變頻門(mén)電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變頻門(mén)電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是生活中常用的一種交通升降工具，給人們的日常生活帶來(lái)了諸多便利。電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)往往是受變頻門(mén)電機(jī)控制器的控制。
[0003]傳統(tǒng)的變頻門(mén)電機(jī)控制器如圖1所示，由整流模塊、母線(xiàn)電容、逆變模塊、控制模塊、開(kāi)關(guān)電源等幾個(gè)主要的模塊組成，整流模塊通過(guò)第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)與逆變模塊連接，母線(xiàn)電容、開(kāi)關(guān)電源分別連接在第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)之間，控制模塊還分別與所述開(kāi)關(guān)電源和所述逆變模塊連接。輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流后，電能存儲(chǔ)在母線(xiàn)電容中。當(dāng)輸入的交流電源被切斷后，變頻門(mén)電機(jī)控制器利用剩余的電能進(jìn)行工作，直到母線(xiàn)電容上的電能被消耗到電壓不足以使開(kāi)關(guān)電源工作，變頻門(mén)電機(jī)控制器關(guān)閉。
[0004]然而，當(dāng)變頻門(mén)電機(jī)控制器的電源被切斷后，失去了能量輸入，若母線(xiàn)電容存儲(chǔ)的能量耗盡后，廳門(mén)將處于自由狀態(tài)。如果此時(shí)廳門(mén)沒(méi)有關(guān)閉，就會(huì)由廳門(mén)的自閉裝置將廳門(mén)閉合。由于自閉裝置是重錘、彈簧等機(jī)械裝置，且自閉力的大小可以確保廳轎門(mén)閉合，因此門(mén)板可能在自閉裝置的作用下加速至較高速度，導(dǎo)致撞門(mén)、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種變頻門(mén)電機(jī)控制器，可以避免撞門(mén)、乘客被撞、乘客被夾等事故。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種變頻門(mén)電機(jī)控制器，包括整流模塊、電容器、逆變模塊、控制模塊、開(kāi)關(guān)電源，所述整流模塊通過(guò)第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)與所述逆變模塊連接，所述電容器、所述開(kāi)關(guān)電源分別連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間，所述控制模塊還分別與所述開(kāi)關(guān)電源和所述逆變模塊連接，還包括連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間的備用電源、以及連接輸入電源的電源檢測(cè)單元，所述電源檢測(cè)單元分別與所述整流模塊、所述備用電源、所述控制模塊連接，所述備用電源還連接所述控制模塊。
[0008]根據(jù)上述本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器，由于包括連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間的備用電源、以及連接輸入電源的電源檢測(cè)單元，且電源檢測(cè)單元還分別與整流模塊、備用電源、控制模塊連接，備用電源還連接控制模塊，也就是說(shuō)，在傳統(tǒng)的變頻門(mén)電機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加了電源檢測(cè)單元以及備用電源，且備用電源連接在第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)之間，這樣就可以通過(guò)電源檢測(cè)單元檢測(cè)變頻門(mén)電機(jī)控制器的輸入電源是否被切斷，且在輸入電源被切斷時(shí)，投入備用電源，由備用電源為本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器供電，則可以避免出現(xiàn)在母線(xiàn)電容(在本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器中稱(chēng)為電容器)存儲(chǔ)的能量耗盡后，由廳門(mén)的自閉裝置關(guān)閉廳門(mén)導(dǎo)致的撞門(mén)、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
[0009]—種變頻門(mén)電機(jī)控制器，包括整流模塊、電容器、逆變模塊、控制模塊、開(kāi)關(guān)電源，所述整流模塊通過(guò)第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)與所述逆變模塊連接，所述電容器、所述開(kāi)關(guān)電源分別連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間，所述控制模塊還分別與所述開(kāi)關(guān)電源和所述逆變模塊連接，還包括備用電源以及連接輸入電源的電源檢測(cè)單元，所述電源檢測(cè)單元分別與所述整流模塊、所述備用電源、所述控制模塊連接，所述備用電源還分別連接所述控制模塊、所述開(kāi)關(guān)電源。
[0010]根據(jù)上述本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器，由于包括備用電源以及連接輸入電源的電源檢測(cè)單元，電源檢測(cè)單元分別與整流模塊、備用電源、控制模塊連接，備用電源還分別連接控制模塊、開(kāi)關(guān)電源，也就是說(shuō)，在傳統(tǒng)的變頻門(mén)電機(jī)控制器的基礎(chǔ)上增加了電源檢測(cè)單元以及備用電源，且備用電源連接在第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)之間，這樣結(jié)構(gòu)的變頻門(mén)電機(jī)控制器可以較佳的適用于門(mén)電機(jī)為同步電機(jī)的情況；備用電源可以對(duì)開(kāi)關(guān)電源輸出的低壓電源進(jìn)行備份，當(dāng)輸入電源被切斷時(shí)，備用電源代替開(kāi)關(guān)電源為控制模塊進(jìn)行供電，此時(shí)由于門(mén)電機(jī)在進(jìn)行慢速關(guān)門(mén)，門(mén)電機(jī)將廳門(mén)自閉裝置的部分機(jī)械儲(chǔ)能轉(zhuǎn)換為電能，并向母線(xiàn)充電，可以實(shí)現(xiàn)控制門(mén)機(jī)斷電后慢速關(guān)門(mén)的目的，以避免出現(xiàn)在母線(xiàn)電容(在本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器中稱(chēng)為電容器)存儲(chǔ)的能量耗盡后，由廳門(mén)的自閉裝置關(guān)閉廳門(mén)導(dǎo)致的撞門(mén)、或者乘客被撞、或者乘客被夾等事故。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為傳統(tǒng)的變頻門(mén)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)與原理示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2中的備用電源在其中一個(gè)實(shí)施例中的細(xì)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為圖2中的變頻門(mén)電機(jī)控制器的原理示意圖；
[0015]圖5為圖2中的備用電源的狀態(tài)切換流程示意圖；
[0016]圖6為圖2中的電源檢測(cè)單元在其中一個(gè)實(shí)施例中的細(xì)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為圖2中的電源檢測(cè)單元在其中另一個(gè)實(shí)施例中的細(xì)化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]實(shí)施例一
[0021]如圖2所示，為本實(shí)用新型的變頻門(mén)電機(jī)控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器包括整流模塊101、電容器102、逆變模塊103、控制模塊104、開(kāi)關(guān)電源105。
[0023]整流模塊101通過(guò)第一母線(xiàn)和第二母線(xiàn)與逆變模塊103連接，圖2中的整流模塊101、逆變模塊103之間的兩條線(xiàn)分別表示第一母線(xiàn)、第二母線(xiàn)；電容器102、開(kāi)關(guān)電源105分別連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間，即電容器102的一端與第一母線(xiàn)相連，電容器102的另一端與第二母線(xiàn)相連，開(kāi)關(guān)電源105的一個(gè)接線(xiàn)端子與第一母線(xiàn)相連，開(kāi)關(guān)電源105的另一個(gè)接線(xiàn)端子與第二母線(xiàn)相連，控制模塊104還分別與控制模塊104和逆變模塊103連接，逆變模塊103連接電梯的門(mén)電機(jī)，該門(mén)電機(jī)可以是同步電機(jī)、也可以是異步電機(jī)。
[0024]本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器還包括連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間的備用電源106、以及連接輸入電源的電源檢測(cè)單元107，電源檢測(cè)單元107分別與整流模塊101、備用電源106、控制模塊104連接，106備用電源還連接控制模塊104，其中，連接在所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)之間的備用電源106是指，一個(gè)接線(xiàn)端子與第一母線(xiàn)相連，另一個(gè)接線(xiàn)端子與第二母線(xiàn)相連的備用電源106，輸入電源是指為變頻門(mén)電機(jī)控制器供電的外部電源，其中，接入到整流模塊101的輸入電源為交流電。
[0025]在具體工作時(shí)，在本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器投入使用后，電源檢測(cè)單元107實(shí)時(shí)的檢測(cè)輸入電源是否正常，在輸入電源正常的情況下，控制門(mén)機(jī)按傳統(tǒng)的工況運(yùn)行，而當(dāng)輸入電源被切斷時(shí)，投入備用電源，即由備用電源106為變頻門(mén)電機(jī)控制器供電，具體可以是為整流模塊101、逆變模塊103、控制模塊104等模塊供電，這樣就可以控制門(mén)電機(jī)低速關(guān)門(mén)，當(dāng)關(guān)門(mén)完成后，再切斷備用電源106，從而達(dá)到避免撞門(mén)或乘客被撞/夾的目的。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，備用電源106可以包括儲(chǔ)能元件201以及分別與儲(chǔ)能元件201連接的充電電路202、放電電路203，其中，充電電路202分別連接所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)，放電電路203分別連接所述第一母線(xiàn)和所述第二母線(xiàn)，備用電源106可以工作在充電、待機(jī)、放電三種工作狀態(tài)下，其中，可以采用現(xiàn)有方式使得備用電源106可以工作在充電、待機(jī)、放電三種工作狀態(tài)下，在此不予贅述。
[0027]為了便于進(jìn)一步理解本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器的工作原理，參見(jiàn)圖4所示，為本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器的原理示意圖。在具體工作時(shí)，備用電源106狀態(tài)切換方式可以參見(jiàn)圖5所示。
[0028]以下具體闡述下本實(shí)施例中的變頻門(mén)電機(jī)控制器在投入使用后可以采用的一種較佳的備用電源106的狀態(tài)切換方式，但【具體實(shí)施方式】不限于此。
[0029]電源檢測(cè)單元107可以監(jiān)控輸入電源是否被切斷，當(dāng)電源正常時(shí)，向備用電源106和控制模塊104發(fā)出電源有效信號(hào)，當(dāng)電源被切斷時(shí)，切斷電源有