無刷電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無刷電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已知的無刷電機(jī)通常包括:外殼，該外殼用于容納定子體和具有驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)子；出口蓋，該出口蓋具有用于所述驅(qū)動(dòng)軸的出口；以及封閉蓋，該封閉蓋與所述出口蓋相對(duì)，支撐用于控制無刷電機(jī)的電子控制板，并且該封閉蓋包括用于電源線的輸出部。
[0003]目前，越來越需要一種無刷電機(jī)，該無刷電機(jī)在軸向和徑向上均具有緊湊的尺寸，并且同時(shí)，在該無刷電機(jī)中電子控制板處于保護(hù)位置中，在修理或更換的情況下該保護(hù)位置易于接近。
[0004]在已知類型的無刷電機(jī)中，電子控制板(通常是編碼器)布置在位于防護(hù)罩的內(nèi)部的蓋的外部，防護(hù)罩在所述蓋的外部在軸向方向上延伸。
[0005]該解決方案雖然具有允許容易地調(diào)節(jié)編碼器的優(yōu)點(diǎn)(通過移除位于蓋的外部的防護(hù)罩而不必從無刷電機(jī)完全拆卸該蓋就能輕易接近編碼器)，但是該解決方案具有以下缺點(diǎn):其顯著增大了電機(jī)的軸向占用空間，并且確定了纜線的單個(gè)輸出部(該單個(gè)輸出部相對(duì)于電機(jī)是徑向的)，確定了使需要減小的徑向占用空間的應(yīng)用受限的布置。
[0006]在另一不同類型的無刷電機(jī)中，為了減小軸向占用空間，編碼器布置在蓋的內(nèi)部、固定至環(huán)形部分(該環(huán)形部分從所述蓋延伸并與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線同軸)、位于比在所述蓋的側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)軸的軸承更向內(nèi)的區(qū)域中。
[0007]編碼器的這種布置雖然使電機(jī)在軸向上更緊湊，但是這種布置使得除非將蓋拆除否則不可能接近編碼器，而將蓋拆除會(huì)引起保護(hù)程度降低，并使得更加難以在編碼器的信號(hào)與轉(zhuǎn)子磁場之間實(shí)現(xiàn)同步操作，眾所周知，該同步對(duì)于無刷電機(jī)的操作是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種無刷電機(jī)，該無刷電機(jī)能夠消除【背景技術(shù)】中列示的缺陷。
[0009]在這個(gè)目標(biāo)下，本發(fā)明的目的是提供一種無刷電機(jī)，該無刷電機(jī)組合得更加緊湊并且易于接近電子控制板。
[0010]本發(fā)明的另一目的是提供一種無刷電機(jī)，該無刷電機(jī)比上文列示的已知的無刷電機(jī)更易于組裝。
[0011]本發(fā)明的又一目的是提供一種無刷電機(jī)，該無刷電機(jī)具有不低于已知類型的相似無刷電機(jī)的容量和效率。
[0012]通過一種無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)了將在后文中更加顯而易見的這個(gè)目標(biāo)以及這些和其他目的，該無刷電機(jī)包括:外殼，該外殼用于容納定子體以及具有驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)子；出口蓋，該出口蓋具有用于所述驅(qū)動(dòng)軸的出口 ；以及封閉蓋，該封閉蓋與所述出口蓋相對(duì)，并且該封閉蓋支撐用于控制所述無刷電機(jī)的電子控制板，并且該封閉蓋包括用于電源線的輸出部，其中，所述封閉蓋具有用于容納所述電子控制板的凹部，所述凹部被限定成相對(duì)于所述封閉蓋的外表面在軸向方向上凹陷。
【附圖說明】
[0013]從對(duì)附圖中通過非限制性實(shí)例的方式示出的根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的優(yōu)選的但并不排他的實(shí)施方式的描述中，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見，附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的側(cè)視圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的蓋的分解立體圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的示意性截面?zhèn)纫晥D；
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的一部分的側(cè)視圖；
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的蓋的一部分的立體圖；
[0019]圖6是圖5的蓋的部分的另一立體圖；
[0020]圖7是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的細(xì)節(jié)截面?zhèn)纫晥D；
[0021]圖8是已知類型的無刷電機(jī)的示意性縱向截面圖；
[0022]圖9和圖10是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的應(yīng)用的第一實(shí)例的視圖；
[0023]圖11是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的應(yīng)用的第二實(shí)例的視圖；
[0024]圖12和圖13是根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)的應(yīng)用的第三實(shí)例的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)總體上由參考標(biāo)號(hào)10表示。
[0026]該無刷電機(jī)包括:外殼11，該外殼用于容納定子體和具有驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)子；出口蓋13，出口蓋具有用于驅(qū)動(dòng)軸12的出口 ；以及封閉蓋14，封閉蓋與出口蓋13相對(duì)。
[0027]蓋14支撐用于控制無刷電機(jī)的電子控制板15 (例如，編碼器)。
[0028]蓋14還包括用于電源線的輸出部。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)10的特性在于，封閉蓋14具有用于容納電子控制板15的凹部16，所述凹部被限定成相對(duì)于蓋14的外表面17在軸向方向X上凹陷。
[0030]特別地，在本構(gòu)造性實(shí)例中，凹部16由具有圓形輪廓的中空體構(gòu)成，該中空體在軸向方向上朝向無刷電機(jī)10的內(nèi)部延伸一深度，該深度使得電子控制板15完全插入到該凹部中，并且因此，在組裝時(shí)，除了由外殼11、出口蓋13以及封閉蓋14構(gòu)成的組所占用的空間以外，控制板15不占用任何軸向空間。
[0031]如圖7中清楚地可見，由于用于將驅(qū)動(dòng)軸12支撐在電子控制板15的側(cè)面上的軸承32的底座31的位置朝向無刷電機(jī)10內(nèi)部的軸向移動(dòng)，所以提供了凹部16。
[0032]由于在軸向上轉(zhuǎn)子不像定子那樣龐大，所以能夠提供軸承32的底座31的這個(gè)位置，從而使得能使用與無刷電機(jī)的疊片組軸向相鄰的空間。
[0033]圖7示出了定子繞組33以及構(gòu)成轉(zhuǎn)子的疊片34的占用空間。
[0034]圖8是總體上由A表示的已知類型的無刷電機(jī)的縱向截面示意圖，該圖突出了定子繞組的占用空間B、轉(zhuǎn)子疊片組的占用空間C以及轉(zhuǎn)子與軸承E的底座之間可用的空間D ;清楚可見的是，在這種已知的電機(jī)A中具有容納和保護(hù)編碼器的蓋F，該編碼器軸向延伸得剛好超過封閉蓋G的占用空間。
[0035]在根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)10中，軸承底座31已經(jīng)移動(dòng)得占用上文指示的已知電機(jī)的可用空間D的部分，從而能夠在封閉蓋14中形成用于插入和保護(hù)編碼器的空間，S卩，凹部16。
[0036]此外，封閉蓋14具有溝槽18，該溝槽位于所述凹部16與蓋14的側(cè)表面19之間，并且該溝槽預(yù)先設(shè)置為容納用于電子控制板15的電源線20的通路；電源線20傳輸電力以及編碼器的脈沖/轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
[0037]通過這種方式，無刷電機(jī)10預(yù)先設(shè)置為用于電子控制板15的電源線20的通路，以使得可以根據(jù)占用空間要求以兩種不同的方式布置電源線20:
[0038]-如果必須包含徑向占用空間，那么與在圖1中一樣，電源線20在軸向方向上布置，
[0039]-如果必須包含軸向方向上的占用空間，那么與在圖4中一樣，電源線20通過溝槽18側(cè)向離開。
[0040]凹部16選擇性地由板狀覆蓋件30封閉，該覆蓋件可在圖1和圖4的側(cè)視圖中看至IJ，并且該覆蓋件不會(huì)增大根據(jù)本發(fā)明的無刷電機(jī)10的軸向占用空間，除了幾毫米以外。
[0041]封閉蓋14還具有底座35，該底座的輪廓構(gòu)造成用于容納端子板(terminalstrip，接線條)21，該端子板預(yù)先設(shè)置成用于無刷電機(jī)的電源線的接線。
[0042]底座35的軸向打開允許直接接近所述端子板21的端子22，并且該底座的徑向打開用于電源線側(cè)向離開。
[0043]端子板21的輪廓構(gòu)造成在無刷電機(jī)10的對(duì)應(yīng)向外的方向上保持位于蓋14的軸向和徑向占用空間內(nèi)，以使得端子板不會(huì)在這兩個(gè)所述方向上造成增大的占用空間。
[0044]在本構(gòu)造性實(shí)例中，底座35布置在蓋14的大體周向的區(qū)域36中。
[0045]端子板21設(shè)置有防取出側(cè)向突起部24和25，防取出側(cè)向突起部預(yù)先設(shè)置為抵靠蓋14的對(duì)應(yīng)的內(nèi)部抵靠部。
[0046]特別地，端子板21借助于周圍的防取出側(cè)向突起部24鎖定在其底座35中，所述防取出側(cè)向突起部封閉在用于蓋14的抵靠的相應(yīng)內(nèi)部部分26 (如在圖3中所示)與外殼11的邊緣的相應(yīng)部分27之間。
[0047]通過這種方式，無需借助于