電機(jī)及其標(biāo)識裝置和電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種電機(jī)及其標(biāo)識裝置和電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是一種由車載動力電池供電、電機(jī)驅(qū)動的綠色環(huán)保交通工具,電動汽車是汽車工業(yè)的發(fā)展方向,也是當(dāng)前重點(diǎn)鼓勵(lì)和發(fā)展的技術(shù)產(chǎn)品。電動汽車的核心技術(shù)之一就是電機(jī)及電機(jī)控制器的技術(shù),目前電動汽車多采用永磁同步電機(jī)作為電機(jī),電機(jī)控制器通過將動力電池的直流電源逆變?yōu)樽冾l交流電,驅(qū)動交流的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。由于電動汽車領(lǐng)域有若干電機(jī)制造供應(yīng)商,由于不同電機(jī)制造供應(yīng)商的技術(shù)水平和生產(chǎn)工藝不同,制造出的電機(jī)雖然外觀尺寸和接口一致,但電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)會有所不同,例如,電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈、直軸電感、交軸電感以及電機(jī)受溫度、電流等影響的變化情況等,當(dāng)采用同一電機(jī)控制器匹配多個(gè)供應(yīng)商的電機(jī)時(shí),需要知道各電機(jī)的內(nèi)部參數(shù),在電機(jī)控制器中手動設(shè)置各電機(jī)的內(nèi)部控制參數(shù),這種方式效率較低,不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器對不同電機(jī)供應(yīng)商提供的電機(jī)的自動識別,需要手動設(shè)置參數(shù)或手動更換對應(yīng)的驅(qū)動軟件去匹配當(dāng)前控制的電機(jī),影響工作效率。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中電機(jī)控制器無法自動識別電機(jī)的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種電機(jī)及其標(biāo)識裝置和電機(jī)控制器,以解決相關(guān)技術(shù)中電機(jī)控制器無法自動獲取電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種電機(jī)標(biāo)識裝置。該電機(jī)標(biāo)識裝置包括:標(biāo)識電路,設(shè)置于電機(jī)上,用于在通電狀態(tài)下生成與電機(jī)對應(yīng)的識別信號;供電接口,與標(biāo)識電路相連接,用于連接為標(biāo)識電路供電的電源;以及輸出接口,與標(biāo)識電路相連接,用于輸出識別信號。
[0006]進(jìn)一步地,供電接口包括第一供電接口和第二供電接口,標(biāo)識電路包括:第一電阻,第一電阻的第一端與第一供電接口相連接;以及第二電阻,第二電阻的第一端與第一電阻的第二端相連接,第二電阻的第二端與第二供電接口相連接,其中,輸出接口連接至第一電阻和第二電阻之間。
[0007]進(jìn)一步地,標(biāo)識電路還包括:第三電阻,串聯(lián)在第一電阻和第二電阻之間,其中,第三電阻的第一端與第一電阻的第二端相連接,第三電阻的第二端與第二電阻的第一端相連接,輸出接口包括:第一輸出接口,連接至第一電阻和第三電阻之間;第二輸出接口,連接至第二電阻和第三電阻之間。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種用于識別電機(jī)的裝置。該用于識別電機(jī)的裝置包括:采集電路,用于采集電機(jī)標(biāo)識裝置輸出的識別信號,其中,電機(jī)標(biāo)識裝置設(shè)置于電機(jī)上,用于在通電狀態(tài)下生成并輸出與電機(jī)對應(yīng)的識別信號;識別芯片,與電機(jī)標(biāo)識裝置相連接,用于獲取識別信號并根據(jù)識別信號確定電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。
[0009]進(jìn)一步地,采集電路包括:采樣接口,與電機(jī)標(biāo)識裝置的輸出接口相連接,用于采集電機(jī)標(biāo)識裝置的輸出接口輸出的識別信號。
[0010]進(jìn)一步地,采樣接口包括多個(gè)采樣接口,分別與電機(jī)標(biāo)識裝置的多個(gè)輸出接口相連接,用于分別采集電機(jī)標(biāo)識裝置的多個(gè)輸出接口輸出的多個(gè)識別信號。
[0011]進(jìn)一步地,識別芯片包括:存儲器,用于存儲多組電機(jī)對應(yīng)的識別信號與電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)的映射關(guān)系。
[0012]進(jìn)一步地,識別芯片還包括:處理器,與采集電路和存儲器相連接,用于根據(jù)采集電路采集的識別信號以及存儲器中存儲的映射關(guān)系確定出采集電路采集的識別信號對應(yīng)的電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地,該用于識別電機(jī)的裝置還包括:供電電源,與電機(jī)標(biāo)識裝置的供電接口相連接,用于為電機(jī)標(biāo)識裝置提供電源。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種電機(jī),該電機(jī)包括本發(fā)明的電機(jī)標(biāo)識裝置。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種電機(jī)控制器,該電機(jī)控制器包括本發(fā)明的用于識別電機(jī)的裝置。
[0016]本發(fā)明通過設(shè)置于電機(jī)上的標(biāo)識電路在通電狀態(tài)下輸出與電機(jī)對應(yīng)的識別信號,與標(biāo)識電路相連接的供電接口連接為標(biāo)識電路供電的電源,與標(biāo)識電路相連接的輸出接口輸出識別信號,解決了相關(guān)技術(shù)中電機(jī)控制器無法自動獲取電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)的問題,進(jìn)而達(dá)到了使電機(jī)控制器自動獲取電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)的效果。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電機(jī)標(biāo)識裝置的示意圖;
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的電機(jī)標(biāo)識裝置的示意圖;
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于識別電機(jī)的裝置的示意圖;
[0021 ]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)識別系統(tǒng)的示意圖;以及
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)識別的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案,下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分的實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾堉械膶?shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0025]需要說明的是,本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換,以便這里描述的本申請的實(shí)施例。此外,術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0026]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電機(jī)標(biāo)識裝置。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電機(jī)標(biāo)識裝置的示意圖。如圖1所示,該裝置包括標(biāo)識電路10,供電接口 20和輸出接口 30。
[0028]標(biāo)識電路10設(shè)置于電機(jī)上,用于在通電狀態(tài)下生成與電機(jī)對應(yīng)的識別信號。標(biāo)識電路10與輸出接口 30相連接,用于輸出識別信號。標(biāo)識電路10可以是多個(gè)電子元件通過串并聯(lián)連接等方式組成的電路,標(biāo)識電路10在通電之后會輸出與所在電機(jī)相對應(yīng)的識別信號,該識別信號與電機(jī)一一對應(yīng)。識別信號是電信號,具體而言,可以是電流信號,也可以是電壓信號,根據(jù)具體情況而定。識別信號可以為多個(gè),由多個(gè)識別信號共同組成電機(jī)的標(biāo)識,通過多個(gè)識別信號的組合來確定對應(yīng)的電機(jī),多個(gè)識別信號的組合可以標(biāo)識更多種類或型號。識別信號可以是與一個(gè)電機(jī)的內(nèi)部參數(shù)一一對應(yīng),也可以是與電機(jī)的型號對應(yīng),電機(jī)供應(yīng)商提供該型號電機(jī)對應(yīng)的內(nèi)部參數(shù)。標(biāo)識電路10還與供電接口 20相連接,用于連接為標(biāo)識電路10供電的電源,接收電源的供電,優(yōu)選地,標(biāo)識電路10是低壓電路,供電電源的電壓采用5V、12V等常用低壓供電電源。
[0029]優(yōu)選地,供電接口 20包括第一供電接口和第二供電接口,標(biāo)識電路10包括:第一電阻,第一電阻的第一端與第一供電接口相連接;第二電阻,第二電阻的第一端與第一電阻的第二端相連接,第二電阻的第二端與第二供電接口相連接,其中,輸出接口連接至第一電阻和第二電阻之間。第一電阻與第二電阻串聯(lián),第一電阻的第一端和第二電阻的第二端接收供電電源的供電,第一電阻的第二端作為標(biāo)識電路10的輸出端口,輸出第一電阻和第二電阻對供電電源分壓之后的電壓信號作為識別信號。不同的電機(jī)的標(biāo)識電路10中的第一電阻和第二電阻的阻值比可以不同,這樣輸出接口輸出的識別信號的電壓不同,可以通過電壓值來區(qū)別不同的電機(jī)或不同的電機(jī)型號等。其中,第一電阻可以是由多個(gè)具有阻值的電子元件進(jìn)行串并聯(lián)連接后等效的電阻,第二電阻同理。
[0030]優(yōu)選地,標(biāo)識電路10還包括:第三電阻,串聯(lián)在第一電阻和第二電阻之間,其中,第三電阻的第一端與第一電阻的第二端相連接,第三電阻的第二端與第二電阻的第一端相連接,輸出接口包括:第一輸出接口,連接至第一電阻和第三電阻之間;第二輸出接口,連接至第二電阻和第三電阻之間。其中,第三電阻可以是由多個(gè)具有阻值的電子元件進(jìn)行串并聯(lián)連接后等效的電阻。具體而言,第一電阻、第二電阻和第三電阻串聯(lián)連接,第一電阻的第一端和第二電阻的第二端接收供電電源的供電,第一電阻的第二端作為標(biāo)識電路10的第一輸出端口,輸出第一識別信號,第三電阻的第二端作為標(biāo)識電路10的第二輸出端口,輸出第二識別信號,通過第一識別信號和第二識別信號的組合來區(qū)別不同的電機(jī)或不同的電機(jī)型號等。
[0031]優(yōu)選地,標(biāo)識電路10可以包括多個(gè)不同阻值的電阻串聯(lián)連接的串聯(lián)電阻電路,串聯(lián)電阻電路的兩端用于連接供電電源,電機(jī)標(biāo)識裝置可以包括至少一個(gè)輸出接口,電機(jī)標(biāo)識裝置的任意一個(gè)輸出接口連接在串聯(lián)電阻電路中任意兩個(gè)相鄰連接的電阻之間。
[0032]該實(shí)施例提供的電機(jī)標(biāo)識裝置,通過設(shè)置于電機(jī)上的標(biāo)識