一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機定子加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電機定子在裝配過程中需要插入絕緣紙以保障其工作性能，絕緣紙的絕緣能力好，并覺有一定的機械性能。傳統(tǒng)的絕緣紙插入是采用人工手動的方式，但是這樣的工作方式不僅生產(chǎn)力低下，而且容易產(chǎn)生失誤；機械方式的絕緣紙推入是通過推桿的一些列機構(gòu)將絕緣紙推入到定子槽中。定子的定位和夾緊是絕緣紙插入的關(guān)鍵，普通的定子夾持設(shè)備難以配合絕緣紙推入機構(gòu)在滿足轉(zhuǎn)位動作的同時，還要兼顧定子的裝卸。例如中國發(fā)明專利《一種定子絕緣紙推入用的定子夾持工作臺》，申請?zhí)枮?01310250994.8，公開了包括工作臺板；所述工作臺板上設(shè)有中心孔，中心孔內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置通過定子轉(zhuǎn)位電機驅(qū)動，定子轉(zhuǎn)位電機固定于工作臺板的反面；所述工作臺板上還設(shè)有定子壓緊裝置，所述定子壓緊裝置豎直于工作臺板并配合所述旋轉(zhuǎn)裝置壓緊待加工定子。該工作臺可以準(zhǔn)確的固定定子的位置，并進行位置的緊固，可以提高設(shè)備的加工效率。但是，該結(jié)構(gòu)缺少了導(dǎo)向的保護設(shè)置，在定子的定位和定子的保護結(jié)構(gòu)方面，缺乏設(shè)計，不利于提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了工作平臺的平面的位置調(diào)整和定子結(jié)構(gòu)的保護及定子安放的角度定位問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導(dǎo)向機構(gòu)和護齒機構(gòu)；在所述基座上設(shè)有橫向軌道；所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅(qū)動；在所述橫向移動平臺上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅(qū)動；所述縱向移動平臺上還設(shè)有所述護齒機構(gòu)和定位導(dǎo)向機構(gòu)；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)位于所述護齒機構(gòu)的一側(cè)；所述護齒機構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對于所述護齒機構(gòu)的位置。
[0005]優(yōu)選的是，所述護齒機構(gòu)的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導(dǎo)向器的軸向方向于所述護齒機構(gòu)的軸向方向相同。
[0006]優(yōu)選的是，所述護齒機構(gòu)包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅(qū)動氣缸、護齒驅(qū)動氣缸；所述下齒套固定在所述底座上；所述咬合驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈；所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側(cè)；所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上；所述上齒套上還設(shè)有所述護齒驅(qū)動氣缸；所述護齒驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。
[0007]優(yōu)選的是，所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括所述定位導(dǎo)向器、移動架和所述微調(diào)軌道；所述微調(diào)軌道為水平設(shè)置的滑動軌道；所述移動架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上；所述定位導(dǎo)向器以軸向水平的位置關(guān)系固定在所述移動架上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:提供一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過交叉的平面軌道為位移傳輸方式，實現(xiàn)平面任意位置坐標(biāo)的切換。同時還通過了保護結(jié)構(gòu)來保障定子線槽不受加工影響，避免結(jié)構(gòu)損傷，同時輔助了定位導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)確保定子在指定的工作位置和工作角度，提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是工作平臺的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是工作平臺的正視結(jié)構(gòu)示意圖
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、基座；2、橫向移動平臺；3、橫向電機；4、縱向移動平臺；5、縱向電機；6、定位導(dǎo)向機構(gòu)；7、護齒機構(gòu)；8、橫向軌道；9、縱向軌道；10、板式鏈條；11、定位導(dǎo)向器；12、底座；13、上齒套；14、下齒套；15、咬合驅(qū)動氣缸；16、護齒驅(qū)動氣缸；17、套盤；18、卡舌；19、齒圈；20、移動架；21、微調(diào)軌道；22、微調(diào)氣缸。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ] 請參閱附圖1至3，本發(fā)明實施例包括:
一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座1、橫向移動平臺2、橫向電機3、縱向移動平臺4、縱向電機5、定位導(dǎo)向機構(gòu)6和護齒機構(gòu)7。在基座1上設(shè)有橫向軌道8，橫向移動平臺2配合于橫向軌道8上并由橫向電機3驅(qū)動，在橫向移動平臺2的底部設(shè)有滑塊，通過滑塊和橫向軌道8的配合實現(xiàn)平穩(wěn)滑動；橫向移動平臺2的底部配合和有絲桿，絲桿與橫向軌道8平行，橫向電機3驅(qū)動絲桿勻速轉(zhuǎn)動，則可使得橫向移動平臺2沿著橫向軌道8滑動。在橫向移動平臺2上設(shè)有與橫向軌道8交叉的縱向軌道9，縱向移動平臺4和縱向軌道9的配合及傳動方式與橫向平臺相同，均是通過電機驅(qū)動絲杠來進行位移傳動的，縱向移動平臺配合于縱向軌道上并由縱向電機驅(qū)動。為了保持傳動平穩(wěn)和線路的安放，在相應(yīng)的軌道和移動平臺之間還通過板式鏈條10來連接，這樣可以避免了諸多的傳動問題?？v向移動平臺上還設(shè)有護齒機構(gòu)7和定位導(dǎo)向機構(gòu)6。定位導(dǎo)向機構(gòu)6位于護齒機構(gòu)7的一側(cè)，護齒機構(gòu)包括7相互咬合的上、下齒套，定位導(dǎo)向機構(gòu)6包括上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器11，定位導(dǎo)向機構(gòu)通過微調(diào)軌道12調(diào)整其相對于護齒機構(gòu)7的位置。護齒機構(gòu)7的軸向方向與縱向移動平臺4運動方向相同，定位導(dǎo)向器11的軸向方向于護齒機構(gòu)7的軸向方向相同。
[0012]護齒機構(gòu)7包括底座12、上齒套13、下齒套14、咬合驅(qū)動氣缸15、護齒驅(qū)動氣缸16。下齒套14固定在底座12上，底座12固定在縱向移動平臺4上。咬合驅(qū)動氣缸15驅(qū)動上齒套13與下齒套14咬合；上齒套13包括套盤17、卡舌18和齒圈19 ;齒圈19和卡舌18安裝于套盤17的內(nèi)側(cè)；齒圈19分布于套盤17的內(nèi)圈上；上齒套13上還設(shè)有護齒驅(qū)動氣缸16 ;護齒驅(qū)動氣缸16驅(qū)動齒圈19沿著套盤的進行凸起。定位導(dǎo)向機構(gòu)6包括定位導(dǎo)向器11、移動架20和微調(diào)軌道21 ;微調(diào)軌道21為水平設(shè)置的滑動軌道，并通過一個微調(diào)氣缸22來推動；移動架20通過滑塊配合在微調(diào)軌道21上；定位導(dǎo)向器11以軸向水平的位置關(guān)系固定在移動架20上。當(dāng)定子被放到下齒套上后，由于定子上的線槽位置與上、下齒套上的齒圈19位置是不統(tǒng)一的，所以需要通過定位導(dǎo)向器11來調(diào)整相應(yīng)的角度位置，在定位導(dǎo)向器11上設(shè)有與定子、齒圈相應(yīng)的齒面，縱向移動平臺移動到定位導(dǎo)向器處，通過調(diào)整使得齒的位置一致后，就可以將上、下齒套咬合起來，進行下一步的加工工作，提高了產(chǎn)品的加工精確度。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導(dǎo)向機構(gòu)和護齒機構(gòu)；在所述基座上設(shè)有橫向軌道；所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅(qū)動；在所述橫向移動平臺上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅(qū)動；所述縱向移動平臺上還設(shè)有所述護齒機構(gòu)和定位導(dǎo)向機構(gòu)；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)位于所述護齒機構(gòu)的一側(cè)；所述護齒機構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對于所述護齒機構(gòu)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述護齒機構(gòu)的軸向方向與所述縱向移動平臺運動方向相同；所述定位導(dǎo)向器的軸向方向于所述護齒機構(gòu)的軸向方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述護齒機構(gòu)包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅(qū)動氣缸、護齒驅(qū)動氣缸；所述下齒套固定在所述底座上；所述咬合驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈；所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側(cè)；所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上；所述上齒套上還設(shè)有所述護齒驅(qū)動氣缸；所述護齒驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述齒圈沿著所述套盤的進行凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，其特征在于:所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括所述定位導(dǎo)向器、移動架和所述微調(diào)軌道；所述微調(diào)軌道為水平設(shè)置的滑動軌道；所述移動架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上；所述定位導(dǎo)向器以軸向水平的位置關(guān)系固定在所述移動架上。
【專利摘要】本發(fā)明一種嵌擴一體機上的定子移動工作臺，包括基座、橫向移動平臺、橫向電機、縱向移動平臺、縱向電機、定位導(dǎo)向機構(gòu)和護齒機構(gòu)；在所述基座上設(shè)有橫向軌道；所述橫向移動平臺配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機驅(qū)動；在所述橫向移動平臺上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動平臺配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機驅(qū)動；所述縱向移動平臺上還設(shè)有所述護齒機構(gòu)和定位導(dǎo)向機構(gòu)；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)位于所述護齒機構(gòu)的一側(cè)；所述護齒機構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器；所述定位導(dǎo)向機構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對于所述護齒機構(gòu)的位置。
【IPC分類】H02K15/02
【公開號】CN105375701
【申請?zhí)枴緾N201510990015
【發(fā)明人】李勝權(quán), 張幫偉
【申請人】江蘇本格自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月25日