線性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及消費(fèi)電子技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種應(yīng)用于便攜式消費(fèi)電 子產(chǎn)品的線性振動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)或者掌上多媒體娛樂(lè) 設(shè)備等進(jìn)入人們的生活。在這些便攜式電子產(chǎn)品中，一般會(huì)用微型線性振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng) 反饋，例如手機(jī)的來(lái)電提示、游戲機(jī)的振動(dòng)反饋等。然而，隨著電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展趨勢(shì)， 其內(nèi)部的各種元器件也需適應(yīng)這種趨勢(shì)，微型線性振動(dòng)馬達(dá)也不例外。
[0003] 現(xiàn)有的微型線性振動(dòng)馬達(dá)，一般包括上蓋、和與上蓋形成振動(dòng)空間的下蓋、在振動(dòng) 空間內(nèi)以貫穿配重塊的導(dǎo)向軸為振動(dòng)基準(zhǔn)做直線往復(fù)振動(dòng)的振子（包括配重塊和磁鐵）、 連接上蓋并使振子做往復(fù)振動(dòng)的彈性支撐件、以及位于振子下方一段距離的線圈。
[0004] 但是，在上述微型線性振動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)中，受線圈自身結(jié)構(gòu)的影響，穿過(guò)線圈的磁 通量比較小，線圈的驅(qū)動(dòng)力也較小，影響產(chǎn)品的振感效果；此外，振子中的磁鐵本身所產(chǎn)生 的磁力線比較分散，得不到充分地利用，相對(duì)的穿過(guò)線圈的磁通量也會(huì)比較小。這種僅依靠 一個(gè)線圈作為定子的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，往往會(huì)由于線圈不能充分地利用磁鐵的磁場(chǎng)，而導(dǎo)致產(chǎn)品 振動(dòng)響應(yīng)速度慢、振感小等。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種線性振動(dòng)馬達(dá)，借助于關(guān)于振子對(duì) 稱分布的兩個(gè)定子組，增加線圈的驅(qū)動(dòng)力，從而克服單個(gè)線圈馬達(dá)所帶來(lái)的振感小、振動(dòng)響 應(yīng)慢等問(wèn)題，進(jìn)而提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和用戶體驗(yàn)。
[0006] 本實(shí)用新型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，包括振子和與振子平行設(shè)置的定子，振子包括 配重塊和嵌設(shè)固定在配重塊中的振動(dòng)塊，，其中，振動(dòng)塊包括至少兩塊永磁鐵；定子包括位 于振子上側(cè)的第一定子組和位于振子下側(cè)的第二定子組，其中，第一定子組和第二定子組 關(guān)于振子呈對(duì)稱分布；第一定子組包括第一線圈和設(shè)置在第一線圈中的第一導(dǎo)磁芯，第二 定子組包括第二線圈和設(shè)置在第二線圈中的第二導(dǎo)磁芯；永磁鐵的充磁方向與第一線圈、 所述第二線圈的軸線方向相互垂直。
[0007] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在配重塊的上側(cè)對(duì)應(yīng)第一定子組的位置設(shè)置有避讓第一定 子組的第一避讓結(jié)構(gòu)，在配重塊的下側(cè)對(duì)應(yīng)第二定子組的位置設(shè)置有避讓第二定子組的第 二避讓結(jié)構(gòu)；在配重塊的中部位置設(shè)置有容納振動(dòng)塊的凹槽。
[0008] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，相鄰的永磁鐵之間設(shè)置有導(dǎo)磁輒；導(dǎo)磁輒與第一導(dǎo)磁芯、第 二導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列。
[0009] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，導(dǎo)磁輒與第一導(dǎo)磁芯、第二導(dǎo)磁芯在水平方向上的距離為 0· 1-0. 3mm〇
[0010] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，第一線圈和第二線圈平行設(shè)置，且第一線圈和第二線圈內(nèi)的 電流方向相反。
[0011] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在配重塊的兩端分別設(shè)置有振動(dòng)導(dǎo)向軸、限位彈簧和限位 塊，限位彈簧套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸上并限位在配重塊和限位塊之間；限位塊內(nèi)設(shè)置有供振動(dòng) 導(dǎo)向軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向孔；在振動(dòng)導(dǎo)向軸上深入導(dǎo)向孔的一端套設(shè)有軸套。
[0012] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在配重塊的角部位置嵌設(shè)有四個(gè)第一平衡磁鐵；在外殼與配 重塊角部相對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有與第一平衡磁鐵相對(duì)應(yīng)的第二平衡磁鐵；并且，第二平 衡磁鐵與相對(duì)應(yīng)的第一平衡磁鐵的相鄰端的極性相反；對(duì)應(yīng)的第一平衡磁鐵與第二平衡磁 鐵之間相互吸引。
[0013] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，線性振動(dòng)馬達(dá)的端側(cè)分別設(shè)置有電磁鐵結(jié)構(gòu)，電磁鐵結(jié)構(gòu)包 括副線圈以及容置于副線圈內(nèi)的導(dǎo)磁芯。
[0014] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，線圈與柔性線路板連接固定；柔性線路板通過(guò)卡扣結(jié)構(gòu)固定 于線性振動(dòng)馬達(dá)的后蓋上，并且與外部電路連通。
[0015] 此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在配重塊對(duì)應(yīng)定子的位置設(shè)置有避讓定子的避讓結(jié)構(gòu)；在所 述避讓結(jié)構(gòu)的中部位置還設(shè)置有用以容納振動(dòng)塊的凹槽；振動(dòng)塊通過(guò)涂膠固定在凹槽中。
[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的線性振動(dòng)馬達(dá)，能夠利用分設(shè)于振子上下兩側(cè)的定子，增大線 圈的驅(qū)動(dòng)力，克服單個(gè)定子所存在的振動(dòng)不明顯及響應(yīng)慢等問(wèn)題，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和 穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更 全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：
[0018] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2-1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖；
[0020] 圖2-2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖；
[0021] 圖3-1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用原理示意圖；
[0022] 圖3-2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的磁平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用原理示意圖。
[0023] 圖中：配重塊31、永磁鐵328、3213、32(3，第一線圈41a、41b，第一導(dǎo)磁芯42a、42b，第 二線圈43a、43b，第二導(dǎo)磁芯44a、44b，振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b，限位彈簧52a、52b，限位塊53a、 53b，第一平衡磁鐵61a、61b，第二平衡磁鐵62a、62b。
[0024] 在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡 述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。 在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0026] 為了解決現(xiàn)有的微型線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力有限，振感不足等問(wèn)題，本實(shí)用新 型提供的線性振動(dòng)馬達(dá)，在現(xiàn)有馬達(dá)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，另外增設(shè)一組定子結(jié)構(gòu)，使兩組定子結(jié) 構(gòu)（包括第一定子組和第二定子組）分別位于振子的上下兩側(cè)，通過(guò)兩組線圈增加馬達(dá)的 驅(qū)動(dòng)力，從而克服單個(gè)線圈馬達(dá)所帶來(lái)的振感小、振動(dòng)響應(yīng)慢等問(wèn)題，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和 用戶體驗(yàn)。
[0027] 為詳細(xì)描述本實(shí)用新型的線性振動(dòng)馬達(dá)，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí) 施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)。
[0029] 如圖1所不，本實(shí)施例的線性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼（圖中未標(biāo)出）、振子和與外殼 固定連接的定子，振子包括與定子相匹配的振動(dòng)塊以及與振動(dòng)塊固定連接的配重塊31，其 中，定子包括位于振子上側(cè)的第一定子組和位于振子下側(cè)的第二定子組，其中，第一定子組 和第二定子組分別關(guān)于振子對(duì)稱分布；且第一定子組包括第一線圈41a、41b和設(shè)置在第一 線圈41a、41b中的第一導(dǎo)磁芯42a、42b，其中，第一導(dǎo)磁芯42a設(shè)置在第一線圈41a中，第一 導(dǎo)磁芯42b設(shè)置在第一線圈41b中；第二定子組包括第二線圈43a、43b和設(shè)置在第二線圈 43a、43b中的第二導(dǎo)磁芯44a、44b，其中，第二導(dǎo)磁芯44a設(shè)置在第二線圈43a中，第二導(dǎo)磁 芯44b設(shè)置在第二線圈43b中，通過(guò)第一定子組和第二定子組同時(shí)驅(qū)動(dòng)振子振動(dòng)。
[0030] 此外，對(duì)應(yīng)第一定子組和第二定子組的設(shè)置，在配重塊31的上側(cè)對(duì)應(yīng)第一定子組 的位置設(shè)置有避讓第一定子組的第一避讓結(jié)構(gòu)，在配重塊31的下側(cè)對(duì)應(yīng)第二定子組的位 置設(shè)置有避讓第二定子組的第二避讓結(jié)構(gòu)；換言之，配重塊31呈"工"字型結(jié)構(gòu)，在其兩側(cè) 分別設(shè)置有避讓結(jié)構(gòu)（包括第一避讓結(jié)構(gòu)和第二避讓結(jié)構(gòu)），在避讓結(jié)構(gòu)的中部位置設(shè)置 有容納振動(dòng)塊的凹槽，振子可以通過(guò)涂膠或者激光電焊等方式固定在凹槽中。
[0031] 另外，本實(shí)用新型的線性振動(dòng)馬達(dá)還包括設(shè)置在配重塊31兩端的兩根振動(dòng)導(dǎo)向 軸（51 &、5113)、限位彈簧（52&、5213)和限位塊（53&、5313)，限位彈簧套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸51 &、 51b上，其中，限位彈簧52a套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸51a上，限位彈簧52b套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸51b 上。限位塊53a、53b分別固定在上殼上，兩根振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b分別固定在配重塊31的 兩端，在限位塊53a、53b上還設(shè)置有供振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向孔。此時(shí)，振動(dòng) 塊在第一定子組和第二定子組通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用下，帶動(dòng)配重塊31以及固定在配 重塊31兩端的振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b在導(dǎo)向孔的限定范圍內(nèi)振動(dòng)。此外，振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、 51b可以與配重塊31固定連接，限位塊53a、53b與外殼固定連接；或者，振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、 51b與外殼固定連接，限位塊53a、53b與配重塊31固定連接。
[0032] 其中，分別套設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b上限位彈簧52a、52b分別被限定在配重塊 31和對(duì)應(yīng)的限位塊53a、53b之間，通過(guò)限位彈簧52a、52b為振子的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。另 外，為了盡量減小振動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b與導(dǎo)向孔之間的摩擦力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以在振 動(dòng)導(dǎo)向軸51a、51b深入導(dǎo)向孔的一端上套設(shè)軸套，軸套與導(dǎo)向孔的接觸面光滑耐磨。軸套 的增加減小了振動(dòng)導(dǎo)向軸與導(dǎo)向孔的接觸面積，并且可以采用密度高、表面光滑耐磨的材 料制作軸套，能夠在不增加成本的基礎(chǔ)上盡可能減少振動(dòng)導(dǎo)向軸與導(dǎo)向孔之間的摩擦力， 提高潤(rùn)滑程度。
[0033] 此外，需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中的配重塊31可以采用鎢鋼塊或鎳鋼塊或者鎳 鎢合金等高密度金屬材料制成，以加大振子的振動(dòng)力，使電子產(chǎn)品的振動(dòng)更強(qiáng)烈。
[0034] 在本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】中，線性振動(dòng)馬達(dá)的振子包括至少兩塊相鄰接 設(shè)置的永磁鐵和設(shè)置在相鄰接的永磁鐵之間的導(dǎo)磁輒，相鄰接設(shè)置的兩塊磁鐵的鄰接端極 性相同；并且，導(dǎo)磁輒與第一導(dǎo)磁芯、第二導(dǎo)磁芯錯(cuò)位排列，導(dǎo)磁輒與第一導(dǎo)磁芯、第二導(dǎo) 磁芯在水平方向上的距離可以設(shè)置為0. 1-0. 3mm;永磁鐵的N-S極所在的方向與第一線圈 41a、41b和第二線圈43a、43b的軸線方向垂直，換言之，永磁鐵的充磁方向與線圈（包括第 一線圈和第二線圈）的軸線方向相互垂直，其中，線圈的軸線方向是指線圈所形成的柱狀 體的中軸線方向。具體地，振子包括配重塊31和振