電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)轉(zhuǎn)子是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。
[0003]目前，電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝行業(yè)為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質(zhì)量不不易保證等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，具有可靠性能高、定位精確、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置，其包括:將鐵芯均勻排列的鐵芯自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、將磁瓦排列并傳輸?shù)拇磐咦詣?dòng)供料機(jī)構(gòu)、將磁瓦均勻排列成圓形的磁瓦排列機(jī)構(gòu)、對(duì)每個(gè)鐵芯的表面進(jìn)行涂膠的鐵芯涂膠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、磁瓦鐵芯組裝移栽機(jī)構(gòu)、磁瓦鐵芯固化移栽機(jī)構(gòu)、輸送烘烤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子外徑檢查機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸心組裝機(jī)構(gòu)、軸心鐵芯壓鉚機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子關(guān)鍵尺寸檢查機(jī)構(gòu)，
所述鐵芯自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)將鐵芯排列均勻后一個(gè)個(gè)輸送至所述鐵芯涂膠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行涂膠，同時(shí)，所述磁瓦自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)將磁瓦排列好后下傳至所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸心自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)將軸心逐根上傳，
所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)設(shè)置有所述磁瓦自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的下方，所述磁瓦鐵芯組裝移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述鐵芯涂膠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)和所述磁瓦鐵芯固化移栽機(jī)構(gòu)的上方，所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)將磁瓦均勻的圍繞成圓形結(jié)構(gòu)，磁瓦鐵芯組裝移栽機(jī)構(gòu)將所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)上的磁瓦和涂好膠的鐵芯組合起來，并通過所述磁瓦鐵芯固化移栽機(jī)構(gòu)對(duì)磁瓦和鐵芯進(jìn)行移栽和固定，輸送烘烤機(jī)構(gòu)將組裝好的鐵芯和磁瓦進(jìn)一步進(jìn)行加熱固定，且通過所述轉(zhuǎn)子外徑檢查機(jī)構(gòu)進(jìn)行外徑的檢查測(cè)量，所述軸心預(yù)組裝機(jī)構(gòu)將軸心插入到測(cè)量過關(guān)的鐵芯中，并通過所述軸心鐵芯壓鉚機(jī)構(gòu)固定壓鉚成轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子關(guān)鍵尺寸檢查機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子的尺寸進(jìn)行測(cè)量。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鐵芯自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)1包括鐵芯供料架、第一頂升氣缸、鐵芯定位槽、第一電動(dòng)滑臺(tái)、推動(dòng)塊、阻擋氣缸、工位槽和第二頂升氣缸，
所述鐵芯供料架與所述鐵芯定位槽相連接，所述第一頂升氣缸設(shè)置于所述鐵芯供料架的下方，且所述第一頂升氣缸將一排鐵芯頂入到所述鐵芯定位槽中，所述鐵芯定位槽與所述工位槽相連通，所述電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于所述鐵芯定位槽邊，所述推動(dòng)塊在所述電動(dòng)滑臺(tái)上橫向滑動(dòng)，所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述鐵芯定位槽中，所述阻擋氣缸和所述第二頂升氣缸分別設(shè)置于所述工位槽的兩端，所述推動(dòng)塊和阻擋氣缸配合使得鐵芯逐個(gè)被推入所述工位槽中，所述第二頂升氣缸逐個(gè)將鐵芯向上頂送入所述鐵芯涂膠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磁瓦自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括磁瓦上料架、牽引電機(jī)、牽引裝置、磁瓦定位槽、第二電動(dòng)滑臺(tái)、下降通槽、下壓氣缸和推板，
所述牽引電機(jī)通過所述牽引裝置帶動(dòng)所述磁瓦上料架移動(dòng)，所述磁瓦上料架分別與所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相連通，所述第二電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二電動(dòng)滑臺(tái)推動(dòng)磁瓦逐個(gè)進(jìn)入所述下降通槽，所述下壓氣缸帶動(dòng)所述推板將磁瓦下壓進(jìn)入所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)滑臺(tái)、均勻排列治具、凸輪分割器、安裝臺(tái)和磁瓦固定槽，
所述第三電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于所述安裝臺(tái)上，且所述第三電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)凸輪分割器在所述安裝臺(tái)上移動(dòng)，所述均勻排列治具帶動(dòng)所述凸輪分割器旋轉(zhuǎn)，所述磁瓦固定槽均勻的設(shè)置于所述均勻排列治具的頂部。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鐵芯涂膠翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鐵芯涂膠機(jī)構(gòu)和鐵芯移栽及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，
所述鐵芯涂膠機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給絲杠、涂膠頭、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和鐵芯固定裝置，所述進(jìn)給絲杠分別與所述進(jìn)給電機(jī)和所述涂膠頭相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述鐵芯固定裝置旋轉(zhuǎn)，所述涂膠頭設(shè)置于所述鐵芯固定裝置的上方，
所述鐵芯移栽及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、用于連接鐵芯的固定針和氣動(dòng)滑臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)頭和所述動(dòng)滑臺(tái)相連接，所述固定針均勻的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)頭的側(cè)壁上，所述氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)頭移動(dòng)鐵芯。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磁瓦鐵芯組裝移栽機(jī)構(gòu)包括預(yù)組裝裝置和第四電動(dòng)滑臺(tái)，所述預(yù)組裝裝置包括定心夾緊氣缸、用來夾取鐵芯的夾爪、支撐架和將磁瓦貼附在鐵芯側(cè)壁的圓周夾緊氣缸，
所述預(yù)組裝裝置設(shè)置于所述第四電動(dòng)滑臺(tái)上，所述定心夾緊氣缸穿過所述支撐架與所述夾爪相連接，所述圓周夾緊氣缸設(shè)置于所述支撐架的底面上，且所述圓周夾緊氣缸均勻的位于所述夾爪的四周。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述磁瓦鐵芯固化移栽機(jī)構(gòu)包括磁瓦鐵芯組裝固化機(jī)構(gòu)和固化后移栽機(jī)構(gòu)，所述磁瓦鐵芯組裝固化機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和將鐵芯磁瓦進(jìn)一步貼附的加固裝置，所述加固裝置均勻的設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，所述固化后移栽機(jī)構(gòu)包括上下氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、移栽臂和用于吸附鐵芯的電磁鐵，所述移栽臂的兩端分別連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和所述電磁鐵，所述移栽臂將固化后的鐵芯磁瓦帶到所述輸送烘烤機(jī)構(gòu)，所述上下氣缸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述輸送烘烤機(jī)構(gòu)包括IR加熱管和用于輸送固化后的鐵芯磁瓦的輸送帶，所述IR加熱管設(shè)置于所述輸送帶上，所述運(yùn)輸帶將。
[0013]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子外徑檢查機(jī)構(gòu)包括用于頂升鐵芯的檢查頂升氣缸、馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)臂、外徑傳感器和磁瓦貼附尺寸傳感器，所述馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)并抓取在所述傳送帶上的固化后的鐵芯，所述磁瓦貼附尺寸傳感器設(shè)置于所述外徑傳感器和所述旋轉(zhuǎn)臂的上方。
[0014]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子軸心組裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子軸心自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)和軸心預(yù)組裝機(jī)構(gòu)，
所述轉(zhuǎn)子軸心自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)11包括第五電動(dòng)滑臺(tái)、治具、翻轉(zhuǎn)氣缸、下推氣缸、儲(chǔ)料架和支架，所述儲(chǔ)料架與所述支架為可旋轉(zhuǎn)連接，所述治具與所述儲(chǔ)料架相連接，且所述治具上設(shè)置有放置一根軸心的凹槽，所述第五電動(dòng)滑臺(tái)上下推動(dòng)儲(chǔ)料架上的軸心進(jìn)入所述治具上的凹槽，所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述治具翻轉(zhuǎn)，使得軸心旋轉(zhuǎn)90°，所述下推氣缸推動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的軸心進(jìn)入位于傳送帶上的固化后的鐵芯，
所述軸心預(yù)組裝機(jī)構(gòu)包括組裝氣缸、移栽氣缸和傳送臂，所述組裝氣缸設(shè)置于所述傳送帶的上方，且所述組裝氣缸將插在鐵芯內(nèi)的軸心進(jìn)一步壓入組裝成轉(zhuǎn)子，所述移栽氣缸設(shè)置于所述傳送帶的末端，所述移栽氣缸帶動(dòng)所述傳送臂抓取轉(zhuǎn)子至所述壓鉚機(jī)構(gòu)中壓鉚。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提尚了生廣效率，提尚企業(yè)受益。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝裝置一較佳實(shí)施例的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的所述磁瓦自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的所述磁瓦排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的所述鐵芯涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的所述鐵芯移栽及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的所述磁瓦鐵芯組裝移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的所述磁瓦鐵芯組裝固化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的所述固化后移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的所述輸送烘烤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明的所述轉(zhuǎn)子外徑檢查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明的所述轉(zhuǎn)子軸心組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；