電動(dòng)機(jī)組合部件和電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于安裝多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)組合部件，尤其是用于安裝至少兩種配置或類型的優(yōu)選可電子整流式電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)組合部件。本發(fā)明還涉及一種電動(dòng)機(jī)或多種不同類型的電動(dòng)機(jī)，尤其是一種可電子整流式電動(dòng)機(jī)或多種不同類型的可電子整流式電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選全支承式馬達(dá)和/或半支承式馬達(dá)。此外，本發(fā)明涉及一種手動(dòng)操作的電動(dòng)工具、電動(dòng)機(jī)械工具或電驅(qū)動(dòng)器，其具有由根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)組合部件構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)(輔助)驅(qū)動(dòng)器，其例如作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于手動(dòng)操作的電動(dòng)工具或電動(dòng)機(jī)械工具，或者例如作為伺服驅(qū)動(dòng)器用于交通工具的刮水器、窗戶、支座、栗等。這些電動(dòng)機(jī)大多構(gòu)造成無(wú)刷式、電子整流式、具有定子的電動(dòng)機(jī)。定子可以通過(guò)沖壓堆積將各個(gè)金屬片以及相應(yīng)的大多由塑料制成的端片或端板來(lái)組裝而成。在定子的縱向端部上設(shè)有端蓋，該端蓋承擔(dān)支承轉(zhuǎn)子(內(nèi)轉(zhuǎn)子)并且必要時(shí)可承擔(dān)接收用于確定轉(zhuǎn)子位置的傳感器(傳感器、增量式編碼器)、電接口和其它部件的任務(wù)。
[0003]電動(dòng)機(jī)可以構(gòu)造成具有封閉式支承部的所謂全支承式馬達(dá)(全殼構(gòu)造形式)或者具有敞開式支承部的所謂敞開框架式馬達(dá)(敞開框架方案)。在第一種情況下，轉(zhuǎn)子在兩側(cè)上支承在電動(dòng)機(jī)的殼體內(nèi)。在第二種情況下，轉(zhuǎn)子直接位于產(chǎn)品的殼體部件內(nèi)。在此，電動(dòng)機(jī)的殼體不承擔(dān)支承轉(zhuǎn)子的任務(wù)，該任務(wù)由產(chǎn)品的殼體部件承擔(dān)。
[0004]此外已知用于冷卻電動(dòng)機(jī)的各種方案。在電動(dòng)工具領(lǐng)域內(nèi)典型地主要使用空氣冷卻，其中，存在很多用于冷卻電動(dòng)機(jī)的各種方案。第一種方案是僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)(封閉馬達(dá))的外部幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行冷卻；第二種方案是通過(guò)外部幾何結(jié)構(gòu)以及定子繞組和/或電動(dòng)機(jī)(敞開式馬達(dá))的定子的凹槽進(jìn)行冷卻，其中，轉(zhuǎn)子被封裝并且因此不處于空氣流中；第三種方案是(完全)敞開式電動(dòng)機(jī)(同樣是敞開式馬達(dá))，其中，轉(zhuǎn)子以及定子處于空氣流中。
[0005]在手動(dòng)操作的電動(dòng)工具、電動(dòng)機(jī)械工具、電驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域內(nèi)，分別需要多種不同的全支承式和/或敞開框架式馬達(dá)，由于尺寸、性能要求和/或空氣冷卻方案(電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域)不同，這些馬達(dá)的零件具有相對(duì)較大的差異性。因此，相同的電動(dòng)機(jī)針對(duì)不同要求(例如在不同的工具或驅(qū)動(dòng)器中)的應(yīng)用會(huì)受到很大限制。也就是說(shuō)，相應(yīng)的工具或驅(qū)動(dòng)器類型必須使用專門的電動(dòng)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種改良的電動(dòng)機(jī)，其中，該電動(dòng)機(jī)的零件的一部分可用于多種電動(dòng)機(jī)。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，針對(duì)手動(dòng)操作的電動(dòng)工具、電動(dòng)機(jī)械工具和/或電驅(qū)動(dòng)器等，提供一種用于制造多種電動(dòng)機(jī)的組合部件。此外，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種相應(yīng)改良的手動(dòng)操作的電動(dòng)工具、相應(yīng)改良的電動(dòng)機(jī)械工具和/或相應(yīng)改良的電驅(qū)動(dòng)器。在此，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)應(yīng)組裝簡(jiǎn)單并且在其制造、安裝和維護(hù)方面成本較低。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于，根據(jù)權(quán)利要求1提供一種用于安裝多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)組合部件，尤其是用于安裝至少兩種配置或類型的優(yōu)選可電子整流式電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)組合部件；根據(jù)權(quán)利要求9提供一種電動(dòng)機(jī)或多種不同類型的電動(dòng)機(jī)，尤其一種可電子整流式電動(dòng)機(jī)或多種不同類型的可電子整流式電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選全支承式馬達(dá)和/或半支承式馬達(dá)；根據(jù)權(quán)利要求10提供一種手動(dòng)操作式電動(dòng)工具、電動(dòng)機(jī)械工具或電驅(qū)動(dòng)器，尤其是電動(dòng)起子器、電動(dòng)鉆機(jī)、電動(dòng)鋸、電動(dòng)磨削機(jī)或電動(dòng)園藝工具。本發(fā)明有利的改進(jìn)方案、附加特征和/或優(yōu)勢(shì)可由從屬權(quán)利要求和下面的說(shuō)明中得出。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于安裝多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)組合部件包括至少一個(gè)模塊和多個(gè)組件，用于組裝電動(dòng)機(jī)，其中，電動(dòng)機(jī)組合部件的至少一個(gè)組件具有電動(dòng)機(jī)組合部件的至少一個(gè)模塊，并且，優(yōu)選不考慮電動(dòng)機(jī)的冷卻，電動(dòng)機(jī)組合部件的所有模塊都由通用件組裝。也就是說(shuō)，該至少一個(gè)組件可以具有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)模塊，這些模塊分別由通用件組裝。在此，多個(gè)組件也可以僅具有一個(gè)模塊。此外可行的是，組件與模塊一致，其中，在這種情況下，該組件僅由通用件組裝。
[0009]不考慮冷卻，針對(duì)所有由電動(dòng)機(jī)組合部件可組裝的電動(dòng)機(jī)的配置或類型，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)組合部件的所有模塊基本上相同，其中，針對(duì)借助于電動(dòng)機(jī)組合部件可組裝的電動(dòng)機(jī)的每種配置或每種類型，也可以應(yīng)用電動(dòng)機(jī)組合部件的每個(gè)模塊。也就是說(shuō)，所有在電動(dòng)機(jī)組合部件中存在的不同模塊在由電動(dòng)機(jī)組合部件可組裝的電動(dòng)機(jī)中安裝。
[0010]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，針對(duì)電動(dòng)機(jī)的至少一種特定配置或一種特定類型，不考慮電動(dòng)機(jī)組合部件的模塊，電動(dòng)機(jī)組合部件的至少一個(gè)組件可以具有至少一個(gè)專用件，其中，專用件與模塊一起構(gòu)造成組件。電動(dòng)機(jī)組合部件可以如此配置，使得所有由此可組裝的電動(dòng)機(jī)的非輸出側(cè)基本上構(gòu)造相同，和/或電動(dòng)機(jī)組合部件可以如此配置，使得基本上所有由此可組裝的電動(dòng)機(jī)的輸出側(cè)如此構(gòu)造，使得在此設(shè)有所述配置或類型電動(dòng)機(jī)的多個(gè)專用件。
[0011]非輸出側(cè)在一些電動(dòng)機(jī)中也稱作傳感器側(cè)并且位于輸出側(cè)的正對(duì)面，也就是說(shuō)，形成了電動(dòng)機(jī)的沿縱向方向?qū)χ糜谳敵鰝?cè)的縱向端部區(qū)段。根據(jù)上述權(quán)利要求的中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)組合部件，其特征在于，電動(dòng)機(jī)組合部件的至少一個(gè)模塊是用于支承電動(dòng)機(jī)的電樞軸的支承模塊，其中，該支承模塊優(yōu)選如此構(gòu)造，使得借助于支承模塊既可以支承第一種配置或第一種類型電動(dòng)機(jī)的電樞軸，又可以支承第二種配置或第二種類型電動(dòng)機(jī)的電樞軸。
[0012]也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)借助電動(dòng)機(jī)組合部件如此配置，使得尤其在電動(dòng)機(jī)的全部配置或類型中所有電樞軸可以借助于唯一的支承模塊來(lái)支承在電動(dòng)機(jī)中，這例如適用于全支承式馬達(dá)，也稱全殼構(gòu)造形式或閉合框架方案，也適用于半支承式馬達(dá)，也稱半殼構(gòu)造形式或(半)敞開框架方案。也就是說(shuō)，針對(duì)由電動(dòng)機(jī)組合部件構(gòu)成的所有電動(dòng)機(jī)，支承模塊尤其相同。
[0013]因此，電動(dòng)機(jī)組合部件作為模塊還可以具有轉(zhuǎn)子模塊、定子模塊和/或固定模塊，其中，每個(gè)借助于電動(dòng)機(jī)組合部件可組裝的電動(dòng)機(jī)具有所述轉(zhuǎn)子模塊、所述定子模塊和/或所述固定模塊。在此，轉(zhuǎn)子模塊可以包括轉(zhuǎn)子體、磁體和/或平衡盤。定子模塊可以具有定子體、具有凹槽絕緣件的繞組、端板、接口板、電接口、用于防無(wú)線電干擾的接口和/或必要時(shí)可具有凹槽封閉件。支承模塊可以具有端蓋、電樞軸承、蓋、磁輪、傳感器面板和/或必要時(shí)可具有配備用于冷卻的開口的端蓋。固定模塊可以具有拉伸元件、力導(dǎo)入元件、環(huán)和/或必要時(shí)可具有配備用于冷卻的開口的環(huán)。
[0014]為了冷卻電動(dòng)機(jī)，在支承模塊中必要時(shí)能夠使用經(jīng)改造的、具有開口的端蓋作為通用件，在固定模塊中必要時(shí)能夠使用經(jīng)改造的、具有開口的環(huán)作為通用件和/或必要時(shí)能夠使用經(jīng)改造的、具有開口的端蓋作為專用件，其中，定子模塊可以具有凹槽封閉件。根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)的配置可以是全支承式(電動(dòng))馬達(dá)。此外，電動(dòng)機(jī)的配置可以是半支承式(電動(dòng))馬達(dá)。此外，在一些電動(dòng)機(jī)中，非輸出側(cè)可以是電動(dòng)機(jī)的傳感器側(cè)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)或根據(jù)本發(fā)明的多種不同類型的電動(dòng)機(jī)具有來(lái)自電動(dòng)機(jī)組合部件中的支承模塊或分別具有來(lái)自電動(dòng)機(jī)組合部件中的支承模塊，其中，電動(dòng)機(jī)的支承模塊適用于不同類型的第二種電動(dòng)機(jī)，或不同類型的電動(dòng)機(jī)具有基本上一致的支承模塊。根據(jù)本發(fā)明，全支承式(電動(dòng))馬達(dá)的電樞軸可以在兩側(cè)上支承在全支承式馬達(dá)中。此外，半支承式(電動(dòng))馬達(dá)的電樞軸僅可以在一側(cè)上支承在半支承式馬達(dá)中。優(yōu)選地，支承模塊構(gòu)造成定子端蓋模塊，并且，電動(dòng)機(jī)還可以利用根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)組合部件來(lái)制造。
[0016]手動(dòng)操作的電動(dòng)工具(例如手持式工具/手持式工具機(jī))、電動(dòng)機(jī)械工具(例如工具機(jī))或電驅(qū)動(dòng)器(例如伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)馬達(dá)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器)具有根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)。在此，所述工具、所述機(jī)器或所述驅(qū)動(dòng)器可以由電網(wǎng)或蓄電池或電池來(lái)驅(qū)動(dòng)?？偟膩?lái)說(shuō)，所述電動(dòng)工具、所述電動(dòng)機(jī)械工具或所述電驅(qū)動(dòng)器可以在例如混凝土、金屬、塑料、木材、泥土/草地、水、自動(dòng)化、汽車、家用等領(lǐng)域應(yīng)用。
[0017]也就是說(shuō)，本發(fā)明可以應(yīng)用于電動(dòng)運(yùn)行的起子器、鉆機(jī)、錘、鋸、銑機(jī)、刨機(jī)、磨削機(jī)、刮研機(jī)、沖床、剪機(jī)、多功能設(shè)備、打釘機(jī)、跟蹤器、栗、高壓清潔器、抽氣機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、園藝設(shè)備(鏈鋸、木材/樹枝/籬笆/草剪刀、切割機(jī)、大鐮刀、割草機(jī)、松土機(jī)、噴霧器等)、發(fā)電機(jī)等。在此，相關(guān)工具可以是便攜式(即優(yōu)選手動(dòng)操作的)或固定式工具。此外，本發(fā)明可以應(yīng)用于機(jī)器、交通工具、自行車、自動(dòng)機(jī)、機(jī)器人、家用工具、通風(fēng)機(jī)、玩具、電動(dòng)儀器、電子儀器(計(jì)算機(jī)、硬盤、播放器等)等。
【附圖說(shuō)明】
[0018]接下來(lái)，參照示意性且不按照比例繪制的附圖借助實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。具有相同的、單一的或類似的構(gòu)造和/或功能的元件或部件在說(shuō)明書和附圖標(biāo)記列表中配有同一附圖標(biāo)記和/或在附圖中用同一附圖標(biāo)記表示?？赡艿?、在說(shuō)明書中未指出的、在附圖中未示出的和/或未包括的可選方案、靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)倒置、示出的實(shí)施方式和/或本發(fā)明的說(shuō)明的實(shí)施方式或其中單個(gè)組件、部分或區(qū)段的組合等可以從附圖標(biāo)記列表中獲得。
[0019]所有說(shuō)明的特征，包括附圖標(biāo)記列表中的特征，不僅可以在給出的組合或給出的多個(gè)組合中使用，而且也可以在其它組合或其它多個(gè)組合或者單獨(dú)使用。尤其可行的是，借助