線性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微型馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]線性振動(dòng)馬達(dá)是馬達(dá)中的一種，其振動(dòng)方向?yàn)樗椒较?，多用在便攜式電子產(chǎn)品中，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)和掌上多媒體娛樂(lè)設(shè)備等。線性振動(dòng)馬達(dá)通常包括殼體、定子和振子，定子包括固定在殼體上的線圈和導(dǎo)磁芯，振子包括與線圈和導(dǎo)磁芯在垂直方向上相對(duì)應(yīng)的永磁鐵及與永磁鐵固定為一體的質(zhì)量塊，馬達(dá)還包括兩個(gè)彈性支撐件，兩組彈性支撐件分別設(shè)置在振子的兩端，用于支撐振子并提供水平方向的彈性回復(fù)力。
[0003]現(xiàn)有的彈性支撐件大多為彈片或彈簧，無(wú)論是彈片還是彈簧都只有兩個(gè)連接點(diǎn)，一個(gè)與振子連接，另一個(gè)與殼體連接，由于振子無(wú)論在長(zhǎng)度、寬度和高度上都具有一定的尺寸，并具有一定的重量，現(xiàn)有的彈性支撐件的結(jié)構(gòu)及其與振子和殼體的連接方式都很難保證振子的振動(dòng)平衡，容易產(chǎn)生偏振，影響線性振動(dòng)馬達(dá)的性能。為了解決振子偏振的技術(shù)問(wèn)題，技術(shù)人員在振子上增加了定位軸，此方法雖然解決了振子偏振的技術(shù)問(wèn)題，但是使得馬達(dá)的結(jié)構(gòu)變得更為復(fù)雜，裝配難度更大，隨著馬達(dá)體積不斷的縮小，此種方法已經(jīng)很難實(shí)現(xiàn)。同時(shí)增加定位軸還會(huì)減小質(zhì)量塊的體積和重量，從而增大了馬達(dá)的諧振頻率，降低了馬達(dá)的低頻性能，嚴(yán)重的影響了馬達(dá)整體性能的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)，此線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝難度低，不會(huì)產(chǎn)生偏振，同時(shí)低頻性能更好，整體性能高。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種線性振動(dòng)馬達(dá)，包括殼體、定子和振子，還包括位于所述振子兩端的用于支撐所述振子并提供彈性回復(fù)力的至少兩組彈性支撐組件，每組所述彈性支撐組件至少包括兩個(gè)彈性支撐件；每個(gè)所述彈性支撐件均包括與所述振子結(jié)合的第一連接點(diǎn)和與所述殼體結(jié)合的第二連接點(diǎn)；位于同一所述彈性支撐件上的所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)均位于所述振子的中心軸線的同一側(cè)，所述中心軸線與所述振子的振動(dòng)方向平行；所述第二連接點(diǎn)結(jié)合在所述殼體與所述振子振動(dòng)方向垂直的側(cè)壁上。
[0007]其中，所述第一連接點(diǎn)結(jié)合在所述振子的與其振動(dòng)方向相垂直的側(cè)壁上，或所述第一連接點(diǎn)結(jié)合在所述振子的與其振動(dòng)方向相平行的側(cè)壁上。
[0008]其中，所述彈性支撐件為彈片或彈簧。
[0009]其中，每組所述彈性支撐組件均包括兩個(gè)所述彈性支撐件，兩個(gè)所述彈性支撐件結(jié)構(gòu)相同，且疊加設(shè)置；其中的一個(gè)所述彈性支撐件的狀態(tài)為另一個(gè)所述彈性支撐件繞所述中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)；兩個(gè)所述彈性支撐件相互之間留有避讓空間。
[0010]其中，所述彈性支撐件包括兩條彈性臂，兩條所述彈性臂均位于所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)的同側(cè)。
[0011]其中，兩條所述彈性臂的一端相互連接為一體，兩條所述彈性臂的另一端分別與所述第一連接點(diǎn)和所述第二連接點(diǎn)相結(jié)合；兩條所述彈性臂之間的夾角為銳角；兩條所述彈性臂結(jié)構(gòu)相同，并對(duì)稱設(shè)置。
[0012]作為一種實(shí)施方式，所述彈性臂為彎曲結(jié)構(gòu)，且所述彈性臂的兩端在縱向上分別位于兩個(gè)不同的平面內(nèi)。
[0013]作為另一種實(shí)施方式，所述彈性臂包括連接在一起的第一半臂和第二半臂，所述第一半臂與所述第二半臂在其相互連接的部位上下疊加連接在一起。
[0014]其中，兩條所述彈性臂的連接端為通過(guò)焊接的方式固定結(jié)合。
[0015]其中，所述彈性支撐組件的高度與所述振子的高度相一致，所述彈性支撐組件的寬度與所述振子的寬度相一致。
[0016]其中，所述彈性支撐件由扁平結(jié)構(gòu)的線材制成，且所述線材在縱向上的寬度均大于其在橫向的寬度。
[0017]作為再一種實(shí)施方式，位于同一組所述彈性支撐組件的各所述彈性支撐體圍成的空間內(nèi)設(shè)有阻尼件。
[0018]其中，所述振子包括至少兩塊相鄰接設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰接的兩塊所述永磁鐵之間的導(dǎo)磁軛，相鄰接的兩塊所述永磁鐵的鄰接端極性相同；所述定子包括線圈和設(shè)置在所述線圈中的導(dǎo)磁芯；所述永磁鐵的充磁方向與所述線圈的軸線方向垂直。
[0019]其中，所述導(dǎo)磁軛與所述導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列；所述導(dǎo)磁軛和與所述導(dǎo)磁軛相對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)磁芯之間水平方向的距離為0.1mm?0.3mm。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0021]由于本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)包括至少兩組彈性支撐組件，且每組彈性支撐組件包括至少兩個(gè)彈性支撐件，同時(shí)每個(gè)彈性支撐件均包括一個(gè)與振子結(jié)合的第一連接點(diǎn)和一個(gè)與殼體相結(jié)合的第二連接點(diǎn)；位于同一彈性支撐件上的第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)均位于振子的中心軸線的同一側(cè)，且第二連接點(diǎn)結(jié)合在殼體與振子振動(dòng)方向垂直的側(cè)壁上。此結(jié)構(gòu)的彈性支撐組件使得其無(wú)論是與振子還是與殼體都至少有兩個(gè)連接點(diǎn)，且與振子相結(jié)合的連接點(diǎn)和與殼體相結(jié)合的連接點(diǎn)相對(duì)設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，此種結(jié)構(gòu)能夠有效的增加振子的受力均勻，為振子提供了更好的支撐力，提高振子的振動(dòng)穩(wěn)定性和平衡性，振子在振動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生偏振，從而不需要增加定位軸來(lái)平衡振子，簡(jiǎn)化了馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，降低了裝配的難度，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)質(zhì)量塊的體積可以更大，有效的降低了馬達(dá)諧振頻率，提高了馬達(dá)的低頻性能，馬達(dá)的整體性能更高。
[0022]由于位于同一組彈性支撐組件內(nèi)的兩個(gè)彈性支撐件結(jié)構(gòu)相同，且疊加設(shè)置；其中的一個(gè)彈性支撐件的狀態(tài)為另一個(gè)彈性支撐件繞中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)；兩個(gè)彈性支撐件相互之間留有避讓空間。兩個(gè)彈性支撐件的此種布置方式使得兩個(gè)彈性支撐件在縱向上和橫向上均是對(duì)稱的，從而為振子提供了更好的支撐力和彈性回復(fù)力，使得振子受到的彈性回復(fù)力更均勻，更進(jìn)一步的防止了振子偏振，提升了振子振動(dòng)的穩(wěn)定性和平衡性。
[0023]由于彈性支撐件由扁平結(jié)構(gòu)的線材構(gòu)成，且線材在縱向上的寬度均大于其在橫向的寬度。即彈性支撐件的材質(zhì)為片狀結(jié)構(gòu)，且此片狀材料是縱向設(shè)置的，此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能夠在縱向上更好的支撐振子，承擔(dān)振子的重量，從而更進(jìn)一步的防止了振子偏振，提升了振子振動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性，進(jìn)而提升了馬達(dá)的整體性能。
[0024]由于位于同一組彈性支撐組件的各彈性支撐件圍成的空間內(nèi)設(shè)有阻尼件，在振子振動(dòng)時(shí)阻尼件會(huì)隨著振子的振動(dòng)產(chǎn)生壓縮和回復(fù)，從而起到阻尼作用，在彈性支撐件回復(fù)的過(guò)程中能夠起到一定的助力作用，能夠縮短振子的振動(dòng)返回時(shí)間，實(shí)現(xiàn)振子的快速往返，進(jìn)一步提升了馬達(dá)的性能；同時(shí)還可有效的防止振子與殼體發(fā)生碰撞，提升了馬達(dá)的穩(wěn)定性及使用壽命。
[0025]綜上所述，本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)解決了現(xiàn)有技術(shù)中線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、低頻性能差等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配難度低，生產(chǎn)效率高；同時(shí)振動(dòng)的穩(wěn)定性和平衡性好，低頻性能高，整體性能好，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)實(shí)施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)實(shí)施例一的縱向剖視圖；
[0028]圖3是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是圖1中彈性支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)實(shí)施例二的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是圖5中彈性支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明線性振動(dòng)馬達(dá)實(shí)施例三的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中:10、上殼，12、下殼，20、第一線圈，22、第二線圈，24、導(dǎo)磁芯，26、線圈骨架，30、質(zhì)量塊，32、第一永磁鐵，34、導(dǎo)磁軛，36、第二永磁鐵，40a、彈性支撐組件，40b、彈性支撐組件，42、彈性支撐件，420、第一連接點(diǎn)，422、第二連接點(diǎn)，424、第一彈性臂，42