過將作為提前角數(shù)據(jù)的第3電壓Vpf用作電流變化的直流成分，因此不需要追加新的電路。
[0103]如以上那樣，根據(jù)實(shí)施方式所涉及的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，能夠降低3相無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不均。
[0104]雖然描述了一些實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式僅是作為例子而示出的，并不意在限制發(fā)明的范圍。實(shí)際上，這里所描述的新的實(shí)施方式能以各種方式實(shí)施，進(jìn)而，可以在不脫離發(fā)明的精神的情況下，對(duì)這里所描述的實(shí)施方式在形式上做出替換和改變。一同附上的權(quán)利要求書和其等同意在覆蓋這些會(huì)落入發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的形式或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，具備: 無刷電動(dòng)機(jī)； 功率器件，連接于生成電源電壓的電源與接地之間，用正弦波信號(hào)對(duì)上述無刷電動(dòng)機(jī)供給電源電壓； 無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制上述功率器件； 檢測(cè)電阻，流動(dòng)于上述無刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流經(jīng)由上述功率器件在該檢測(cè)電阻中流動(dòng)； 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備: 峰值保持電路，輸出保持了第I電壓的峰值的第2電壓，該第I電壓基于通過上述檢測(cè)電阻的電壓降檢測(cè)出的檢測(cè)電壓； 濾波電路，輸出作為上述第2電壓的直流成分的第3電壓； 差分電壓檢測(cè)電路，輸出上述第2電壓與上述第3電壓的差分電壓； 積分放大器電路，將作為基于上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的脈沖波的速度指令脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓； 運(yùn)算電路，運(yùn)算上述模擬電壓與基于上述差分電壓的第4電壓的差，輸出與該運(yùn)算結(jié)果相應(yīng)的速度控制信號(hào)；以及 輸出波形生成電路，基于通電定時(shí)以及上述速度控制信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備增益調(diào)整電路，該增益調(diào)整電路將調(diào)整了上述差分電壓的增益而獲取的電壓作為上述第4電壓進(jìn)行輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備噪聲用濾波電路，該噪聲用濾波電路對(duì)上述檢測(cè)電壓的電壓噪聲進(jìn)行濾波； 上述峰值保持電路輸出保持了上述第I電壓的峰值的上述第2電壓，該第I電壓基于由上述噪聲用濾波電路所濾波了的上述檢測(cè)電壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備放大器電路，該放大器電路將放大了上述檢測(cè)電壓的電壓作為上述第I電壓進(jìn)行輸出； 上述峰值保持電路保持上述放大器電路輸出的上述第I電壓的峰值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還具備通電定時(shí)設(shè)定電路，該通電定時(shí)設(shè)定電路設(shè)定上述無刷電動(dòng)機(jī)的通電定時(shí)； 上述通電定時(shí)設(shè)定電路根據(jù)上述第3電壓調(diào)整通過上述功率器件所產(chǎn)生的上述無刷電動(dòng)機(jī)的通電定時(shí)的提前角值或滯后角值。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述功率器件的一端與上述電源連接， 上述檢測(cè)電阻的一端與上述功率器件的另一端連接，另一端與接地連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 檢測(cè)線圈，與上述無刷電動(dòng)機(jī)接近地配置，與上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的勵(lì)磁電流在該檢測(cè)線圈中流動(dòng)， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備: FG信號(hào)生成電路，生成具有基于流動(dòng)于上述檢測(cè)線圈的勵(lì)磁電流的頻率的脈沖波的Frequency Generat1n頻率生成FG信號(hào)；以及 偏差檢測(cè)電路，檢測(cè)上述FG信號(hào)與從外部輸入的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)之間的偏差，輸出具有與該偏差相應(yīng)的脈沖波的上述速度指令脈沖信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述偏差檢測(cè)電路檢測(cè)頻率偏差或相位偏差，輸出具有與該頻率偏差或相位偏差相應(yīng)的脈沖波的速度指令脈沖信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述速度指令脈沖信號(hào)， 在上述FG信號(hào)的周期比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的周期長(zhǎng)的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)加速， 在上述FG信號(hào)的周期比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的周期短的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)減速。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述速度指令脈沖信號(hào)， 在上述FG信號(hào)的相位比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的相位延遲的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)加速， 在上述FG信號(hào)的相位比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的相位提前的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)減速。11.一種無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)用正弦波信號(hào)對(duì)無刷電動(dòng)機(jī)供給電源電壓的功率器件進(jìn)行控制，其特征在于，該無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備: 峰值保持電路，輸出保持了第I電壓的峰值的第2電壓，該第I電壓基于通過檢測(cè)電阻的電壓降檢測(cè)出的檢測(cè)電壓，流動(dòng)于上述無刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流經(jīng)由上述功率器件在該檢測(cè)電阻中流動(dòng)； 濾波電路，輸出作為上述第2電壓的直流成分的第3電壓； 差分電壓檢測(cè)電路，輸出上述第2電壓與上述第3電壓的差分電壓； 積分放大器電路，將作為基于上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的脈沖波的速度指令脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬電壓； 運(yùn)算電路，運(yùn)算上述模擬電壓與基于上述差分電壓的第4電壓的差，輸出與該運(yùn)算結(jié)果相應(yīng)的速度控制信號(hào)；以及 輸出波形生成電路，基于通電定時(shí)以及上述速度控制信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備增益調(diào)整電路，該增益調(diào)整電路將調(diào)整了上述差分電壓的增益而獲取的電壓作為上述第4電壓進(jìn)行輸出。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備噪聲用濾波電路，該噪聲用濾波電路對(duì)上述檢測(cè)電壓的電壓噪聲進(jìn)行濾波； 上述峰值保持電路輸出保持了上述第I電壓的峰值的上述第2電壓，該第I電壓基于由上述噪聲用濾波電路所濾波了的上述檢測(cè)電壓。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備放大器電路，該放大器電路將放大了上述檢測(cè)電壓的電壓作為上述第I電壓進(jìn)行輸出， 上述峰值保持電路保持上述放大器電路輸出的上述第I電壓的峰值。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備通電定時(shí)設(shè)定電路，該通電定時(shí)設(shè)定電路設(shè)定上述無刷電動(dòng)機(jī)的通電定時(shí)， 上述通電定時(shí)設(shè)定電路根據(jù)上述第3電壓調(diào)整通過上述功率器件所產(chǎn)生的上述無刷電動(dòng)機(jī)的通電定時(shí)的提前角值或滯后角值。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述功率器件的一端與上述電源連接， 上述檢測(cè)電阻的一端與上述功率器件的另一端連接，另一端與接地連接。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，上述無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還具備: FG信號(hào)生成電路，根據(jù)上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速生成具有基于流動(dòng)于檢測(cè)線圈的勵(lì)磁電流的頻率的脈沖波的Frequency Generat1n頻率生成FG信號(hào)；以及 偏差檢測(cè)電路，檢測(cè)上述FG信號(hào)與從外部輸入的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)之間的偏差，輸出具有與該偏差相應(yīng)的脈沖波的上述速度指令脈沖信號(hào)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述偏差檢測(cè)電路檢測(cè)頻率偏差或相位偏差，輸出具有與該頻率偏差或相位偏差相應(yīng)的脈沖波的速度指令脈沖信號(hào)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述速度指令脈沖信號(hào)， 在上述FG信號(hào)的周期比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的周期長(zhǎng)的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)加速， 在上述FG信號(hào)的周期比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的周期短的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)減速。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于， 上述速度指令脈沖信號(hào)， 在上述FG信號(hào)的相位比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的相位延遲的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)加速， 在上述FG信號(hào)的相位比上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的相位提前的情況下，指示使上述無刷電動(dòng)機(jī)減速。
【專利摘要】無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備峰值保持電路，該峰值保持電路輸出保持了第1電壓的峰值的第2電壓，該第1電壓基于通過檢測(cè)電阻的電壓降檢測(cè)出的檢測(cè)電壓。無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備平滑化用濾波電路，該平滑化用濾波電路輸出作為將第2電壓的直流成分平滑化了的第3電壓。無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備差分電壓檢測(cè)電路，該差分電壓檢測(cè)電路輸出通過從第2電壓中抽出上述第3電壓來獲取的差分電壓。無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備運(yùn)算電路，該運(yùn)算電路運(yùn)算基于速度指令脈沖信號(hào)的模擬電壓與基于該差分電壓的第4電壓的差，輸出與該運(yùn)算結(jié)果相應(yīng)的速度控制信號(hào)。
【IPC分類】H02P6/08
【公開號(hào)】CN105227008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510257740
【發(fā)明人】前田稔
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日
【公告號(hào)】US20150349680