電纜絕緣層清除器及具有該清除器的清除裝置與方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電力及電纜相關設備領域，具體的說，是涉及電纜絕緣層清除器及具有該清除器的清除裝置與方法，主要用于架空電纜的絕緣層清除上。
【背景技術】
[0002]配網帶電作業(yè)中作業(yè)頻率最高的是帶電接線任務，而電纜絕緣層清除則是最重要的一個環(huán)節(jié)?，F有絕緣層清除工具主要為通過人工提供動力完成，其勞動強度大、效率低、自動化水平低，還有體積較大，通用性較低的缺陷。
[0003]例如，申請?zhí)枮?01010108098.4的中國專利文獻公開了一種電纜剝皮器。它包括刀片，一固定支架；一帶動刀片繞電纜轉動實現環(huán)切動作的刀片固定裝置，刀片固定裝置設置在固定支架的前端；一驅動所述刀片固定裝置運動的減速電機及傳動機構，所述減速電機固裝在固定支架上；一用于將電纜夾持住的電纜夾緊裝置，該裝置安裝在固定支架上或刀片固定裝置上；一用于控制減速電機啟閉及轉速的電子控制裝置，電子控制裝置與電源連接。
[0004]然而，上述裝置存在較多的不足:
[0005](1)由于該發(fā)明公開的裝置無絕緣桿，且電纜夾緊裝置需人工輔助夾緊無法自動完成夾緊動作。因此該發(fā)明只能人工或利用機械臂進行直接帶電作業(yè)，操作員無法利用其在地面進行間接作業(yè)；
[0006](2)該發(fā)明公開的裝置采用棘輪棘爪驅動，是一種間歇性驅動裝置，當棘爪帶動棘輪旋轉一個齒后在間歇期間電纜彈性使棘輪回轉到初始位置，因此對于部分韌性較好的絕緣層材料其無法完成絕緣層切除工作；
[0007](3)使用電機作為動力源，而電機和電池應用使整個裝置體積大、重量大。
[0008]綜上所述，如何設計一種新的電纜剝皮裝置，是本領域技術人員亟需解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供電纜絕緣層清除器。本發(fā)明所提供的絕緣層清除器，能夠適用于直接帶電作業(yè)，也能夠適用于間接帶電作業(yè)。為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0010]一種電纜絕緣層清除器，包括:主支架，主支架內具有驅動油缸，驅動油缸的活塞桿與多連桿機構固定連接，多連桿機構將驅動油缸的動力傳遞給棘輪驅動架，棘輪驅動架上鉸接有棘爪；
[0011]所述棘輪上固定連接有刀具壓緊下夾，刀具壓緊下夾與刀具壓緊上夾相鉸接，刀具壓緊下夾通過間距調整機構來控制刀具壓緊上夾之間的距離；
[0012]刀具壓緊上夾與刀具壓緊上夾之間為用于放置電纜的空間；
[0013]所述刀具壓緊上夾的一側固定連接有刀具；
[0014]所述棘輪在棘輪驅動架的帶動下間歇性運動，帶動刀具同軸同速運動，實現對電纜絕緣層的清除。
[0015]優(yōu)選的，所述間距調整機構包括固定設置于刀具壓緊下夾一側的刀具壓緊油缸，刀具壓緊油缸的活塞桿貫穿于刀具壓緊下夾并與刀具壓緊上夾固定連接。
[0016]優(yōu)選的，所述間距調整機構還包括回位彈簧，回位彈簧套于刀具壓緊油缸的活塞桿上。
[0017]優(yōu)選的，所述多連桿機構包括連接頭，連接頭的一端與驅動油缸的活塞桿固定連接，另一端與棘輪驅動架連桿相鉸接，棘輪驅動架連桿的另一端鉸接于棘輪驅動架上。
[0018]優(yōu)選的，所述棘輪驅動架被棘輪導向架導向，棘輪導向架固定連接于主支架上。
[0019]優(yōu)選的，所述主支架上固定連接有封板，封板將棘輪的側面覆蓋。
[0020]在提供絕緣層清除器的同時，本發(fā)明還提供了具有一種清除裝置，該清除裝置包括夾爪，該夾爪具有手指連接架，手指連接架的一側與夾緊油缸固定連接，夾緊油缸的活塞桿貫穿于所述手指連接架并通過四連桿機構帶動鉸接于所述手指連接架上的至少兩個手指相對運動，實現對電纜的夾持；夾緊油缸通過連接導向桿與上述電纜絕緣層清除器相連接。
[0021]優(yōu)選的，所述四連桿機構包括端部相鉸接的手指驅動桿和手指輔助驅動桿，手指驅動桿和手指輔助驅動桿的桿部均鉸接于蓋板上，蓋板與手指連接架固定連接，夾緊油缸的活塞桿通過鉸接軸與手指驅動桿和手指輔助驅動桿的一端同時鉸接，手指驅動桿和手指輔助驅動桿的另一端分別與一手指相鉸接，兩手指通過手指連桿鉸接于手指連接架上；夾緊油缸的活塞桿運動推動手指驅動桿進行擺動的同時，手指在與手指連桿與手指驅動桿組成的平行四邊形連桿機構的限制下手指的運動幅度。
[0022]優(yōu)選的，所述手指的內側具有防滑紋。
[0023]優(yōu)選的，所述主支架的端部與絕緣桿固定連接。
[0024]作為更好的情況，本發(fā)明還提供了使用上述清除裝置進行電纜絕緣層清除的方法，主要包括如下步驟:
[0025]A、通過夾緊油缸控制手指將電纜絕緣層夾持；
[0026]B、通過刀具壓緊油缸活塞桿回退使刀具與電纜絕緣層接觸；
[0027]C、驅動油缸驅動棘輪驅動架帶動棘輪間歇性運動，刀具在棘輪的帶動下旋轉切割絕緣層。
[0028]上述方法中，優(yōu)選的是，通過操作絕緣桿來控制絕緣層清除長度。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:
[0030](1)具有絕緣桿，可用于直接帶電作業(yè)和間接帶電作業(yè)，自動化程度高、人工勞動強度低、作業(yè)效率高，且能夠與現有巡檢機器人配套；
[0031](2)通過液壓來完成刀具的壓緊、旋轉切除及架空電纜的夾緊固定動作，因此具有結構簡單、整機緊湊、質量輕等優(yōu)點；
[0032](3)清除器能夠實現韌性一般的電纜絕緣層的清除，清除器通過與夾爪配合實現韌性較高電纜絕緣層的清除，從而有效的解決了因電纜旋轉導致的絕緣層無法清除的情況，作業(yè)工作中無需其他輔助工具。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明中電纜絕緣層清除器的結構示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明中棘輪與棘爪的驅動結構圖；
[0035]圖3是本發(fā)明中夾爪的結構示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明中清除裝置的結構示意圖；
[0037]其中:1、夾爪，2、連接導向桿，3、絕緣層清除器，4、絕緣桿，5、架空電纜，6、手指，7、手指連桿，8、手指驅動桿，9、手指連接架，10、夾緊油缸，11、手指輔助驅動桿，12、蓋板，13、主支架，14、驅動油缸，15、棘輪驅動架連桿，16、棘輪驅動架，17、刀具壓緊油缸，18、封板，19、刀具壓緊下夾，20、刀具壓緊上夾，21、刀具安裝架，22、刀具，23、回位彈簧，24、連接頭，25、棘輪，26、棘爪，27、棘輪導向架。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0039]實施例:如圖1和圖2所示，一種電纜絕緣層清除器3，包括:主支架13，主支架13大致呈一個彎曲的U型，且具有用于橫向放置驅動油缸14的橫向槽。與之同時，主支架13內還具有用于放置電纜的縱向槽。
[0040]橫向槽內固定連接有驅動油缸14，驅動油缸14的活塞桿與多連桿機構固定連接，多連桿機構將驅動油缸14的動力傳遞給棘輪驅動架16，棘輪驅動架16上鉸接有棘爪26 ；棘輪25上固定連接有刀具壓緊下夾19，刀具壓緊下夾19與刀具壓緊上夾20的一端相鉸接，刀具壓緊下夾19通過間距調整機構來控制與刀具壓緊上夾20之間的距離；刀具壓緊上夾20的一側固定連接有刀具安裝架21，刀具安裝架21通過螺釘可拆卸的連接有刀具22。
[0041]刀具壓緊下夾19可以分解為一部分是圓弧形，另一部分是連板的結構。刀具壓緊上夾20可以分解為一部分為圓弧形，另一部分為連扳，連板上垂直方向一體成型具有鉸接桿，使得刀具壓緊下夾19與刀具壓緊上夾20鉸接在一起。
[0042]刀具壓緊上夾20的圓弧形部分與刀具壓緊上夾19的圓弧形部分之間為用于放置待剝皮電纜的空間。
[0043]間距調整機構包括固定設置于刀具壓緊下夾19連板一側的刀具壓緊油缸17，刀具壓緊油缸17的活塞桿貫穿于刀具壓緊下夾19的連板并與刀具壓緊上夾20的連板固定連接。
[0044]刀具壓緊油缸17平時處于伸長狀態(tài)，通過活塞桿的回退，實現刀具22的壓緊。
[0045]間距調整機構還包括回位彈簧23，回位彈簧23套于刀具壓緊油缸17的活塞桿上，回位彈簧23的兩端部可以頂緊在刀具壓緊下夾19的連板上和刀具壓緊上夾20的連板上，也可以直接與刀具壓緊下夾19的連板上和刀具壓緊上夾20的連板固定連接。
[0046]多連桿機構中，包括連接頭24，連接頭24的一端與驅動油缸14的活塞桿通過螺紋連接，另一端與棘輪驅動架連桿15相鉸接，棘輪驅動架連桿15的另一端鉸接于棘輪驅動架28上。
[0047]棘